【技术实现步骤摘要】
本申请涉及侦察，尤其涉及一种侦察系统及其控制方法。
技术介绍
1、在战场中进行无人值守/搜索/打击将成为未来作战的一种重要方式，便携式武器站配备智能瞄具，可实现在视野范围内的快速反应，精准打击能力强，将成为未来战场重要的作战力量组成，而士兵作为遥控操控者远离一线战场，只能局限在较小的作战视野范围内，而对战场环境下广域范围内的其他威胁目标无法迅速精准高效捕捉，加之以城市战场为代表的战场环境，建筑物等遮挡视线，也给便携式武器站目标搜寻锁定带来了巨大的挑战，即便配备高性能弹道计算机或智能观瞄系统，也无法完全适应立体大空域的作战场景。同时，战场环境下敌方目标往往依托地形地利或者借助伪装装备进行伪装，猝不及防向我方发起攻击，当前的作战手段尚无有效应对这一类情况，给我方作战人员带来巨大的威胁，若能在高烈度战场环境下借助装备快速对较远距离和较大范围内的敌方目标实现快速定位和锁定，达到听声辨位的效果，将极大增强我方的综合作战实力。结合未来战争发展趋势，如何在高烈度作战节奏下帮助辅助我方士兵操控员在复杂战场环境下更快完成对敌方目标的捕获和位置方位的获取，实现对抗作战过程中的料敌于先，是提高我方作战人员精准打击作战和战场生存能力的关键，应用极其广泛且需求十分迫切。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种侦察系统。
2、本申请提供如下技术方案：
3、本申请第一目的在于提供一种侦察系统，包括：
4、壳体；
5、光学探测组件，所述光学探测组件设置于所述壳体，所
6、声学探测组件，所述声学探测组件设置于所述壳体，所述声学探测组件用于探测目标的声学位置坐标；
7、控制组件，所述控制组件设置于所述壳体，所述控制组件分别与所述光学探测组件和所述声学探测组件电连接，用于根据所述光学位置坐标和声学位置坐标确定目标物的最终坐标。
8、可选地，所述摄像装置包括载体件和设置于载体件上的摄像头，所述载体件连接于所述壳体；
9、相邻摄像装置上的摄像头的拍摄视场具有重合区域；
10、各所述摄像装置配合采集的水平视场不小于180°。
11、可选地，所述载体件包括上侧板和下侧板；
12、所述上侧板和所述下侧板相连接，所述上侧板和所述下侧板之间具有夹角；
13、所述上侧板和所述下侧板上均设置有摄像头；
14、所述上侧板上的摄像头和所述下侧板上的摄像头的拍摄视场具有重合；
15、所述上侧板上的摄像头和所述下侧板上的摄像头的总垂直视场角度为45°～110°
16、可选地，所述壳体包括顶板和底板；
17、所述顶板和底板间隔设置；
18、各所述摄像装置设置于所述顶板和底板之间，所述上侧板连接于所述顶板，所述底板连接于所述底板；
19、所述顶板、底板和各所述摄像装置之间形成空腔；
20、所述控制组件设置于所述空腔内。
21、可选地，相邻的摄像装置的载体件之间形成连通所述空腔的散热缝。
22、可选地，侦察系统壳体包括后封闭板；
23、所述顶板、底板和各所述摄像装置围合形成连通所述空腔的连通口；
24、所述后封闭板连接于所述顶板和底板以封闭所述连通口；
25、所述后封闭板上设置通风口。
26、可选地，侦察系统包括多个网片；
27、每一所述网片连接于相邻的两个载体件，以覆盖两者之间的散热缝。
28、可选地，所述声学探测组件包括多个声学传感器；
29、各所述声学传感器均设置于所述顶板。
30、本申请第二目的在于提供侦察系统的控制方法，包括：
31、控制组件分别控制光学探测组件和声学探测组件开启工作，光学探测组件探测目标物的光学位置坐标，所述声学探测组件探测目标物的声学位置坐标；
32、控制组件分别确定光学位置坐标和声学位置坐标的计算系数；
33、控制组件根据光学位置坐标、声学位置坐标以及光学位置坐标和声学位置坐标的计算系数确定目标物的最终坐标。
34、可选地，所述控制组件接受控制指令确定光学位置坐标和声学位置坐标的计算系数；
35、或者，控制组件根据探测的目标物的清晰度确定光学位置坐标和声学位置坐标的计算系数；
36、其中，光学位置坐标的计算系数和声学位置坐标的计算系数之和为1。
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1.一种侦察系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的侦察系统，其特征在于，所述摄像装置包括载体件和设置于载体件上的摄像头，所述载体件连接于所述壳体；
3.根据权利要求2所述的侦察系统，其特征在于，所述载体件包括上侧板和下侧板；
4.根据权利要求3所述的侦察系统，其特征在于，所述壳体包括顶板和底板；
5.根据权利要求4所述的侦察系统，其特征在于，相邻的摄像装置的载体件之间形成连通所述空腔的散热缝。
6.根据权利要求5所述的侦察系统，其特征在于，壳体包括后封闭板；
7.根据权利要求6所述的侦察系统，其特征在于，包括多个网片；
8.根据权利要求7所述的侦察系统，其特征在于，所述声学探测组件包括多个声学传感器；
9.如权利要求1-8任一所述的侦察系统的控制方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的侦察系统的控制方法，其特征在于，所述控制组件接受控制指令确定光学位置坐标和声学位置坐标的计算系数；
【技术特征摘要】
1.一种侦察系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的侦察系统，其特征在于，所述摄像装置包括载体件和设置于载体件上的摄像头，所述载体件连接于所述壳体；
3.根据权利要求2所述的侦察系统，其特征在于，所述载体件包括上侧板和下侧板；
4.根据权利要求3所述的侦察系统，其特征在于，所述壳体包括顶板和底板；
5.根据权利要求4所述的侦察系统，其特征在于，相邻的摄像装置的载体件之间形成连通所述空腔的散热缝。
【专利技术属性】
技术研发人员：冯斌，章浩飞，苏炜，刘蓉，尚小燕，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：
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