【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
所描述的方面涉及包括对象检测特征的安全系统。
技术介绍
1、本公开的各方面总体上涉及可以用于安全性的视觉系统，并且更具体地涉及对象检测。
2、视觉系统可以用于检测环境中的对象。在一些实施方式中，例如，视觉系统可以包括对象检测和计数能力。例如，在某些情况下，对象可以是人，并且对象计数可以用于确定占用计数，这对于诸如安全、营销和健康的领域很重要。例如，安全系统的用户可能有兴趣了解有多少人进入/退出了具有防火规范占用限制的剧院。购物中心的业主可能有兴趣了解有多少人进入不同的商店以评估受欢迎程度。办公室人员可能有兴趣了解有多少人进入了办公室以执行基于健康的法规(例如，限制占用计数以防止病毒的传播)。
3、然而，由于低于标准的检测算法以及在环境中的人的无法识别的移动(例如，儿童绕圈奔跑、保安人员在入口/出口点附近巡逻)，常规系统通常无法提供准确的检测和/或计数。因此，需要改进此类具有对象检测/计数能力的视觉系统。
技术实现思路
1、以下呈现了一个或多个方面的简化概述，以便提供对此类方面的基本理解。本
技术实现思路
不是对所有预期方面的广泛综述，并且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式呈现一个或多个方面的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。
2、示例性具体实施包括一种用于基于所检测的移动来跟踪环境中的占用计数的方法，该方法包括：检测在由相机捕获的多个图像帧中的人，其中该多个图像帧描绘提供环境的出口和
3、另一示例性具体实施包括一种用于基于所检测的移动来跟踪环境中的占用计数的设备，其包括存储器以及与存储器通信地耦合的处理器。处理器配置成：检测在由相机捕获的多个图像帧中的人，其中该多个图像帧描绘提供环境的出口和入口的接入点。处理器配置成：跟踪该多个图像帧中的该人的移动。处理器配置成：确定该人已越过该多个图像帧内的边界，以及基于所跟踪的移动来识别该人的路径。处理器配置成：将所识别的路径与和进入或离开环境相关联的至少一个目标路径进行比较。处理器配置成：响应于基于该比较来确定所识别的路径与该至少一个目标路径之间的差值超出阈值差值，计算指示该人在该多个图像帧内停留的时间的量的驻留时间。处理器配置成：将驻留时间与目标驻留时间进行比较，以及响应于基于该比较来确定驻留时间小于目标驻留时间而更新环境的占用计数，并且将针对占用计数的所更新的值存储在存储器中。
4、另一示例性具体实施包括一种用于基于所检测的移动来跟踪环境中的占用计数的设备，其包括用于检测在由相机捕获的多个图像帧中的人的装置，其中该多个图像帧描绘提供环境的出口和入口的接入点。该设备进一步包括用于跟踪该多个图像帧中的该人的移动的装置。该设备进一步包括用于确定该人已越过该多个图像帧内的边界，以及基于所跟踪的移动来识别该人的路径的装置。该设备进一步包括用于将所识别的路径与和进入或离开环境相关联的至少一个目标路径进行比较的装置。该设备进一步包括用于响应于基于该比较来确定所识别的路径与该至少一个目标路径之间的差值超出阈值差值，计算指示该人在该多个图像帧内停留的时间的量的驻留时间的装置。该设备进一步包括用于将驻留时间与目标驻留时间进行比较，以及响应于基于该比较来确定驻留时间小于目标驻留时间而更新环境的占用计数，并且将针对占用计数的所更新的值存储在存储器中的装置。
5、另一示例性具体实施包括一种存储指令的计算机可读介质，该指令用于基于所检测的移动来跟踪环境中的占用计数，该指令可由处理器执行以检测在由相机捕获的多个图像帧中的人，其中该多个图像帧描绘提供环境的出口和入口的接入点。该指令可进一步执行以跟踪该多个图像帧中的该人的移动。该指令可进一步执行以确定该人已越过该多个图像帧内的边界。该指令可进一步执行以基于所跟踪的移动来识别该人的路径。该指令可进一步执行以将所识别的路径与和进入或离开环境相关联的至少一个目标路径进行比较。该指令可进一步执行以响应于基于该比较来确定所识别的路径与该至少一个目标路径之间的差值超出阈值差值，计算指示该人在该多个图像帧内停留的时间的量的驻留时间。该指令可进一步执行以将驻留时间与目标驻留时间进行比较，响应于基于该比较来确定驻留时间小于目标驻留时间而更新环境的占用计数，并且将针对占用计数的所更新的值存储在存储器中。
6、为了实现前述和相关目的，该一个或多个方面包括下文充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了该一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅指示可采用各个方面的原理的各种方式中的少数几种，且此描述旨在包括所有此类方面及其等效物。
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1.一种视觉系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述目标驻留时间为基于与所述接入点相关联的历史入口和出口数据来计算的平均驻留时间，其中所述处理器进一步配置成：
3.根据权利要求1所述的视觉系统，其中越过所述边界指示进入或离开所述环境。
4.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述环境具有多个接入点，并且每个接入点具有与进入所述环境相关联的至少一个目标路径以及与离开所述环境相关联的至少一个目标路径。
5.根据权利要求4所述的视觉系统，其中所述处理器进一步配置成：
6.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述处理器进一步配置成：响应于确定所识别的路径与所述至少一个目标路径之间的所述差值未超出所述阈值差值而更新所述环境的所述占用计数。
7.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述处理器进一步配置成：
8.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述路径为矢量的组合。
9.根据权利要求1所述的视觉系统，其中从所述相机实时地接收所述多个图像帧作为实况视频馈送。
10.根据权利要
11.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述处理器进一步配置成：
12.一种用于通过视觉系统进行跟踪的方法，其包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述目标驻留时间为基于与所述接入点相关联的历史入口和出口数据来计算的平均驻留时间，所述方法进一步包括：
14.根据权利要求12所述的方法，其中越过所述边界指示进入或离开所述环境。
15.根据权利要求12所述的方法，其中所述环境具有多个接入点，并且每个接入点具有与进入所述环境相关联的至少一个目标路径以及与离开所述环境相关联的至少一个目标路径。
16.根据权利要求15所述的方法，其进一步包括：
17.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：
18.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：
19.根据权利要求12所述的方法，其中所述路径为矢量的组合。
20.根据权利要求12所述的方法，其中从所述相机实时地接收所述多个图像帧作为实况视频馈送。
21.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：
22.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：
23.一种存储指令的计算机可读介质，所述指令供基于所检测的移动来跟踪环境中的占用计数的视觉系统使用，所述指令可由处理器执行以进行根据权利要求12至22中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种视觉系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述目标驻留时间为基于与所述接入点相关联的历史入口和出口数据来计算的平均驻留时间，其中所述处理器进一步配置成：
3.根据权利要求1所述的视觉系统，其中越过所述边界指示进入或离开所述环境。
4.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述环境具有多个接入点，并且每个接入点具有与进入所述环境相关联的至少一个目标路径以及与离开所述环境相关联的至少一个目标路径。
5.根据权利要求4所述的视觉系统，其中所述处理器进一步配置成：
6.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述处理器进一步配置成：响应于确定所识别的路径与所述至少一个目标路径之间的所述差值未超出所述阈值差值而更新所述环境的所述占用计数。
7.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述处理器进一步配置成：
8.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述路径为矢量的组合。
9.根据权利要求1所述的视觉系统，其中从所述相机实时地接收所述多个图像帧作为实况视频馈送。
10.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述处理器进一步配置成：
11.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述处理器进一步配置成：
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【专利技术属性】
技术研发人员：戈比·苏布拉曼尼，约瑟夫·塞利，
申请(专利权)人：先讯美资电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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