【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱物流管理领域，尤其涉及一种基于人工智能的空集装箱查验方法及系统。
技术介绍
1、集装箱是重要的货物运输设备，已经在跨境运输中得到广泛使用。在跨境贸易中，企业通常会从贸易顺差较大的境外地区把空集装箱(或称空箱)调运回境内地区，或者从境内地区的沿海港口之间调运其周转空集装箱及租用空集装箱。当然，作为跨境贸易的监管需要，贸易监管部门会对进出口岸的空集装箱状态进行监管。
2、在针对空集装箱的查验过程中，为了确保空集装箱的进出口符合贸易监管部门的要求，贸易监管部门通常会利用架设在查验通道上的摄像头对空集装箱进行监管。贸易监管部门的监管人员需要收集空集装箱进入查验通道的时间，然后以人工方式对摄像头采集到的空集装箱的空箱状态进行识别判定，以查验得到空集装箱的状态情况。
3、但是，现有的空集装箱查验方法存在不足：由于采用人工方式对大量的空集装箱进行查验，存在费时、费力以及查验效率低的缺陷，无法满足监管部门对大批量空集装箱状态的快速准确查验需求。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种基于人工智能的空集装箱查验方法。
2、本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种基于人工智能的空集装箱查验系统，该系统实现上述的基于人工智能的空集装箱查验方法。
3、本专利技术解决第一个技术问题所采用的技术方案为：基于人工智能的空集装箱查验方法，其特征在于，包括如下步骤：
4、步骤1
5、步骤2，根据集装箱运输车辆运载集装箱检测结果做出判断：
6、当集装箱运输车辆运载有集装箱时，转入步骤3；否则，转入步骤1；
7、步骤3，对集装箱运输车辆是否移动至预设检测区域做出检测；
8、步骤4，根据集装箱运输车辆的移动检测结果做出判断：
9、当已移动至预设检测区域时，令该集装箱运输车辆停止移动，转入步骤5；否则，转入步骤3；
10、步骤5，对集装箱运输车辆做车牌号识别，得到集装箱运输车辆车牌号；以及检测该集装箱运输车辆所运载集装箱的箱号，得到集装箱箱号；
11、步骤6，对查验监管人员打开集装箱过程中的箱门打开角度进行实时检测，并得到箱门处于最大打开角度时刻所对应该集装箱的箱内图像；
12、步骤7，录制集装箱自进入查验通道到离开查验通道整个过程中的集装箱视频，并将该集装箱视频、所得集装箱运输车辆车牌号、所得集装箱箱号以及所得箱内图像发送给查验监管处理系统；
13、步骤8，查验监管处理系统对接收到的箱内图像处理，以得到对应集装箱所运载空集装箱的空箱真实状态情况。
14、改进地，在该专利技术中，所述基于人工智能的空集装箱查验方法还包括：
15、所述查验监管处理系统对箱门处于最大打开角度时刻的所述箱内图像做物品识别检测；
16、所述查验监管处理系统根据针对箱内图像的物品识别检测检测做出判断处理：
17、当识别检测到存在物品时，将该物品做可视化展示；否则，提示未检测到物品。
18、进一步地，在所述基于人工智能的空集装箱查验方法中，所述查验监管处理系统对箱门处于最大打开角度时刻的所述箱内图像做物品识别检测的过程包括如下步骤：
19、获取集装箱处于打开过程中的集装箱箱底区域图像以及集装箱的各箱壁区域图像；其中，集装箱的各箱壁包括箱侧壁以及箱后壁；
20、对集装箱箱底区域图像和集装箱的各箱壁区域图像分别做识别，以得到物品识别结果。
21、再改进地，在该专利技术中，所述基于人工智能的空集装箱查验方法还包括检测所述集装箱运输车辆是否进入查验通道的过程；其中，该过程包括如下步骤：
22、获取所述查验通道的入口在前一时刻的前一帧图像；
23、获取所述查验通道的入口在后一时刻的后一帧图像；
24、根据获取的后一帧图像与前一帧图像做识别判断处理：
25、当后一帧图像相对前一帧图像存在车辆图像时，判定集装箱运输车辆已进入查验通道；否则，判定集装箱运输车辆未进入查验通道。
26、再改进，在所述基于人工智能的空集装箱查验方法中，在步骤6中，根据打开集装箱过程中的所述集装箱的箱门区域面积与箱内区域面积的占比计算得到该集装箱的箱门打开角度。
27、改进地，在所述基于人工智能的空集装箱查验方法中，在步骤1中，通过采集所述查验通道处的图像，并对该图像做出识别处理，以得到集装箱运输车辆是否运载集装箱进入查验通道；以及，在步骤3中，通过采集所述预设检测区域处的图像，并对该图像做出识别处理，以得到集装箱运输车辆是否移动至该预设检测区域。
28、本专利技术解决第二个技术问题所采用的技术方案为：基于人工智能的空集装箱查验系统，实现所述基于人工智能的空集装箱查验方法，其特征在于，该空集装箱查验系统包括：
29、图像采集装置，采集所述查验通道处的图像、所述预设检测区域处的图像；以及，录制集装箱自进入查验通道到离开查验通道整个过程中的集装箱视频；
30、边缘计算设备，与图像采集装置连接，对图像采集装置采集到的查验通道处的图像处理以得到集装箱运输车辆是否运载集装箱进入查验通道；对图像采集装置采集到的预设检测区域处的图像处理以得到集装箱运输是否移动至预设检测区域；对集装箱运输车辆做车牌号识别以得到集装箱运输车辆车牌号；以及检测该集装箱运输车辆所运载集装箱的箱号，得到集装箱箱号；对查验监管人员打开集装箱过程中的箱门打开角度进行实时检测并得到箱门处于最大打开角度时刻所对应该集装箱的箱内图像；
31、查验监管处理系统，连接边缘计算设备，对边缘计算设备发送来的集装箱自进入查验通道到离开查验通道整个过程中的集装箱视频、所得集装箱运输车辆车牌号、所得集装箱箱号以及所得箱内图像做展示。
32、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：该专利技术的基于人工智能的空集装箱查验方法通过在检测到集装箱运输车辆运载集装箱进入查验通道后，对集装箱运输车辆是否移动至预设检测区域做出检测，一旦集装箱运输车辆移动至预设检测区域，则令该集装箱运输车辆停在预设检测区域，并且检测识别停止的该集装箱运输车辆的车牌号和集装箱箱号，而后再检测查验监管人员打开集装箱过程中的箱门打开角度，得到箱门处于最大打开角度时刻所对应该集装箱的箱内图像，录制集装箱自进入查验通道到离开查验通道整个过程中的集装箱视频，并将该集装箱视频、集装箱运输车辆车牌号、集装箱箱号以及所得箱内图像发送给查验监管处理系统处理，得到对应集装箱所运载空集装箱的空箱真实状态情况，无需人工参与对集装箱运输车辆所运载空集装箱的空箱真实状态判断，实现了对空箱真实状态情况的智能自动化判断，提高了针对空集装箱的查验效率。
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1.基于人工智能的空集装箱查验方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的空集装箱查验方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于人工智能的空集装箱查验方法，其特征在于，所述查验监管处理系统对箱门处于最大打开角度时刻的所述箱内图像做物品识别检测的过程包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的空集装箱查验方法，其特征在于，还包括检测所述集装箱运输车辆是否进入查验通道的过程；其中，该过程包括如下步骤：
5.根据权利要求1～4任一项所述的基于人工智能的空集装箱查验方法，其特征在于，在步骤6中，根据打开集装箱过程中的所述集装箱的箱门区域面积与箱内区域面积的占比计算得到该集装箱的箱门打开角度。
6.根据权利要求1～4任一项所述的基于人工智能的空集装箱查验方法，其特征在于，在步骤1中，通过采集所述查验通道处的图像，并对该图像做出识别处理，以得到集装箱运输车辆是否运载集装箱进入查验通道；以及，在步骤3中，通过采集所述预设检测区域处的图像，并对该图像做出识别处理，以得到集装箱运输车辆是
7.基于人工智能的空集装箱查验系统，实现权利要求1所述基于人工智能的空集装箱查验方法，其特征在于，该空集装箱查验系统包括：
...【技术特征摘要】
1.基于人工智能的空集装箱查验方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的空集装箱查验方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于人工智能的空集装箱查验方法，其特征在于，所述查验监管处理系统对箱门处于最大打开角度时刻的所述箱内图像做物品识别检测的过程包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的空集装箱查验方法，其特征在于，还包括检测所述集装箱运输车辆是否进入查验通道的过程；其中，该过程包括如下步骤：
5.根据权利要求1～4任一项所述的基于人工智能的空集装箱查验方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙卓君，姜允旦，王卉，董家安，孙茂林，蔡永杰，吴琛，张岚，
申请(专利权)人：宁波国际物流发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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