【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制小型和/或中型牲畜饲养的农业设施的方法。此外，本专利技术涉及一种用于控制小型和/或中型牲畜饲养的农业设施的控制系统。此外，本专利技术涉及一种计算机程序产品、一种计算机可读存储介质、一种计算机可读数据载体和一种数据载体信号。
技术介绍
1、用于控制小型和/或中型牲畜饲养的农业设施的畜舍控制原则上是已知的并且正在使用。小型和/或中型牲畜饲养的农业设施与大型牲畜饲养的农业设施在控制耗费和工作要求方面有所不同，因为在大型牲畜饲养中，饲养的大型牲畜数量较少，而且大型牲畜具有更高的身体强健性(身体)。相比之下，中小型牲畜更容易受到过程波动的影响。
2、在此，小型牲畜包括家畜(牲畜)如兔以及禽类，例如鸡、火鸡或鹅，它们用于生产如蛋等农产品或作为屠宰动物。中型牲畜包括家畜(牲畜)如猪、山羊或绵羊，它们用于生产如奶、羊毛等农业产品或作为屠宰动物。有别于小型和中型牲畜，牛和马被归类为大型牲畜。因此，小型和/或中型牲畜的概念是指在屠宰时活重低于150公斤的家畜。尤其猪和家禽属于该名称。
3、在此，在中小型牲畜的育肥和抚育方面做出努力，目的是提高效率，其中在此应节约所使用的资源和提高动物福利。由于在对动物福利的认识(进而考虑)日益提高的情况下国际利润日益紧缩，努力争取百分之零点几的发展，以在目标领域取得更好的成果。对中小型畜牧业尤为重要的是，由于中小型畜牧业易受变化的过程或环境条件影响，在小型和中型牲畜中，即使对受控的运行状态的小的干扰也会导致减产。例如，鸡的产蛋率会根据温度或昼夜节律的变化而明显下降，
4、从长远角度看，这些可变因素会降低动物饲养设施的整体效率，因为在对干扰的反应过迟的情况下已经出现了无法纠正的变化(例如，畜群有一天吃得太少，进而没有达到预期的日增重)。用于对农业设施进行效率控制的自动或手动控制调整同样也表明整体效率降低，因为每次控制调整基于干扰，这意味着从偏离期望值到再次达到期望状态的时间内效率降低(调节系统的调整时间)。此外，清洁中断也会导致产量损失，因为当技术设备受污的情况下，设施的调节会被部分关闭，并且动物饲养设施在这段时间内次优地生产。此外，错误识别的干扰，即错误地将设施状态解释为干扰情况，即误报警，也会导致畜舍控制调节离开理想运行状态。
5、在精准农业中，收集传感器数据，所述传感器数据对越来越多的执行器产生影响。从中得出的对执行器的操纵变量由于传感器数据不再是看似微不足道的。对于小型和/或中型畜牧业来说，附加地变得困难的是如下问题，在重量较轻的情况下，动物的表面效应相对于内部效应占主导地位。对于动物饲养来说，这意味着在150kg以下的动物中，与在较大的动物中相比，与畜舍气候的相互作用明显更快和更敏感地进行，因为中小型牲畜的蓄热能力要比大型牲畜低得多。这就意味着，在考虑到动物福利的情况下，扩展的畜舍气候恰好在小型和/或中型牲畜的范围内尤为重要，因为它能提高每公斤饲料增重的最大限度。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是解决上述问题之一，改善现有技术的总体状况，或提供迄今已知技术的替代方案。尤其是要提供一种解决方案，通过它可以提高小型和/或中型牲畜饲养的农业设施的整体效率(产量)。尤其是，还要提供一种解决方案，借助所述解决方案饲养小型和/或中型牲畜的农业设施可鲁棒地抵御干扰，并且能够减少在中小型牲畜育肥和抚育时的过程波动。
2、根据本专利技术，提出了一种根据实施例的方法来实现所述目的。
3、因此，提出了一种用于控制小型和/或中型牲畜饲养的农业设施的方法。因此提出了一种控制方法，所述控制方法例如借助控制系统实施，如畜舍控制等。农业设施例如理解为育肥场，即在动物生产、牲畜管理或牲畜饲养领域中的技术设施，其中农业家畜被处理以生产食品和原料。在一个特别优选的实施方式中，农业设施是用于养鸡和/或养猪或育肥鸡和/或育肥猪的农业设施，尤其以便生产鸡蛋和/或屠宰物。在此，调节和在控制技术义上的控制理解为用于控制的方法。在调节技术意义上的控制中，机器或设施借助操纵变量受到影响，尤其是在控制变量对操纵变量无反作用的情况下。调节是如下过程，其中测量变量的实际值并通过再调校与期望值相适。因此，在本文中，控制可以通俗地理解为借助技术手段或干预改变农业设施的状态。
4、该方法包括以下步骤：
5、检测农业设施的第一传感器装置的至少一个第一传感器信号，其中第一传感器装置配置用于检测在农业设施中的过程变量和/或状态变量。
6、传感器信号也可以理解为测量信号并且传感器装置作为测量装置。传感器信号可以是模拟信号、数字信号或包括测量到的变量的数据信号。因此，农业设施借助至少一个传感器装置以传感器方式监控，所述传感器装置也理解为传感器。传感器在动物饲养的情况下理解为子系统，所述传感器提供电子测量值。该测量值也可以是复杂信号(如模拟或数字信号)，在记录测量值时，在另一部位出对所述复杂信号进行进一步处理。传感器值也可以包括操作开关的仅一个开关位置。该措辞“至少”表示设有至少一个传感器装置，但也可以检测多个传感器信号。过程变量和状态变量原则上是已知的。过程变量是表明操作或过程的变量，尤其是在农业设施中执行所述过程或操作。过程变量的一个示例例如是，在农业设施的设施部分中在燃烧过程中产生的热量或耗电量等。因此，过程变量描述的是状态变化。状态变量是表征状态的变量，尤其是农业设施的状态。状态变量的一个示例是，在农业设施中测量到的温度、测量到的光强、湿度值等。此外，借助摄像机系统检测到的图像也可以理解为状态变量，因为摄像机图像可以表明设施的当前的视觉或光学状态。检测可以通俗地理解为测量、计算、记录或收集测量数据等。因此，第一传感器信号可以是温度传感器的温度信号、湿度传感器的湿度信号或摄像机系统的图像信号等。
7、此外，该方法还包括步骤：检测在地点上在农业设施中分布的和/或地点上在另一农业设施中分布的传感器装置的多个另外的传感器信号，其中分布的传感器装置配置用于检测农业设施中的过程变量和/或状态变量。
8、因此提出，监控应用所述控制方法的农业设施中的多个传感器。附加地或替选地提出，检测在本地另一个农业设施中的传感器信号，即在不直接应用所述控制方法的设施中。前面描述的有关传感器信号、传感器装置、过程变量、状态变量和用于检测的说明同样适用。可以理解的是，另外的传感器信号是或可以是不同于第一传感器信号的传感器信号，其中这意味着传感器是不同的。多个另外的传感器信号作为比较基础，以便在以后的步骤中验证第一传感器信号，即对正确性进行检查。连续地或至少以重复周期检测和存储另外的传感器信号。除了借助大量传感器监控要控制的农业设施的变形方案外，还提出使用另一农业设施的传感器信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于控制小型和/或中型牲畜饲养，尤其用于养鸡和/或养猪的农业设施的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在将所述云数据(Cdata)存储在所述云计算机装置(300)和/或所述农业设施中之前，进行以下步骤中的至少一个步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述原始数据的处理包括对所述云数据匿名化，对所述原始数据压缩、加密和/或分类。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一传感器装置(100)的检测到的过程变量和/或状态变量和/或分布的传感器装置(200)的检测到的过程变量和/或状态变量是用于表明在所述农业设施中的农舍气候的变量，
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一传感器装置(100)的检测到的过程变量和/或状态变量和/或所述分布的传感器装
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中借助评估模块评估所述第一传感器信号的步骤包括附加步骤：
11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中借助评估模块评估所述第一传感器信号的步骤包括附加步骤：
13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
15.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
16.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括附加步骤：
17.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中将检测到的所述传感器信号作为云数据存储在所述云计算机装置(300)中的步骤包括附加步骤：
18.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中将检测到的所述传感器信号作为云数据存储在云计算机装置(300)中的步骤比每120分钟更频繁地执行，优选地比每30分钟更频繁地执行，特别优选比每10分钟更频繁地执行。
19.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中
20.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
21.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
22.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述控制装置是调节装置的部分，优选是具有对不同的期望参数的优化；特别优选地，所述不同的期望参数具有不同的、可配置的优先级。
23.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中借助评估模块评估所述第一传感器信号的步骤包括附加步骤：
24.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
25.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
26.一种用于控制用于小型和/或中型牲畜饲养的农业设施的控制系统，包括：
27.根据权利要求26所述的控制系统，其中
28.根据权利要求26或27所述的控制系统，其中所述控制系统配置用于执行根据权利要求1至25中任一项所述的方法，并且为了执行所述方法具有
29.一种计算机程序产品，包括指令，当所述计算机程序产品由计算机执行时，所述指令促使所述计算机执行根据权利要求1至25中任一项所述的方法的步骤。
30.一种计算机可读存储介质，包括指令，当通过计算机执行时所述指令促使所述计算机执行根据权利要求1至25中任一项所述的方法的步骤。
31.一种计算机可读数据载体，其上存储有根据权利要求29所述的计算机程序产品。
32.一种数据载体信号，其传输根据权利要求29所述的计算机程序产品。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制小型和/或中型牲畜饲养，尤其用于养鸡和/或养猪的农业设施的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在将所述云数据(cdata)存储在所述云计算机装置(300)和/或所述农业设施中之前，进行以下步骤中的至少一个步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述原始数据的处理包括对所述云数据匿名化，对所述原始数据压缩、加密和/或分类。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一传感器装置(100)的检测到的过程变量和/或状态变量和/或分布的传感器装置(200)的检测到的过程变量和/或状态变量是用于表明在所述农业设施中的农舍气候的变量，
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一传感器装置(100)的检测到的过程变量和/或状态变量和/或所述分布的传感器装置(200)的检测到的过程变量和/或状态变量是用于表明在所述农业设施中的牲畜行为的生理和/或行为学机制的变量，
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中借助评估模块评估所述第一传感器信号的步骤包括附加步骤：
11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中借助评估模块评估所述第一传感器信号的步骤包括附加步骤：
13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
15.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括附加步骤：
16.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括附加步骤：
【专利技术属性】
技术研发人员：亨德里克·福韦尔克，泽伦·克里斯蒂安·梅耶尔，乌尔斯·亨齐克，
申请(专利权)人：大荷兰人国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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