【技术实现步骤摘要】
本申请涉及风险监测，具体涉及一种风险监测方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、输电线路从结构形式来看一般分为架空输电线路和电缆线路，其中，架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设于地面之上，一般情况下，它们是固定设置在道路中的。
2、但是不管在城市道路还是乡村道路中都会出现塔吊、树木、路过的大型车辆等，若是体型庞大的塔吊、车辆或不断生长的树木触碰到输电线路，会形成安全隐患，甚至会导致输电线路产生故障，不利于电力稳定。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种风险监测方法、装置、设备和存储介质，用于解决体型庞大的塔吊、车辆或不断生长的树木触碰到输电线路，会形成安全隐患，甚至会导致输电线路产生故障，不利于电力稳定的问题。
2、为实现以上目的，现提出的方案如下：
3、第一方面，一种风险监测方法，包括：
4、响应于对目标场景进行风险监测的请求指令，获取所述目标场景的各张初始图像，并确定各张所述初始图像中的各个目标物体，其中，各个所述目标物体包括目标输电线路和各个第一物体；
5、对各张初始图像中的每一个目标物体进行基础图形替换操作，得到各张初始图像对应的各张第一基础图像；
6、建立各张所述第一基础图像中每一个目标物体的像素矩阵；
7、基于所述像素矩阵，确定每一张所述第一基础图像中每一个第一物体与目标输电线路之间的关联关系；
8、根据所述关联关系
9、若是，则确定所述目标场景中的目标输电线路为风险输电线路。
10、优选地，所述对各张初始图像中的每一个目标物体进行基础图形替换操作，得到各张初始图像对应的各张第一基础图像，包括：
11、针对每一张初始图像，分别将该初始图像中的每一个第一物体与预先构建的基础图形库进行匹配，并计算匹配度；
12、将匹配度大于第一预设阈值的各个第一物体作为各个第二物体；
13、从所述基础图形库中确定各个所述第二物体所对应的各个第一图形；
14、在所述基础图形库中选取与所述目标输电线路对应的第二图形；
15、基于各个所述第一图形和第二图形确定与该初始图像对应的图像，并作为第一基础图像。
16、优选地，所述基于各个所述第一图形和第二图形确定与该初始图像对应的图像，并作为第一基础图像，包括：
17、分别确定所述目标输电线路和每一个所述第二物体在所述初始图像中所对应的尺寸和位置；
18、按照所述尺寸和位置将各个所述第一图形以及第二图形进行放缩；
19、将放缩后的各个第一图形和第二图形进行汇总，组成图像，并作为第一基础图像。
20、优选地，所述基于所述像素矩阵，确定每一张所述第一基础图像中每一个第一物体与目标输电线路之间的关联关系，包括：
21、针对每一个所述目标物体的像素矩阵，分别对该目标物体的像素矩阵进行卷积计算、傅里叶变换、互相关计算以及熵值计算，得到时域特征矩阵、频域特征矩阵、互相关矩阵以及熵值矩阵；
22、将所述像素矩阵、时域特征矩阵、频域特征矩阵、互相关矩阵以及熵值矩阵进行汇总，得到该目标物体的目标矩阵；
23、将每一张第一基础图像中每一个目标物体的目标矩阵输入至预先训练的关联关系模型中，以得到每一张所述第一基础图像中每一个第一物体与目标输电线路之间的关联关系。
24、优选地，所述根据所述关联关系判断是否存在与目标输电线路之间的关联关系达到预设的警告关系阈值的第一物体，包括：
25、根据各张第一基础图像中每一个第一物体与目标输电线路之间的关联关系，构建所述目标场景的三维空间初始立体图；
26、对所述三维空间初始立体图进行矫正，得到所述目标场景对应的三维空间目标立体图；
27、基于所述三维空间目标立体图确定所述目标场景中的目标输电线路和每一个所述第一物体的真实三维坐标信息；
28、根据所述真实三维坐标信息判断是否存在与所述目标输电线路之间的关联关系达到预设的警告关系阈值的第一物体。
29、优选地，所述根据各张第一基础图像中每一个第一物体与目标输电线路之间的关联关系，构建所述目标场景的三维空间初始立体图，包括：
30、针对每一个第一物体，将该第一物体在各张第一基础图像中与目标输电线路之间的关联关系进行对比；
31、将相同数量最多的关联关系作为目标关联关系；
32、按照各个所述第一物体对应的目标关联关系，将每一个第一物体与目标输电线路放置在预先构建的三维空间坐标系中，以形成所述目标场景的三维空间初始立体图。
33、第二方面，一种风险监测装置，包括：
34、目标物体确定模块，用于响应于对目标场景进行风险监测的请求指令，获取所述目标场景的各张初始图像，并确定各张所述初始图像中的各个目标物体，其中，各个所述目标物体包括目标输电线路和各个第一物体；
35、替换模块，用于对各张初始图像中的每一个目标物体进行基础图形替换操作，得到各张初始图像对应的各张第一基础图像；
36、像素矩阵建立模块，用于建立各张所述第一基础图像中每一个目标物体的像素矩阵；
37、关联关系确定模块，用于基于所述像素矩阵，确定每一张所述第一基础图像中每一个第一物体与目标输电线路之间的关联关系；
38、判断模块，用于根据所述关联关系判断是否存在与目标输电线路之间的关联关系达到预设的警告关系阈值的第一物体；
39、风险确定模块，用于若是，则确定所述目标场景中的目标输电线路为风险输电线路。
40、优选地，所述替换模块包括：
41、匹配模块，用于针对每一张初始图像，分别将该初始图像中的每一个第一物体与预先构建的基础图形库进行匹配，并计算匹配度；
42、第二物体确定模块，用于将匹配度大于第一预设阈值的各个第一物体作为各个第二物体；
43、第一图形确定模块，用于从所述基础图形库中确定各个所述第二物体所对应的各个第一图形；
44、第二图形确定模块，用于在所述基础图形库中选取与所述目标输电线路对应的第二图形；
45、第一基础图像确定模块，用于基于各个所述第一图形和第二图形确定与该初始图像对应的图像，并作为第一基础图像。
46、第三方面，一种风险监测设备，包括存储器和处理器；
47、所述存储器，用于存储程序；
48、所述处理器，用于执行所述程序，实现如第一方面所述的风险监测方法的各个步骤。
49、第四方面，一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的风险监测方法的各个步骤。
50、从上述技术方案可以看出，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种风险监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各张初始图像中的每一个目标物体进行基础图形替换操作，得到各张初始图像对应的各张第一基础图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述第一图形和第二图形确定与该初始图像对应的图像，并作为第一基础图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述像素矩阵，确定每一张所述第一基础图像中每一个第一物体与目标输电线路之间的关联关系，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联关系判断是否存在与目标输电线路之间的关联关系达到预设的警告关系阈值的第一物体，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各张第一基础图像中每一个第一物体与目标输电线路之间的关联关系，构建所述目标场景的三维空间初始立体图，包括：
7.一种风险监测装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述替换模块包括：
9.一种风险监测设备，其特
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的风险监测方法的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种风险监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各张初始图像中的每一个目标物体进行基础图形替换操作，得到各张初始图像对应的各张第一基础图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述第一图形和第二图形确定与该初始图像对应的图像，并作为第一基础图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述像素矩阵，确定每一张所述第一基础图像中每一个第一物体与目标输电线路之间的关联关系，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联关系判断是否存在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志豪，黄鑫，黄兴，杨斌，肖邓杰，卞佳音，何泽斌，许宇翔，卢海，何志斌，黄明烽，夏朋远，贲成，黄坤桐，吴炅，梁子恒，汪朝阳，林业坤，刘欣祺，薛晓岚，张洛嘉，郑锦抛，张浩然，黄正浩，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。