【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及与能够在台阶上行进的车辆有关的技术。
技术介绍
1、人类徒步行走的道路及各种建筑物中往往都有台阶。
2、对于近来的各种车辆而言，如果可能的话，优选能够在台阶上行进而不仅仅在简单的道路上行进。
3、即，不仅是如轮椅等的残疾人专用车辆，对于最后一英里移动设备(last milemobile)、能够将物品运送到收件人的门前的最后一英里配送车辆(last mile deliveryvehicles)等而言，最好是能够在台阶上平稳且顺畅地行进。
4、作为上述专利技术的
技术介绍
所描述的内容仅用于增加对于本专利技术背景的理解，而不应被解释为承认这些内容已为本领域技术人员所公知的现有技术。
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：kr10-2016-0083460a。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供如下的可在台阶上行进的车辆(stair drivingvehicle)：其配置为，不仅能够在平坦的道路上行进，还能够在台阶上平稳且顺畅地升降行进，从而适用于残疾人专用车辆、最后一英里移动设备(last mile mobile)，最后一英里配送车辆(last mile delivery vehicles)等，使在具有台阶的建筑物中工作和生活的人们更加便利。
2、用于实现如上所述目的的本专利技术的可在台阶上行进的车辆包括：
3、车体；
4、多个驱动轮，其以能够相对于
5、车轮位置移动装置，其配置为能够使所述驱动轮的旋转轴相对于车体主动地移动；
6、驱动源，其配置为在驱动轮通过所述车轮位置移动装置而移动期间，能够持续地向驱动轮供应驱动力。
7、所述驱动轮能够配置为，沿着车体的前后方向，两个驱动轮能够同时与相同的台阶水平面接触。
8、以与相同的台阶水平面同时接触的方式配置在车体的各两个驱动轮能够配置为，从车体的前后方向中心线向旋转轴方向隔开的距离彼此不同。
9、以与相同的台阶水平面同时接触的方式配置在车体的各两个驱动轮能够配置为，在从车体的横方向观察时，至少一部分彼此重叠。
10、以与相同的台阶水平面同时接触的方式配置在车体的各两个驱动轮能够配置为，沿着车体的前后方向至少配置有两对以上。
11、所述车轮位置移动装置能够配置为，能够使多个驱动轮的旋转轴分别独立地移动。
12、所述驱动轮能够以车体的前后方向中心线为基准对称地配置在车体的两侧。
13、所述驱动源能够由配置在驱动轮的电机构成。
14、所述驱动源能够由配置在车体的电机构成。
15、所述车轮位置移动装置与对驱动轮进行支承的车轮支承装置连接，以使得在驱动轮的旋转轴移动期间，电机的动力能够持续地传递给驱动轮；
16、所述车轮支承装置包括：
17、齿圈，其以同轴的方式设置在所述驱动轮；
18、太阳轮，其设置在所述齿圈内，接收从电机传递的动力；
19、齿轮系，其配置为允许太阳轮和齿圈的旋转轴之间的相对运动，并且在太阳轮与齿圈之间形成持续的动力传递状态；以及
20、行星架，其对构成所述齿轮系并且与齿圈啮合的最终小齿轮进行支承，以使最终小齿轮的旋转轴位置相对于齿圈的旋转轴位置维持恒定。
21、所述齿轮系配置有多个连杆，所述多个连杆之间相互连接的角度根据太阳轮和齿圈的旋转轴之间的相对运动而发生变化；
22、所述多个连杆由与太阳轮的旋转轴连接的第一连杆和与所述第一连杆连接的第二连杆构成；
23、在所述第一连杆与第二连杆的连接部可以设置有接合小齿轮，所述接合小齿轮具有与太阳轮相同的齿数。
24、在所述第二连杆设置与齿圈啮合的所述最终小齿轮；
25、所述最终小齿轮具有与太阳轮相同的齿数；
26、所述最终小齿轮能够配置为，能够通过从太阳轮经由接合小齿轮的一系列齿轮向齿圈传递动力。
27、所述齿轮系沿着太阳轮的圆周方向配置有多个。
28、所述齿轮系配置有多个连杆，所述多个连杆之间相互连接的角度根据太阳轮和齿圈的旋转轴之间的相对运动而发生变化；
29、所述多个连杆由与太阳轮的旋转轴连接的第一连杆和与所述第一连杆连接的第二连杆构成；
30、在所述第一连杆和第二连杆能够设置有一系列齿轮的旋转轴，以能够从太阳轮向齿圈传递动力。
31、在构成所述齿轮系的一系列齿轮中，从太阳轮起位于第偶数个的多个齿轮能够具有与太阳轮的齿数相同的齿数。
32、从太阳轮起位于第二个的齿轮可以是与所述第一连杆和第二连杆的旋转轴同轴设置的接合小齿轮；
33、从太阳轮起位于第四个的齿轮可以是与齿圈啮合的所述最终小齿轮。
34、旋转轴设置在第一连杆的第一中间小齿轮可以与所述太阳轮和所述接合小齿轮啮合；
35、旋转轴设置在第二连杆的第二中间小齿轮可以与所述接合小齿轮和所述最终小齿轮啮合。
36、所述齿轮系沿着太阳轮的圆周方向配置有多个；
37、多个齿轮系的各最终小齿轮，能够以彼此的相对位置维持恒定且仅允许自转的方式，被所述行星架支承。
38、所述齿轮系能够配置为，对于太阳轮和齿圈的旋转轴的相对运动，使太阳轮与齿圈的相对相位维持恒定。
39、另外，用于实现如上所述的目的的本专利技术的可在台阶上行进的车辆构成为包括：
40、车体；
41、多个驱动轮，其配置为能够相对于所述车体进行旋转及移动，并且沿着车体的前后方向，两个驱动轮能够同时与相同的台阶水平面接触；
42、车轮位置移动装置，其配置为使驱动轮的旋转轴能够相对于车体主动地移动；以及
43、驱动源，其设置为能够向驱动轮供应驱动力。
44、本专利技术提供一种可在台阶上行进的车辆，其配置为不仅能够在平坦的道路上行进，还能够在台阶上平稳且顺畅地升降行进，适用于如轮椅等残疾车辆、最后一英里移动设备(last mile mobile)、最后一英里配送车辆(last mile delivery vehicles)等，从而使在具有台阶的建筑物中工作和生活的人们更加便利。
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1.一种可在台阶上行进的车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
14.根据权利要求10所述的可在台阶上行进的车辆，其特
15.根据权利要求14所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
16.根据权利要求15所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
18.根据权利要求17所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
19.根据权利要求10所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
20.一种可在台阶上行进的车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种可在台阶上行进的车辆，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的可在台阶上行进的车辆，其特征在于，
11.根据权...
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