【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缺陷检测，具体涉及基于云边协同的线路金具锈蚀缺陷检测方法、系统及介质。
技术介绍
1、输电线路金具是输电线路的重要组成部分，其主要作用是连接各类装置、传递电气负荷等。输电线路金具因为长期在户外工作，易防护涂层失效产生锈蚀。锈蚀问题会直接影响到输电线路的安全和稳定运行，所以对输电线路金具进行锈蚀检测具有重要的意义。
2、传统的监测技术是通过对无人机等设备采集到的设备运行数据进行离线处理，在数据存储和传输方面存在巨大挑战，且不能完成实时交互。随着云计算和人工智能等技术的兴起，可以利用云边协同技术完成数据采集、传感器数据解析、以及边缘计算功能，直接在输电设备侧进行状态评估得到了实现。智能终端在输电设备侧采集到的数据直接接入到边缘计算装置，边缘计算装置根据从云平台同步的相关模型完成数据的处理，实现边缘侧的状态评估、故障诊断、推理决策。
3、由于锈蚀形状不规则且形状多变，锈蚀的特征不明显；其次电力场景图像背景复杂，锈蚀的显著度低，容易在特征融合的下采样过程中丢失关键信息，会导致网络检测困难。
【技术保护点】
1.基于云边协同的线路金具锈蚀缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于云边协同的线路金具锈蚀缺陷检测方法，其特征在于，所述频率注意力模块添加在特征提取网络中的C2f模块和SPPF模块之后，所述附加检测头添加在特征融合网络中C2f模块以及SPPF模块之后。
3.根据权利要求2所述的基于云边协同的线路金具锈蚀缺陷检测方法，其特征在于，所述新构检测识别模型的训练方法，包括：
4.根据权利要求3所述的基于云边协同的线路金具锈蚀缺陷检测方法，其特征在于，所述基于特征融合网络对锈蚀特征进行融合，基于附加检测头从主网络生成的...
【技术特征摘要】
1.基于云边协同的线路金具锈蚀缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于云边协同的线路金具锈蚀缺陷检测方法，其特征在于，所述频率注意力模块添加在特征提取网络中的c2f模块和sppf模块之后，所述附加检测头添加在特征融合网络中c2f模块以及sppf模块之后。
3.根据权利要求2所述的基于云边协同的线路金具锈蚀缺陷检测方法，其特征在于，所述新构检测识别模型的训练方法，包括：
4.根据权利要求3所述的基于云边协同的线路金具锈蚀缺陷检测方法，其特征在于，所述基于特征融合网络对锈蚀特征进行融合，基于附加检测头从主网络生成的特征映射中提取额外的特征，包括：
5.根据权利要求3所述的基于云边协同的线路金具锈蚀缺陷检测方法，其特征在于，频率注意力模块的通道注意框架为：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：向思屿，张凌浩，李旭旭，张颉，庞博，陈玉敏，邝俊威，刘雪原，刘益岑，张涵，席悦，魏乐涛，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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