【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，具体为一种具有快速取出药品功能的移动配药装置。
技术介绍
1、在医疗护理中，根据患者不同的病状，医护人员需要对不同病房中的病人配送对应的药物，通常由医务人员提前将需要配送的药物放置到医用推车上，并用笔纸对每个病人的药物进行标记，确保能够准确的送到病人手中。
2、目前，通过医师将不同药物种类配好后通过医务人员使用推车送到不同病人手中时，配送人员需要对每个病人的药物再次进行标记，无疑增加了工作负担，费时费力，配送效率较低。
3、所以我们提出了一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，以解决上述
技术介绍
提出的通过医师将不同药物种类配好后通过医务人员使用推车送到不同病人手中时，配送人员需要对每个病人的药物再次进行标记，无疑增加了工作负担，费时费力，配送效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，包括外壳，所述外壳的前侧内表壁设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的后侧设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的后侧设置有取药机构，所述外壳的底部设置有底座机构，所述取药机构包括滑座，所述滑座的后表面靠近顶部的位置安装有高速相机，所述滑座的后表面靠近下方的位置安装有电推杆，所述电推杆的后端固定连接有舵机，所述舵机的后表面配套设置有自适应夹爪。
3、优选的，所述底
4、优选的，所述底板的顶部靠近后表面的位置固定连接有置物架，所述置物架的内部排列开设有多个置物槽，所述置物槽和自适应夹爪相配合。
5、优选的，所述第一驱动机构包括第一u型板，所述第一u型板固定连接在外壳的前侧内表壁上，所述第一u型板的一侧外表面固定安装有第一电机，所述第一电机的外表面滑动贯穿第一u型板的外表面并延伸至另一侧，所述第一电机输出端固定连接有第一螺纹丝杆。
6、优选的，所述第二驱动机构包括第二u型板，所述第二u型板的前表面和第一u型板的前侧内表壁相贴合，所述第一螺纹丝杆的外表面螺纹贯穿第二u型板的外表面。
7、优选的，所述第二u型板的顶部安装有第二电机，所述第二电机输出端滑动贯穿第二u型板的外表面并延伸至下方，所述第二电机输出端固定连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆的外表面螺纹贯穿滑座的外表面，且滑座的前表面和第二u型板的前侧内表壁相贴合。
8、优选的，所述第一u型板的两侧内表壁之间靠近边缘处对称固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆的外表面滑动贯穿第二u型板的外表面，所述第二u型板的内顶部和内底部之间对称固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆的外表面滑动贯穿滑座的外表面。
9、优选的，所述底板的顶部开设有斜槽，所述底板的一侧外表面靠近底部的位置固定连接有盛放盒，所述盛放盒和斜槽相配合。
10、优选的，所述置物架的两侧外表面均固定连接有一组安装板，每组所述安装板的外表面之间靠近中间位置均转动连接有辊轴，其中一个所述安装板的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机输出端滑动贯穿安装板的外表面并延伸至下方，所述第三电机输出端和其中一个辊轴的顶端固定连接，每组所述安装板的外表面之间靠近边缘处对称转动连接有辅助辊，所述辊轴和辅助辊的外表面之间套设有转动带，所述转动带的外表面开设有开口。
11、优选的，所述外壳的后表面设置有侧门，所述外壳的顶部安装有顶盖，所述外壳的前表面安装有控制器，所述控制器的顶部配套设置有扫描端，所述控制器的前表面靠近上方的位置设置有显示屏，所述控制器的前表面靠近下方的位置设置有操控按键，所述外壳的一侧外表面靠近上方的位置设置有扶手。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、在控制器的作用下，第一电机和第一螺纹丝杆相配合起到调节第二u型板左右位置的作用，第二电机和第二螺纹丝杆相配合起到调节滑座高低位置的作用，从而将自适应夹爪移动到指定置物槽位置，并通过高速相机对药物摆放状态进行采集，通过舵机对自适应夹爪进行控制，通过电推杆将自适应夹爪向置物槽方向推动，起到对指定药品进行夹取的效果，通过该操作步骤将处方单上配置好的药品依次进行夹取即可，自动化程度较高，大大降低了医务人员的工作负担，省时省力，提高了配送效率，准确率也得到提高。
14、2、当药品夹取完成后在电推杆的作用下，带动自适应夹爪复位，再通过第一电机和第二电机相配合，将自适应夹爪调节到最下方位置后松开药品，使得药品落入到底板顶部的斜槽中，此时药品从斜槽的高处滑动到低处并落入到外部的盛放盒中，方便了医务人员进行拿取，结构简单使用，操作便利。
15、3、在拿取药品或移动装置时，通过启动第三电机起到带动其中一个辊轴转动的作用，此时转动带在两个辊轴的表面发生转动，从而起到调节转动带表面开口位置的作用，当开口调节到自适应夹爪一侧时，置物槽暴露在外部，方便了自适应夹爪对药品进行夹取，当开口调节到另一侧时，置物架的两侧分别被外壳的内壁和转动带的表面遮挡，避免了移动本装置时药物从置物槽中掉落，提高了实用性。
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1.一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的前侧内表壁设置有第一驱动机构（4），所述第一驱动机构（4）的后侧设置有第二驱动机构（5），所述第二驱动机构（5）的后侧设置有取药机构（6），所述外壳（1）的底部设置有底座机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，其特征在于：所述底座机构（3）包括底板（301），所述底板（301）的顶部和外壳（1）的底部固定连接，所述底板（301）的底部靠近四个拐角的位置均安装有万向轮（304）。
3.根据权利要求2所述的一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，其特征在于：所述底板（301）的顶部靠近后表面的位置固定连接有置物架（7），所述置物架（7）的内部排列开设有多个置物槽（71），所述置物槽（71）和自适应夹爪（605）相配合。
4.根据权利要求3所述的一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，其特征在于：所述第一驱动机构（4）包括第一U型板（401），所述第一U型板（401）固定连接在外壳（1）的前侧内表壁上，所述第一U型板（401）
5.根据权利要求4所述的一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，其特征在于：所述第二驱动机构（5）包括第二U型板（501），所述第二U型板（501）的前表面和第一U型板（401）的前侧内表壁相贴合，所述第一螺纹丝杆（403）的外表面螺纹贯穿第二U型板（501）的外表面。
6.根据权利要求5所述的一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，其特征在于：所述第二U型板（501）的顶部安装有第二电机（502），所述第二电机（502）输出端滑动贯穿第二U型板（501）的外表面并延伸至下方，所述第二电机（502）输出端固定连接有第二螺纹丝杆（503），所述第二螺纹丝杆（503）的外表面螺纹贯穿滑座（601）的外表面，且滑座（601）的前表面和第二U型板（501）的前侧内表壁相贴合。
7.根据权利要求6所述的一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，其特征在于：所述第一U型板（401）的两侧内表壁之间靠近边缘处对称固定连接有第一限位杆（404），所述第一限位杆（404）的外表面滑动贯穿第二U型板（501）的外表面，所述第二U型板（501）的内顶部和内底部之间对称固定连接有第二限位杆（504），所述第二限位杆（504）的外表面滑动贯穿滑座（601）的外表面。
8.根据权利要求7所述的一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，其特征在于：所述底板（301）的顶部开设有斜槽（302），所述底板（301）的一侧外表面靠近底部的位置固定连接有盛放盒（303），所述盛放盒（303）和斜槽（302）相配合。
9.根据权利要求8所述的一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，其特征在于：所述置物架（7）的两侧外表面均固定连接有一组安装板（72），每组所述安装板（72）的外表面之间靠近中间位置均转动连接有辊轴（81），其中一个所述安装板（72）的顶部固定安装有第三电机（8），所述第三电机（8）输出端滑动贯穿安装板（72）的外表面并延伸至下方，所述第三电机（8）输出端和其中一个辊轴（81）的顶端固定连接，每组所述安装板（72）的外表面之间靠近边缘处对称转动连接有辅助辊（82），所述辊轴（81）和辅助辊（82）的外表面之间套设有转动带（83），所述转动带（83）的外表面开设有开口（84）。
10.根据权利要求9所述的一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，其特征在于：所述外壳（1）的后表面设置有侧门（11），所述外壳（1）的顶部安装有顶盖（13），所述外壳（1）的前表面安装有控制器（2），所述控制器（2）的顶部配套设置有扫描端（21），所述控制器（2）的前表面靠近上方的位置设置有显示屏（22），所述控制器（2）的前表面靠近下方的位置设置有操控按键（23），所述外壳（1）的一侧外表面靠近上方的位置设置有扶手（12）。
...【技术特征摘要】
1.一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的前侧内表壁设置有第一驱动机构（4），所述第一驱动机构（4）的后侧设置有第二驱动机构（5），所述第二驱动机构（5）的后侧设置有取药机构（6），所述外壳（1）的底部设置有底座机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，其特征在于：所述底座机构（3）包括底板（301），所述底板（301）的顶部和外壳（1）的底部固定连接，所述底板（301）的底部靠近四个拐角的位置均安装有万向轮（304）。
3.根据权利要求2所述的一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，其特征在于：所述底板（301）的顶部靠近后表面的位置固定连接有置物架（7），所述置物架（7）的内部排列开设有多个置物槽（71），所述置物槽（71）和自适应夹爪（605）相配合。
4.根据权利要求3所述的一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，其特征在于：所述第一驱动机构（4）包括第一u型板（401），所述第一u型板（401）固定连接在外壳（1）的前侧内表壁上，所述第一u型板（401）的一侧外表面固定安装有第一电机（402），所述第一电机（402）的外表面滑动贯穿第一u型板（401）的外表面并延伸至另一侧，所述第一电机（402）输出端固定连接有第一螺纹丝杆（403）。
5.根据权利要求4所述的一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，其特征在于：所述第二驱动机构（5）包括第二u型板（501），所述第二u型板（501）的前表面和第一u型板（401）的前侧内表壁相贴合，所述第一螺纹丝杆（403）的外表面螺纹贯穿第二u型板（501）的外表面。
6.根据权利要求5所述的一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，其特征在于：所述第二u型板（501）的顶部安装有第二电机（502），所述第二电机（502）输出端滑动贯穿第二u型板（501）的外表面并延伸至下方，所述第二电机（502）输出端固定连接有第二螺纹丝杆（503），所述第二螺纹丝杆（503）的外表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳华，朱歆华，于亚新，
申请(专利权)人：深圳沃达龙医疗集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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