【技术实现步骤摘要】
本专利技术大体上涉及一种电机驱动装置及其控制方法。更具体地，本专利技术涉及一种电机驱动装置及其控制方法，其减轻在电机驱动模式的切换期间发生的电机的输出扭矩的冲击(shock)。
技术介绍
1、近来，由于需要一种能够在利用一个电机覆盖低功率区间和高功率区间两者的同时提高系统效率的电机驱动技术，因此引入了利用两个逆变器和一个模式切换开关以两种不同模式驱动一个电机的技术。
2、这里，两种不同模式中的一种是闭合端部绕组(closed end winding，cew)模式，所述闭合端部绕组模式利用y型连接结构、通过一个逆变器驱动电机，另一种是开放端部绕组(open end winding，oew)模式，所述开放端部绕组模式通过两个逆变器驱动电机。
3、由于cew模式和oew模式具有不同的逆变器的电压利用率，因此各个模式的弱磁控制进入条件(field weakening control entry condition)也可以不同。在这种情况下，与oew模式相比，cew模式可以在较低的rpm下执行弱磁控制。这里，弱磁控制对应于在电机的转速等于或大于基础rpm(base rpm)的区间中通过降低电机的磁通量来高速控制电机的方法。
4、相应地，需要考虑到弱磁控制进入条件彼此不同来预设cew模式与oew模式之间的模式切换标准。例如，如果模式切换标准允许在cew模式下执行弱磁控制时切换电机驱动模式，则由于电流指令的突然改变，可能会发生电机的输出扭矩的冲击(shock)。与此不同，如果模式切换标准预设为在cew模式下
5、前述内容仅旨在帮助理解本专利技术的
技术介绍
，并非旨在意味着本专利技术落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。
技术实现思路
1、因此，本专利技术旨在解决上述在相关技术中出现的问题，并且本专利技术旨在提出一种电机驱动装置及其控制方法，其中，即使在弱磁控制的过程中切换电机驱动模式，也通过执行调整电压利用率控制值的线性化控制，使得电机的电流指令的值线性化来减轻在电机驱动模式的切换过程中产生的电机的输出扭矩的冲击。
2、本专利技术所要实现的技术目的不限于上述技术目的，本专利技术所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解以上未提及的其他技术目的。
3、为了实现上述目的，根据本专利技术的一方面，提供了一种电机驱动装置，其包括：电机，其具有多个绕组；第一逆变器，其连接至多个绕组中的每个绕组的第一端并且驱动电机；第二逆变器，其连接至多个绕组中的每个绕组的第二端并且根据电机驱动模式选择性地驱动电机；控制器，其根据扭矩指令和电压利用率控制值生成电机的电流指令，基于电机的当前反向磁通量和对于电机驱动模式的切换参考反向磁通量确定是否对电流指令执行线性化控制，并且调整电压利用率控制值，使得电流指令的值在执行线性化控制的区间中线性化。
4、此外，为了实现上述目的，根据本专利技术的实施方案，提供了一种电机驱动装置的控制方法，所述方法包括：根据扭矩指令和电压利用率控制值生成电机的电流指令；基于电机的当前反向磁通量和对于电机驱动模式的切换参考反向磁通量确定是否执行线性化控制；调整电压利用率控制值，使得电流指令的值在执行线性化控制的区间中线性化。
5、根据本专利技术，通过执行调整电压利用率控制值的线性化控制，使得电机的电流指令的值线性化，可以减轻在电机驱动模式的切换过程中产生的电机的输出扭矩的冲击。
6、能够从本专利技术获得的效果不限于上述效果，并且本领域技术人员将从以下描述中清楚地理解以上未描述的其它效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机驱动装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中，所述电机驱动模式包括：
3.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中，所述控制器基于是否将电机驱动模式预设为开放端部绕组模式以及电机的当前反向磁通量是否距切换参考反向磁通量在预设值以内的判断来确定是否执行线性化控制。
4.根据权利要求3所述的电机驱动装置，其中，所述控制器基于扭矩指令的值是否低于预设扭矩限制值的判断来确定是否执行线性化控制。
5.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中，当电机驱动模式从闭合端部绕组模式切换到开放端部绕组模式时，所述控制器在线性化控制的开始时间非线性地减小电压利用率控制值，然后线性地增大电压利用率控制值，直到线性化控制的停止时间。
6.根据权利要求5所述的电机驱动装置，其中，当电机驱动模式从开放端部绕组模式切换到闭合端部绕组模式时，所述控制器从线性化控制的开始时间线性地减小电压利用率控制值，并且在线性化控制的停止时间非线性地增大电压利用率控制值。
7.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中，所述控制器通过参
8.根据权利要求7所述的电机驱动装置，其中，在执行线性化控制的区间中，当电机的当前反向磁通量和切换参考反向磁通量相同时，所述控制器将通过使最大电压利用率除以可用电压倍数而获得的值预设为电压利用率控制值。
9.根据权利要求7所述的电机驱动装置，其中，
10.一种电机驱动装置的控制方法，所述电机驱动装置包括驱动电机的第一逆变器和根据电机驱动模式选择性地驱动电机的第二逆变器，所述电机驱动装置的控制方法包括：
11.根据权利要求10所述的电机驱动装置的控制方法，其中，
12.根据权利要求10所述的电机驱动装置的控制方法，其中，确定是否执行线性化控制包括：
13.根据权利要求12所述的电机驱动装置的控制方法，其中，确定是否执行线性化控制进一步包括：确定扭矩指令的值是否低于预设扭矩限制值。
14.根据权利要求10所述的电机驱动装置的控制方法，其中，
15.根据权利要求10所述的电机驱动装置的控制方法，其进一步包括：
16.一种计算机可读记录介质，其记录有用于执行根据权利要求10所述的电机驱动装置的控制方法的程序。
...【技术特征摘要】
1.一种电机驱动装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中，所述电机驱动模式包括：
3.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中，所述控制器基于是否将电机驱动模式预设为开放端部绕组模式以及电机的当前反向磁通量是否距切换参考反向磁通量在预设值以内的判断来确定是否执行线性化控制。
4.根据权利要求3所述的电机驱动装置，其中，所述控制器基于扭矩指令的值是否低于预设扭矩限制值的判断来确定是否执行线性化控制。
5.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中，当电机驱动模式从闭合端部绕组模式切换到开放端部绕组模式时，所述控制器在线性化控制的开始时间非线性地减小电压利用率控制值，然后线性地增大电压利用率控制值，直到线性化控制的停止时间。
6.根据权利要求5所述的电机驱动装置，其中，当电机驱动模式从开放端部绕组模式切换到闭合端部绕组模式时，所述控制器从线性化控制的开始时间线性地减小电压利用率控制值，并且在线性化控制的停止时间非线性地增大电压利用率控制值。
7.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中，所述控制器通过参考表格确定与电机的当前转速相对应的最大电...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔颢林，金成玟，李先味，庾太一，宾昇玹，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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