【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基坑检测，具体涉及一种基坑检测方法及检测系统。
技术介绍
1、基坑是在基础设计位置按基底标高和基础平面尺寸所开挖的土坑。开挖前应根据地质水文资料，结合现场附近建筑物情况，决定开挖方案，并作好防水排水工作。开挖较深及邻近有建筑物者，可用基坑壁支护方法，喷射混凝土护壁方法，大型基坑甚至采用地下连续墙和柱列式钻孔灌注桩连锁等方法，防护外侧土层坍入随着生活水平提高和城市文明的发展，高层、超高层建筑的、不断涌现，基坑的深度也越来越深，因此基坑检测对建筑工程的安全尤为重要。
2、例如公开号为cn115839112b中国专利公开的一种基坑深度检测系统及方法，包括：基坑边口标定模块、基坑底响应模块、基坑口移动测距模块、控制台模组，可通过在基坑边口设置的基坑边口标定模块和设置在基坑底部的基坑底响应模块所分别发出的水平标定信号和竖直标定信号来确定预设点位，基坑口移动测距模块可采用无人机驱动，如此可以保证基坑口移动测距模块能够较为精准地检测基坑的真实深度，因为有些基坑的开口较大，很难通过成套的机械结构和绳索来对基坑的深度进行检测，所以预设点位可方便工作人员驱动基坑口移动测距模块准确地到达预设点位，从而实现较为精准的基坑深度值的测量；在实际使用过程中，依然存在以下问题。
3、以上文献在使用的过程中仅能够简单地对基坑的深度数据进行检测，并且检测方法需要将检测装置下放到基坑底部，人员的上下以及设备的回收均不够方便，并且对于基坑的检测数据不够准确，得到的数据较为片面。
技术实现思路p>
1、本专利技术提供一种基坑检测方法及检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种基坑检测方法，该检测方法包括以下步骤：使用无人机来对基坑进行控制点扫描，采用测点扫描的方式建立基坑的三维数据模型；
4、根据建立的三维数据模型，在其中选取检测位置和多个特征位置，计算检测位置和特征位置之间的相对位置数据；
5、周期性对基坑内的控制点进行扫描，同步建立三维模型，并选取同样位置的特征点与检测位置，根据第一数据与第二数据判断目标基坑是否发生形变。
6、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述控制点扫描使用激光摄像头，所述激光摄像头包括点不局限于：摄像头、激光传感器、角度传感器、声波雷达。
7、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述控制点扫描的过程中每两组控制点之间最少由三个标靶，扫描的过程中同步扫描标靶确保两站之间的数据连接。
8、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述根据得到的标靶数据、站点数据以及基坑墙体构件基坑的三维数据模型导入bi m中快速提取地下结构的测量结果。
9、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述特征位置选取是将具有较多特征的基坑侧面计为特征侧面，多个特征可以是特征侧面中具有特征形态的位置。
10、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述判断目标：检测位置和特征点之间的距离小于或大于第一次数据，特征模型发生明显的变化趋势并超出了基坑施工形变的允许范围，发布预警信号；检测位置和特征点之间的距离发生变化或未发生变化，发生的变化数据处于允许范围内，第一组数据记录保存为基础数据，第二组数据存档为曲线变化数据。
11、一种基坑检测系统，包括三维模型构建单元，所述三维模型构建单元的下方电信号连接有相对位置分析单元，所述相对位置分析单元的下方电信号连接有bi m数据导入线路，所述bim数据导入线路的下方电信号连接有数据对比窗口，所述数据对比窗口下方电信号连接有形变判断处理单元，所述形变判断处理单元的下方电信号连接有数据存储单元，所述数据存储单元的下方电信号连接有趋势图生成模块。
12、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述三维模型构件单元通过无线通信技术接收采集数据，根据数据的坐标值来生成三维模型，所述相对位置分析单元采用特征点的方式分析三维模型内更为细致的数据信息。
13、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述形变判断处理单元来判断初始数据与周期性多组数据是否超过0.5％～1％，未超过进行数据记录，超过则发出预警提示，所述趋势图生成模块由初始数据为基点，周期性数据随着时间进行记录以此得到基坑形变趋势，趋于平稳后则可以进行后续施工。
14、由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
15、1、本专利技术提供一种基坑检测方法及检测系统，通过采用无人机进入基坑扫描的方式，无需人工进入基坑，保证人员安全的同时让检测的数据更加精确，无人机下到基坑后使用激光点云的方式对基坑进行扫描，扫描处理的数据采用无线通信技术传至系统内进行三维模型的生成，在生成的模型上进行特征点以及特正面选取并进行计算得到基准数据为后续形变检测提供帮助。
16、2、本专利技术提供一种基坑检测方法及检测系统，通过对基坑进行周期性检测，通过与基准数据进行对比，对基坑的形变量进行周期性检测，以此来确保基坑的稳定，同时在进行数据对比时会通过对比处理的数值来进行目标判断，超出形变范围进行报警，未超出形变范围将数据进行存档，为周期性基坑监测留下数据存根。
17、3、本专利技术提供一种基坑检测方法及检测系统，通过周期性基坑检测，将基坑的形变进行趋势图绘制，以此来让检测人员能够清晰地了解到基坑的形变范围，直至趋势图趋于平稳后来确定基坑稳定，从而停止周期检测。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基坑检测方法，其特征在于：该检测方法包括以下步骤：使用无人机来对基坑进行控制点扫描，采用测点扫描的方式建立基坑的三维数据模型；
2.根据权利要求1所述的一种基坑检测方法，其特征在于：所述控制点扫描使用激光摄像头，所述激光摄像头包括点不局限于：摄像头、激光传感器、角度传感器、声波雷达。
3.根据权利要求1所述的一种基坑检测方法，其特征在于：所述控制点扫描的过程中每两组控制点之间最少由三个标靶，扫描的过程中同步扫描标靶确保两站之间的数据连接。
4.根据权利要求1所述的一种基坑检测方法，其特征在于：所述根据得到的标靶数据、站点数据以及基坑墙体构件基坑的三维数据模型导入BIM中快速提取地下结构的测量结果。
5.根据权利要求1所述的一种基坑检测方法，其特征在于：所述特征位置选取是将具有较多特征的基坑侧面计为特征侧面，多个特征可以是特征侧面中具有特征形态的位置。
6.根据权利要求1所述的一种基坑检测方法，其特征在于：所述判断目标：检测位置和特征点之间的距离小于或大于第一次数据，特征模型发生明显的变化趋势并超出了基坑施工形变的
7.一种基坑检测系统，由权利要求1-6所述的任意一种基坑检测方法，包括三维模型构建单元，其特征在于：所述三维模型构建单元的下方电信号连接有相对位置分析单元，所述相对位置分析单元的下方电信号连接有BIM数据导入线路，所述BIM数据导入线路的下方电信号连接有数据对比窗口，所述数据对比窗口下方电信号连接有形变判断处理单元，所述形变判断处理单元的下方电信号连接有数据存储单元，所述数据存储单元的下方电信号连接有趋势图生成模块。
8.根据权利要求7所述的一种基坑检测系统，其特征在于：所述三维模型构件单元通过无线通信技术接收采集数据，根据数据的坐标值来生成三维模型，所述相对位置分析单元采用特征点的方式分析三维模型内更为细致的数据信息。
9.根据权利要求7所述的一种基坑检测系统，其特征在于：所述形变判断处理单元来判断初始数据与周期性多组数据是否超过0.5%～1%，未超过进行数据记录，超过则发出预警提示，所述趋势图生成模块由初始数据为基点，周期性数据随着时间进行记录以此得到基坑形变趋势，趋于平稳后则可以进行后续施工。
...【技术特征摘要】
1.一种基坑检测方法，其特征在于：该检测方法包括以下步骤：使用无人机来对基坑进行控制点扫描，采用测点扫描的方式建立基坑的三维数据模型；
2.根据权利要求1所述的一种基坑检测方法，其特征在于：所述控制点扫描使用激光摄像头，所述激光摄像头包括点不局限于：摄像头、激光传感器、角度传感器、声波雷达。
3.根据权利要求1所述的一种基坑检测方法，其特征在于：所述控制点扫描的过程中每两组控制点之间最少由三个标靶，扫描的过程中同步扫描标靶确保两站之间的数据连接。
4.根据权利要求1所述的一种基坑检测方法，其特征在于：所述根据得到的标靶数据、站点数据以及基坑墙体构件基坑的三维数据模型导入bim中快速提取地下结构的测量结果。
5.根据权利要求1所述的一种基坑检测方法，其特征在于：所述特征位置选取是将具有较多特征的基坑侧面计为特征侧面，多个特征可以是特征侧面中具有特征形态的位置。
6.根据权利要求1所述的一种基坑检测方法，其特征在于：所述判断目标：检测位置和特征点之间的距离小于或大于第一次数据，特征模型发生明显的变化趋势并超出了基坑施工形变的允许范围，发布预警信号；检测位置和特征点之间的距离发生变化或...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚辉，闫魁，刘国浩，凌骅，
申请(专利权)人：广西岩泰建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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