【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及粮食加工设备，尤其是一种全自动智能碾米装置、程控系统及其控制方法。
技术介绍
1、目前，市场上出现的稻谷联合加工设备，如垄碾组合米机(新iii型)，型号:nzj-15/15-iii型、执行标准:jb/t 9818-2013，nzj-15/15-ii垄碾组合米机(新iii型)是取代原老型nzj15/15iii和ii型普碾组合米机的一种新型大米加工设备，其优点:本机采用排列式结构，关键部位作了重大改进，操作高度降低，更加直观、容易操作，日常维护方便，清理、去石效果可靠明显，整机性能更加稳定，其特点是既可进行农户少量加工，又可批量连续加工商品粮，是农村大米加工专业户的首选机型(产品适用于早灿稻、晚灿稻、粳稻及各种稻谷的加工)。其缺点在于：这些机器往往单独运行且单独控制，加工工序也就相对比较分散。这样的方式，会导致加工效率低下、无法集中控制和无法自动控制等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全自动智能碾米装置、程控系统及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术采用的技术方案是：
3、一种全自动智能碾米装置，包括谷斗装置、谷筛装置、垄谷装置、重力谷糙分离筛装置、碾米装置和出米装置，所述的谷斗装置、谷筛装置、垄谷装置、重力谷糙分离筛装置、碾米装置、出米装置通过一系列传感器、控制器分别与可编程序的总控制器固定连接。
4、所述的谷斗装置包括：谷斗、谷斗闸气缸、谷斗测、畚斗；去石比重机和单提机接触器、谷斗闸电磁阀
5、所述的谷斗内设有谷斗测，谷斗测与启动键连接，启动键与去石比重机和单提机接触器连接；谷斗测与谷斗闸供气电磁阀固定连接，谷斗闸供气电磁阀与谷斗闸电磁阀固定连接，谷斗闸电磁阀与谷斗闸气缸固定连接，谷斗闸气缸通过限位调节螺丝、拉簧与谷斗闸活动连接。
6、所述的谷筛装置包括：谷筛、谷筛测、单联提升机、去杂去石机。
7、所述的单联提升机与去杂去石机固定连接，去杂去石机与谷筛固定连通，谷筛的出口对应着进料斗，谷筛内设有谷筛测。
8、所述的垄谷装置包括：垄谷斗、垄谷斗测、垄谷闸气缸、双联提升机、进料斗、垄谷机。
9、所述的进料斗与双联提升机固定连通，双联提升机与双提机接触器固定连接，双联提升机与垄谷斗固定连通，垄谷斗与垄谷机固定连通，垄谷机接触器与垄谷机固定连接，垄谷斗内设有垄谷斗测，垄谷机接触器与垄谷斗测固定连接，垄谷斗测与垄垄谷闸电磁阀固定连接，垄谷闸电磁阀与垄谷闸气缸固定连接，垄谷闸气缸与砻谷闸固定连接。
10、所述的重力谷糙分离筛装置包括：重力筛、分离筛右位测、分离筛前位测、分离调节板、分离调节板气缸、导轨、下糙闸、下糙闸气缸。
11、所述的垄谷机与双联提升机固定连通，双联提升机与重力筛固定连通，重力筛与分离筛接触器固定连接，重力筛的右边固定安装有分离筛右位测，重力筛的左边固定安装有分离筛前位测；分离筛前位测与下糙闸电磁阀固定连接，下糙闸电磁阀与下糙闸气缸固定连接，下糙闸气缸与下糙闸固定连接；重力筛内设有分离调节板、导轨、分离调节板气缸，所述的分离调节板的上、下端分别与导轨固定连接。
12、中封式电磁阀a端控制分离调节板向右移动至最右端；中封式电磁阀b端控制分离调节板向左移动至最左端；分离调节板中位测控制分离调节板向右或者向左停在中位。
13、分垄闸直垄位测与分垄闸电磁阀固定连接，分垄闸电磁阀与分垄闸气缸固定连接，分垄闸气缸与分垄闸固定连接。
14、尾料闸下料位测与尾料闸电磁阀固定连接，尾料闸电磁阀与尾料闸气缸固定连接，尾料闸气缸与尾料阀固定连接。
15、所述的碾米装置包括：米机斗、米机斗中位测、米机斗底位测、米机闸气缸、碾米机、碾米机电流控制电机、弹簧、限位挡板、螺丝、转轮、棉线、弹簧、拉米机压板。
16、所述的米机斗与碾米机固定连通；米机斗内设有米机斗底位测、米机斗中位测；米机斗底位测、米机斗中位测与米机闸电磁阀固定连接，米机闸电磁阀与米机闸气缸固定连接，固定连接与米机闸固定连接。
17、碾米机与电机固定连接，电机与转轮同轴转动，转轮的外周与棉线固定连接，棉线与弹簧固定连接，弹簧与拉米机压板固定连接，转轮的顶端与螺丝固定连接，螺丝与限位挡板固定连接；碾米机内设有碾米机电流测，碾米机电流测与电流检测器固定连接。
18、所述的出米装置包括：米斗、米斗满斗感应、米斗小位感应、出米闸气缸出米闸电磁阀。
19、所述的米斗内设有米斗满斗感应、米斗小位感应；米斗满斗感应、米斗小位感应与出米闸电磁阀固定连接，出米闸电磁阀与出米闸气缸固定连接，出米闸气缸与出米闸固定连接。
20、所述的分垄闸直垄位测、尾料闸下料位测、谷斗测、谷筛测、垄谷斗测、分离筛右位测、分离筛前位测、分离调节板中位测、米机斗中位测、米机斗底位测、碾米机电流测、米斗满斗感应、米斗小位感应均为传感器。
21、所述的总控制器包括：第1控制器和第2控制器；第1控制器与第2控制器固定连接，第1控制器型号是keyence基恩士的：kv-40dt，第2控制器是keyence基恩士的：kv-16dt。
22、一种全自动智能碾米装置的程控系统，所述的程控系统以可编程序的总控制器为中心，总控制器包括：第1控制器和第2控制器，第1控制器与第2控制器固定连接。
23、总控制器输入分配的构成包括：启动健、分离调节板小位测、分垄闸直垄位测、尾料闸下料位测、谷斗测、谷筛测、分离筛右位测、分离筛前位测、米机斗底位测、垄谷斗测、米机斗中位测、分离调节板中位测、满溢位测、碾米机电流测、下糙闸关位测、粉碎机电流测，所述的启动健至粉碎机电流测分别与第1控制器固定连接。
24、总控制器输出分配的构成包括：谷斗闸电磁阀、谷斗闸供气电磁阀、分垄闸电磁阀、尾料闸电磁阀、下糙闸电磁阀、米机闸电磁阀、垄谷闸电磁阀、中封式电磁阀、出米闸电磁阀、继电器输出回路；碾米机接触器、垄谷机接触器、粉碎机接触器、双提机接触器、去石比重机和单提机接触器、分离筛接触器、放米机压板；所述的谷斗闸电磁阀至继电器输出回路与第1控制器固定连接；所述的碾米机接触器至放米机压板与第2控制器固定连接。
25、所述的谷斗闸电磁阀与谷斗闸供气电磁阀固定连接，谷斗闸供气电磁阀与谷斗闸气缸固定连接；所述的分垄闸电磁阀与分垄闸气缸固定连接；所述的尾料闸电磁阀与尾料闸气缸固定连接；所述的下糙闸电磁阀与下糙闸气缸固定连接；所述的米机闸电磁与米机闸气缸固定连接；所述的垄谷闸电磁阀与垄谷闸气缸固定连接；所述的中封式电磁阀与分离调节板气缸固定连接；所述的出米闸电磁阀与出米闸气缸固定连接；所述的继电器输出回路与碾米机电流控制电机固定连接。
26、所述的谷斗测为谷斗感应传感器，分离筛右位测为谷糙分色感应大位测传感器，分离筛前位测为谷糙分色感应小位测传感器，米机斗底位测为米机斗小位感应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动智能碾米装置，包括谷斗装置、谷筛装置、垄谷装置、重力谷糙分离筛装置、碾米装置和出米装置，其特征在于：所述的谷斗装置、谷筛装置、垄谷装置、重力谷糙分离筛装置、碾米装置、出米装置通过一系列传感器、控制器分别与可编程序的总控制器（PLC）固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能碾米装置，其特征在于：所述的分垄闸直垄位测（2）、尾料闸下料位测（3）、谷斗测（4）、谷筛测（5）、垄谷斗测（11）、分离筛右位测（6）、分离筛前位测（7）、分离调节板中位测（101）、米机斗中位测（15）、米机斗底位测（8）、碾米机电流测（104）、米斗满斗感应（102）、米斗小位感应（18）均为传感器。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能碾米装置，其特征在于：所述的总控制器（PLC）包括：第1控制器（PLC1）和第2控制器（PLC2）；第1控制器（PLC1）与第2控制器（PLC2）固定连接，第1控制器（PLC1）型号是KEYENCE基恩士的：KV-40DT，第2控制器（PLC2）是KEYENCE基恩士的：KV-16DT。
4.根据权利要求1所述的
5.根据权利要求4所述的一种全自动智能碾米装置的程控系统，其特征在于：所述的谷斗测（4）为谷斗感应传感器，分离筛右位测（6）为谷糙分色感应大位测传感器，分离筛前位测（7）为谷糙分色感应小位测传感器，米机斗底位测（8）为米机斗小位感应传感器，垄谷斗测（11）为垄谷半斗感应传感器。
6.根据权利要求4所述的一种全自动智能碾米装置的程控系统，其特征在于：所述的分离调节板小位测（1）、分垄闸直垄位测（2）、尾料闸下料位测（3）、分离调节板中位测（101）、下糙闸关位测（106）均为磁性开关传感器，直接安装在气缸上，型号相同。
7.根据权利要求4所述的一种全自动智能碾米装置的程控系统，其特征在于：所述的谷斗测（4）、垄谷斗测（11）为对射型光电开关传感器；所述的谷筛测（5）、分离筛右位测（6）、米机斗中位测（15）为反射型光电开关传感器。
8.根据权利要求4所述的一种全自动智能碾米装置的程控系统，其特征在于：所述的分离筛前位测（7）、米机斗底位测（8）为电容感应式开关传感器；所述的满溢位测（102）为电容感应式开关传感器。
9.根据权利要求4所述的一种全自动智能碾米装置的程控系统，其特征在于：所述的碾米机电流测（104）、粉碎机电流测（107）为电流检测模块传感器；所述的第1控制器（PLC1）型号是KEYENCE基恩士的：KV-40DT，第2控制器（PLC2）是KEYENCE基恩士的：KV-16DT。
10.根据权利要求1所述的一种全自动智能碾米装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种全自动智能碾米装置，包括谷斗装置、谷筛装置、垄谷装置、重力谷糙分离筛装置、碾米装置和出米装置，其特征在于：所述的谷斗装置、谷筛装置、垄谷装置、重力谷糙分离筛装置、碾米装置、出米装置通过一系列传感器、控制器分别与可编程序的总控制器（plc）固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能碾米装置，其特征在于：所述的分垄闸直垄位测（2）、尾料闸下料位测（3）、谷斗测（4）、谷筛测（5）、垄谷斗测（11）、分离筛右位测（6）、分离筛前位测（7）、分离调节板中位测（101）、米机斗中位测（15）、米机斗底位测（8）、碾米机电流测（104）、米斗满斗感应（102）、米斗小位感应（18）均为传感器。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能碾米装置，其特征在于：所述的总控制器（plc）包括：第1控制器（plc1）和第2控制器（plc2）；第1控制器（plc1）与第2控制器（plc2）固定连接，第1控制器（plc1）型号是keyence基恩士的：kv-40dt，第2控制器（plc2）是keyence基恩士的：kv-16dt。
4.根据权利要求1所述的一种全自动智能碾米装置的程控系统，其特征在于：所述的程控系统以可编程序的总控制器（plc）为中心，总控制器（plc）包括：第1控制器（plc1）和第2控制器（plc2），第1控制器（plc1）与第2控制器（plc2）固定连接；
5.根据权利要求4所述的一种全自动智能碾米装置的程控系统，其特...
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