【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车领域,尤其涉及一种基于导航动作的车道线修正方法、装置、汽车及存储介质。
技术介绍
1、车道线信息是提示驾驶员可行驶区域的重要信息,如左转道、直行道。驾驶员可以通过车道线信息,提前选择好车道,避免因为走错道而错过转向路口,从而造成绕路行驶的情况。因此,准确、全量的车道线信息可以大幅提升驾驶体验。
2、由于地图缺乏时效性与准确性,在实际使用中,存在大量的车道线无数据,或车道线划为空车道的情况。因此,如何及时修正导航地图,使得在驾驶过程中获取更准确的车道线信息是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题,本申请提供一种基于导航动作的车道线修正方法、装置、汽车及存储介质,解决了导航地图车道线信息不准确的问题,提高了驾驶的用户体验。
2、本申请第一方面提供一种基于导航动作的车道线修正方法,包括:
3、获取车辆的导航路线和导航地图,查找导航地图中待修正的目标车道线;
4、获取车辆的导航动作,根据导航动作和预
...【技术保护点】
1.一种基于导航动作的车道线修正方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆的导航路线和导航地图,查找所述导航地图中待修正的目标车道线,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述导航动作和预设填充策略,修正所述目标车道线,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据第一预设填充策略,修正所述导航段车道线,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述导航动作的动作属性,判断所述导航段车道线的车道线属性,包括:
6.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种基于导航动作的车道线修正方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆的导航路线和导航地图,查找所述导航地图中待修正的目标车道线,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述导航动作和预设填充策略,修正所述目标车道线,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据第一预设填充策略,修正所述导航段车道线,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述导航动作的动作属性,判断所述导航段车道线的车道线属性,...
【专利技术属性】
技术研发人员:饶梓阳,
申请(专利权)人:广州小鹏汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。