【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家禽养殖设备，具体是一种家禽用的半自动化注射装置及注射方法。
技术介绍
1、在家禽养殖过程中，特别随着工业化养殖，家禽养殖规模越来越大。在家禽养殖中，需要对母禽(例如母鸡)进行人工授精。现有的对母禽进行授精，很多都是全靠人工操作，效率低下还不容易控制授精量，从而影响家禽养殖。现有的一些授精枪具有一定的自动化来实现人工授精，但依然需要手动操作，其依赖于人工手拿授精枪进行操作，自动化还有待提高。
2、在家禽养殖生产线上，家禽通常是养殖在笼(例如鸡笼)内，各个笼安装在一起构成h型或a型鸡笼生产线，如果仍然需要靠人工或者自动化过于低，则人工需要不断行走和借助梯子等爬上爬下来对不同位置(包括长度方向和高度方向)的鸡笼内的母鸡进行人工授精，效率低下。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种家禽用的半自动化注射装置及注射方法，其能够解决
技术介绍
描述的问题。
2、实现本专利技术的目的的技术方案为：一种家禽用的半自动化注射装置，应用于家禽养殖生产线，包括移动车，以及安装在移动车上的升降机构和注射组件，移动车能够在前后和左右方向移动，以使得所述半自动化注射装置可沿着家禽养殖生产线的轴向和径向移动，从而调整移动车上的注射组件与家禽养殖生产线上的母禽距离，
3、移动车包括底框、车顶板、前车轮、后车轮、驱动组件和转向组件，前车轮、后车轮、驱动组件和转向组件均安装在底框上，前车轮和后车轮分别可转动地安装在底框的前后位置，前车轮和后车轮
4、所述转向组件与前车轮传动连接，转向组件用于驱动前车轮改变前进方向。
5、进一步地，转向组件通过车头杆与前车轮传动连接，车头杆与前车轮固定连接，车头杆与转向组件转动连接，转向组件可驱动车头杆转动，从而带动前车轮改变前进方向，
6、所述升降机构的下端固定在底框上，上端与车顶板固定连接，升降机构用于驱动车顶板升降而靠近和远离底框，以适应不同层位授精工作，
7、所述注射系统固定安装在车顶板上，注射系统用于向母禽注射精液，以完成对母禽的授精操作，
8、所述注射系统包括控制器、振动上料机构、取精臂机构和传动机构，控制器安装在传动机构上并与传动机构电性连接，振动上料机构安装在车顶板上并位于传动机构一侧，振动上料机构用于向取精臂机构输送针头，取精臂机构安装在传动机构上，传动机构用于驱动取精臂机构前后和摆动，以调整取精臂机构靠近母禽的位置和调整对准母禽身体目标部位的朝向，
9、振动上料机构包括振动上料机构、输送导轨和辅助振动器，辅助振动器位于输送导轨远离振动上料机构的一端，辅助振动器位于输送导轨的下端并接触连接，振动上料机构的输出口与输送导轨的一端连接，以将振动上料机构内的针筒从输出口移动出后进入输送导轨上，辅助振动器通过条形块安装在车顶板上，辅助振动器固定安装在条形块上，条形块固定在车顶板上。
10、进一步地，注射系统还包括承接块，承接块位于所述输送导轨的另一端，并安装在条形块上方，用于承接输送导轨上的针头，承接块上设置有承接凹口和若干定位孔，承接凹口对准输送导轨，以承接输送导轨上的针头。
11、进一步地，承接块上还安装有光纤传感器或红外传感器或其他传感器，光纤传感器位于承接凹口一侧并对准承接凹口，光纤传感器用于检测承接凹口是否有针头，光纤传感器与控制器电性连接。
12、进一步地，所述传动机构包括第一电机、横向连接梁、纵向连接梁、导轨架、第二电机和第三电机，纵向连接梁上设置有导轨，横向连接梁安装在纵向连接梁的导轨上，并可沿着纵向连接梁滑动，横向连接梁与第一电机传动轮链接，第一电机用于驱动横向连接梁沿着纵向连接梁的轴向滑动，纵向连接梁滑动安装在导轨架上，导轨架上也设置有导轨，纵向连接梁滑动安装在导轨架上的导轨，第一电机安装在纵向连接梁的顶端上，第二电机和第三电机均安装在横向连接梁上，第二电机与取精臂机构连接，取精臂机构安装在第二电机上，第三电机与第二电机所在的安装框连接，安装框可转动地安装在横向连接梁上，第二电机与取精臂机构传动连接，第三电机用于驱动安装框及安装框上的第二电机在横向连接梁的轴向方向倾斜摆动，从而调整与安装框及与第二电机连接的取精臂机构的倾斜角度，第二电机用于驱动取精臂机构在横向连接梁的径向倾斜摆动，借由第二电机和第三电机可驱动调整取精臂机构的高度位置和朝向，从而使得取精臂机构能够对准母禽的目标身体位置。
13、进一步地，所述取精臂机构包括第一驱动电机、底座盘、第一环形柱、第一条形凹槽、传动杆、若干导向杆、第二驱动电机、第二环形柱、限位盘、套针杆、第二条形凹槽和套筒，第一驱动电机固定安装在底座盘上，第一驱动电机的输出端与传动杆的一端传动连接，传动杆为丝杆，第一驱动电机用于驱动传动杆转动，传动杆伸入底座盘内与第一驱动电机的输出端连接，传动杆的另一端依次穿过第一环形柱和第二环形柱，并固定在第二环形柱上，传动杆与第一环形柱和第二环形柱均螺纹连接，第一环形柱和第二环形柱均套设在传动杆上，第一环形柱和第二环形柱间隔设置，第一环形柱上设置有若干第一条形凹槽，第一条形凹槽沿着第一环形柱的轴向设置，各个第一条形凹槽间隔设置，第二环形柱上设置若干第二条形凹槽，第二条形凹槽沿着第二环形柱的轴向设置，各个第二条形凹槽间隔设置，
14、所述导向杆的一端固定在底座盘上，另一端依次嵌入第一条形凹槽和第二条形凹槽上并从第二条形凹槽穿出后与限位盘固定连接，第一环形柱和第二环形柱可沿着导向杆移动。
15、进一步地，还包括活塞和套针筒，所述第二驱动电机固定安装在第二环形柱上，第二驱动电机的输出端与套针杆上的套针筒的一端连接，套针杆的一端穿过限位盘后伸入至第二环形柱内与活塞连接，第二驱动电机与活塞传动连接，第二驱动电机用于驱动套针筒相对于套针杆远离和靠近限位盘，套针杆的另一端位于限位盘远离第二环形柱的一侧，套针杆用于套接针头，套针筒套设在外露于限位盘一侧的套针杆上，
16、限位盘的中心处设置有贯穿于限位盘的通孔，套针杆穿过该通孔，限位盘的偏心处还设置有若干定位柱，定位柱与承接块上的定位孔相适配，当定位柱伸入至定位孔内，套针杆刚好伸入承接凹口内并套接上位于承接凹口内的针头，
17、所述套筒套设在第一环形柱、第二环形柱和导向杆上，套筒的两端分别抵接于底座盘的内侧表面和限位盘的内侧表面，第一环形柱和第二环形柱与套筒间隔设置或者滑动接触，使得第一环形柱和第二环形柱可相对套筒滑动。
18、进一步地，所述转向组件包括车头杆、转向支架、转向板前端、限位连接柱、活动环形孔、转向板、合页、固定座、转向套环、连接箍、支撑板、第一通孔、转向驱动电机、丝杆和滑座块，转向支架固定安装在底框上，支撑板与转向支架固定连接，转向驱动电机通过连接板安装在支撑板上，连接板固定安装在支撑板上，转向驱动电机安装在连接板上，转向丝杆也安装在连接板上并可相对连接板转动，转向驱动电机的输出端与转向丝杆传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种家禽用的半自动化注射装置，应用于家禽养殖生产线，其特征在于，包括移动车，以及安装在移动车上的升降机构和注射组件，移动车能够在前后和左右方向移动，以使得所述半自动化注射装置可沿着家禽养殖生产线的轴向和径向移动，从而调整移动车上的注射组件与家禽养殖生产线上的母禽距离，
2.根据权利要求1所述的家禽用的半自动化注射装置，其特征在于，转向组件通过车头杆与前车轮传动连接，车头杆与前车轮固定连接，车头杆与转向组件转动连接，转向组件可驱动车头杆转动，从而带动前车轮改变前进方向，
3.根据权利要求2所述的家禽用的半自动化注射装置，其特征在于，注射系统还包括承接块，承接块位于所述输送导轨的另一端，并安装在条形块上方，用于承接输送导轨上的针头，承接块上设置有承接凹口和若干定位孔，承接凹口对准输送导轨，以承接输送导轨上的针头。
4.根据权利要求3所述的家禽用的半自动化注射装置，其特征在于，承接块上还安装有光纤传感器或红外传感器或其他传感器，光纤传感器位于承接凹口一侧并对准承接凹口，光纤传感器用于检测承接凹口是否有针头，光纤传感器与控制器电性连接。
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