【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声探伤，特别涉及一种全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备。
技术介绍
1、蓄能器是能量存储装置，它将液压能存储后待需要时，又将能量释放出来供给系统使用。它在保证系统正常运行、改善其动态品质、保持工作稳定性、延长工作寿命、减低噪声、缓和噪声、缓和液压冲击以及吸收压力脉动等方面起着重要的作用。
2、在汽车领域，氮气蓄能器被广泛应用于制动系统中。制动系统需要在短时间内产生大量的压力，以使车辆停止。氮气蓄能器可以在制动时释放出储存的氮气，从而产生高压气体，使制动器产生更大的制动力。这不仅可以提高制动效率，还可以减少制动器的磨损，延长制动器的使用寿命。
3、一辆汽车的性能与各个零部件的质量好坏是密不可分的。在汽车蓄能器制造过程中，用到最多的焊接工艺是：氩弧焊、真空钎焊、搅拌摩擦焊、激光焊等…如何检测蓄能器焊接质量可靠性是评估汽车蓄能器质量的关键性技术。目前常见的汽车蓄能器有灯泡型蓄能器与直筒型蓄能器等。通常，汽车蓄能器壳体的结构包括上壳和下壳，上壳与下壳相互扣合连接，上壳顶部安装有注油嘴，蓄能器的壳体焊接位置包含上壳顶部与注油嘴之间的焊接、上壳与下壳之间扣合位置的焊接。上壳顶部与注油嘴之间的焊缝称为顶部焊缝，上壳与下壳之间扣合位置的焊缝称为中部焊缝。上述对顶部焊缝、中部焊缝的检测均是采用人工探伤。
4、探头检测位置是根据实际工件结构选择超声波反射最强的位置（即根据工艺确定的最佳检测位置）。检测的时候，由于不同规格型号蓄能器的大小、形状等变化大，焊缝高低不平，检测面有弧度、平面，如果人工将探
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的问题是提供一种全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备，这种全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备能够与不同规格型号蓄能器的检测部位自适应调节，减少检测时间，提高检测效率和检测精度。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备，其特征在于：包括水槽、顶部检测机构、中部检测机构和能够夹持所述蓄能器进行平移、升降、旋转的机械手，机械手设置在水槽的外侧，顶部检测机构安装在水槽的一内侧壁上，中部检测机构安装在水槽的另一内侧壁上；顶部检测机构包括第一支座、第一调节座、第一水平自调节单元、第一纵向导座、前后位置调节单元、平移座、上下方向自调节单元、第一u形架、顶部探头和第一限位块，第一支座安装在所述水槽的一内侧壁上，第一调节座的后端可拆卸安装在第一支座上，第一纵向导座的下部通过第一水平自调节单元安装在第一调节座的前端上；平移座通过前后位置调节单元可移动安装在第一纵向导座的上部上，第一u形架的后端通过上下方向自调节单元安装在平移座上，第一u形架的开口朝前设置，顶部探头的两端分别通过相应的扭力弹簧可扭转安装在第一u形架的开口中；第一限位块的后端安装在第一纵向导座上并能够沿第一纵向导座进行上下升降，第一限位块处于顶部探头的下方，第一限位块的前端面与蓄能器的壳体外壁接触配合；中部检测机构包括第二支座、第二调节座、第二水平自调节单元、探头架和中部探头，第二支座安装在水槽的一内侧壁上，第二调节座的后端可拆卸安装在第二支座上，探头架的后端通过第二水平自调节单元安装在第二调节座的前端上，中部探头安装在探头架上，顶部探头处于中部探头的上方；蓄能器的壳体顶面上设有检测平面，检测平面处于顶部焊缝的外侧并靠近顶部焊缝，机械手夹紧蓄能器并将蓄能器搬运到注满水的水槽中，使顶部探头与检测平面对应配合，中部探头与蓄能器的中部焊缝上侧对应配合，机械手使夹持住的蓄能器自转，通过顶部探头对蓄能器的顶部焊缝进行扫查检测，中部探头对蓄能器的中部焊缝进行扫查检测。
4、上述前、后的定义:靠近检测蓄能器的一侧为前，远离检测蓄能器的一侧为后。
5、检测前，预先通过前后位置调节单元调节平移座及其上顶部探头的位置，使顶部探头与蓄能器壳体顶面上的检测平面对应，检测时只需使顶部探头在检测平面上扫查检测就好，无需将顶部探头直接伸入到蓄能器环形凹缝中与顶部焊缝接触，能够避免顶部探头发生颠簸而使顶部探头安装不稳固。检测时，在水槽中储蓄一定量的水，采用机械手夹持住需要检测的蓄能器移动到水槽中，使蓄能器浸没在水中并处于顶部检测机构与中部检测机构之间，通过机械手的平移使蓄能器的壳体外壁与第一限位块的前端面接触，使第一纵向导座上的第一限位块通过第一水平自调节单元在第一调节座上进行前后方向的弹性自调节，使第一限位块的前端面贴紧在蓄能器的壳体外壁；再通过机械手带动蓄能器的壳体向上上升，使第一u形架上的顶部探头通过上下方向自调节单元在平移座上进行上下方向的弹性自调节，使顶部探头能够向下压紧在蓄能器壳体顶面的检测平面上；并使顶部探头通过扭力弹簧在第一u形架的开口中进行可扭转自调节，使顶部探头能够通过扭转自调节与蓄能器壳体顶面的检测平面接触，使顶部探头与蓄能器的顶部焊缝对应配合；同时，通过机械手的平移，使探头架上的中部探头通过第二水平自调节单元在第二调节座上进行前后方向的弹性自调节，使中部探头的检测面贴紧在蓄能器的壳体外壁并处于中部焊缝上侧，中部探头能够与蓄能器的中部焊缝对应配合；然后机械手使夹持住的蓄能器自转，通过顶部探头对蓄能器的顶部焊缝进行扫查检测，中部探头对蓄能器的中部焊缝进行扫查检测。
6、优选方案中，所述第一纵向导座为倒l型导座，所述前后位置调节单元安装在倒l型导座的横向板上；倒l型导座的纵向板自上至下依次设有导向通孔和条形导向槽，导向通孔的下端开口与条形导向槽相通；导向通孔中安装有调节螺栓，调节螺栓的杆部处于条形导向槽中，所述第一限位块的后端设有导向块，导向块上设有与调节螺栓的杆部相匹配的调节螺孔，导向块处于条形导向槽中，并且导向块通过调节螺孔与调节螺栓的杆部末端连接。如果要使第一限位块沿第一纵向导座进行上下升降，通过拧动调节螺栓的头部并在条形导向槽的限制下，使第一限位块后端的导向块沿着调节螺栓的杆部进行上下升降，以调节第一限位块在纵向板上的安装高度，使第一限位块的前端面下边缘远离蓄能器的中部焊缝，避免第一限位块的前端面下边缘碰触到蓄能器的中部焊缝而刮伤中部焊缝。
7、进一步优选方案中，所述前后位置调节单元包括第一限位螺栓和设置在所述横向板上的横向导槽，横向导槽沿内外方向分布，所述平移座设有与横向导槽对应的第一螺孔，第一限位螺栓的杆部穿过横向导槽，使第一限位螺栓的杆部末端拧紧在第一螺孔中，第一限位螺栓的头部与平移座共同将横向板夹紧。通过倒l型导座上的横向导槽与第一限位螺栓的相互配合，既能调节第一限位螺栓在横向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备，其特征在于：包括水槽、顶部检测机构、中部检测机构和能够夹持所述蓄能器进行平移、升降、旋转的机械手，机械手设置在水槽的外侧，顶部检测机构安装在水槽的一内侧壁上，中部检测机构安装在水槽的另一内侧壁上；顶部检测机构包括第一支座、第一调节座、第一水平自调节单元、第一纵向导座、前后位置调节单元、平移座、上下方向自调节单元、第一U形架、顶部探头和第一限位块，第一支座安装在所述水槽的一内侧壁上，第一调节座的后端可拆卸安装在第一支座上，第一纵向导座的下部通过第一水平自调节单元安装在第一调节座的前端上；平移座通过前后位置调节单元可移动安装在第一纵向导座的上部上，第一U形架的后端通过上下方向自调节单元安装在平移座上，第一U形架的开口朝前设置，顶部探头的两端分别通过相应的扭力弹簧可扭转安装在第一U形架的开口中；第一限位块的后端安装在第一纵向导座上并能够沿第一纵向导座进行上下升降，第一限位块处于顶部探头的下方，第一限位块的前端面与蓄能器的壳体外壁接触配合；中部检测机构包括第二支座、第二调节座、第二水平自调节单元、探头架和中部探头，第二支座安装在水槽的一内侧壁上
2.如权利要求1所述的全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备，其特征在于：所述第一纵向导座为倒L型导座，所述前后位置调节单元安装在倒L型导座的横向板上；倒L型导座的纵向板自上至下依次设有导向通孔和条形导向槽，导向通孔的下端开口与条形导向槽相通；导向通孔中安装有调节螺栓，调节螺栓的杆部处于条形导向槽中，所述第一限位块的后端设有导向块，导向块上设有与调节螺栓的杆部相匹配的调节螺孔，导向块处于条形导向槽中，并且导向块通过调节螺孔与调节螺栓的杆部末端连接。
3.如权利要求2所述的全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备，其特征在于：所述前后位置调节单元包括第一限位螺栓和设置在所述横向板上的横向导槽，横向导槽沿内外方向分布，所述平移座设有与横向导槽对应的第一螺孔，第一限位螺栓的杆部穿过横向导槽，使第一限位螺栓的杆部末端拧紧在第一螺孔中，第一限位螺栓的头部与平移座共同将横向板夹紧。
4.如权利要求1所述的全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备，其特征在于：所述上下方向自调节单元包括第一导向柱、第一压缩弹簧、第一连接座和设置在所述平移座上的第一导向孔，第一导向柱处于第一导向孔中，第一导向柱的两端均从第一导向孔的两个开口伸出，第一导向柱的上端设有上限位环，上限位环与第一导向孔的上端开口边沿卡扣配合；第一连接座安装在第一导向柱的下端上，第一压缩弹簧套装在第一导向柱上，并且第一压缩弹簧处于平移座与第一连接座之间，第一压缩弹簧的上端与平移座的下表面接触配合，第一压缩弹簧的下端与第一连接座的上表面接触配合。
5.如权利要求4所述的全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备，其特征在于：所述上下方向自调节单元还包括L形限位片，所述第一U形架可转动安装在所述第一连接座上，L形限位片具有竖直片和横向片，竖直片安装在第一连接座上并能够沿第一连接座进行上下移动，竖直片处于第一连接座与第一U形架之间，横向片处于第一U形架的下方，并且横向片与第一U形架的下表面平行，横向片与第一U形架的下表面之间具有间隙。
6.如权利要求1所述的全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备，其特征在于：所述顶部探头包括U形楔块和第一相控阵探头，所述第一U形架的两臂端部上分别设有第二销轴，U形楔块的两臂端部分别可转动安装在相应第二销轴的内端上，并且U形楔块处于第一U形架中；各第二销轴上均套设有所述扭力弹簧，扭力弹簧处于U形楔块与第一U形架之间，扭力弹簧的第一扭力臂伸与U形楔块的一臂卡扣配合，扭力弹簧的第二扭力臂与第一U形架的一臂卡扣配合；U形楔块的下端具有一个探伤平面，第一相控阵探头安装在U形楔块的上端上。
7.如权利要求1所述的全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备，其特征在于：
8.如权利要求1所述的全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备，其特征在于：所述中部探头包括n形楔块和第二相控阵探头，第二相控阵探头安装在所述探头架的前端部上，n形楔块安装在第二相控阵探头的前端上；n形楔块的前端面具有一个探伤弧面，...
【技术特征摘要】
1.一种全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备，其特征在于：包括水槽、顶部检测机构、中部检测机构和能够夹持所述蓄能器进行平移、升降、旋转的机械手，机械手设置在水槽的外侧，顶部检测机构安装在水槽的一内侧壁上，中部检测机构安装在水槽的另一内侧壁上；顶部检测机构包括第一支座、第一调节座、第一水平自调节单元、第一纵向导座、前后位置调节单元、平移座、上下方向自调节单元、第一u形架、顶部探头和第一限位块，第一支座安装在所述水槽的一内侧壁上，第一调节座的后端可拆卸安装在第一支座上，第一纵向导座的下部通过第一水平自调节单元安装在第一调节座的前端上；平移座通过前后位置调节单元可移动安装在第一纵向导座的上部上，第一u形架的后端通过上下方向自调节单元安装在平移座上，第一u形架的开口朝前设置，顶部探头的两端分别通过相应的扭力弹簧可扭转安装在第一u形架的开口中；第一限位块的后端安装在第一纵向导座上并能够沿第一纵向导座进行上下升降，第一限位块处于顶部探头的下方，第一限位块的前端面与蓄能器的壳体外壁接触配合；中部检测机构包括第二支座、第二调节座、第二水平自调节单元、探头架和中部探头，第二支座安装在水槽的一内侧壁上，第二调节座的后端可拆卸安装在第二支座上，探头架的后端通过第二水平自调节单元安装在第二调节座的前端上，中部探头安装在探头架上，顶部探头处于中部探头的上方；蓄能器的壳体顶面上设有检测平面，检测平面处于顶部焊缝的外侧并靠近顶部焊缝，机械手夹紧蓄能器并将蓄能器搬运到注满水的水槽中，使顶部探头与检测平面对应配合，中部探头与蓄能器的中部焊缝上侧对应配合，机械手使夹持住的蓄能器自转，通过顶部探头对蓄能器的顶部焊缝进行扫查检测，中部探头对蓄能器的中部焊缝进行扫查检测。
2.如权利要求1所述的全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备，其特征在于：所述第一纵向导座为倒l型导座，所述前后位置调节单元安装在倒l型导座的横向板上；倒l型导座的纵向板自上至下依次设有导向通孔和条形导向槽，导向通孔的下端开口与条形导向槽相通；导向通孔中安装有调节螺栓，调节螺栓的杆部处于条形导向槽中，所述第一限位块的后端设有导向块，导向块上设有与调节螺栓的杆部相匹配的调节螺孔，导向块处于条形导向槽中，并且导向块通过调节螺孔与调节螺栓的杆部末端连接。
3.如权利要求2所述的全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备，其特征在于：所述前后位置调节单元包括第一限位螺栓和设置在所述横向板上的横向导槽，横向导槽沿内外方向分布，所述平移座设有与横向导槽对应的第一螺孔，第一限位螺栓的杆部穿过横向导槽，使第一限位螺栓的杆部末端拧紧在第一螺孔中，第一限位螺栓的头部与平移座共同将横向板夹紧。
4.如权利要求1所述的全自动蓄能器焊缝超声相控阵检测设备，其特征在于：所述上下方向自调节单元包括第一导向柱、第一压缩弹簧、第一连接座和设置在所述平移座上的第一导向孔，第一导向柱处于第一导向孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁旭升，李嘉，杨贵德，詹红庆，陈声，付汝龙，郑焕标，杨青兰，陈坤裕，
申请(专利权)人：广东汕头超声电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。