基于导航动作的车道线修正方法、装置、汽车及存储介质制造方法及图纸

技术编号:40836103 阅读:22 留言:0更新日期:2024-04-01 15:00
本申请涉及一种基于导航动作的车道线修正方法、装置、汽车及存储介质,该方法包括:获取车辆的导航路线和导航地图,查找导航地图中待修正的目标车道线;获取车辆的导航动作,根据导航动作和预设填充策略,修正目标车道线。本申请解决了导航地图车道线信息不准确的问题,提高了驾驶的用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电动汽车领域,尤其涉及一种基于导航动作的车道线修正方法、装置、汽车及存储介质


技术介绍

1、车道线信息是提示驾驶员可行驶区域的重要信息,如左转道、直行道。驾驶员可以通过车道线信息,提前选择好车道,避免因为走错道而错过转向路口,从而造成绕路行驶的情况。因此,准确、全量的车道线信息可以大幅提升驾驶体验。

2、由于地图缺乏时效性与准确性,在实际使用中,存在大量的车道线无数据,或车道线划为空车道的情况。因此,如何及时修正导航地图,使得在驾驶过程中获取更准确的车道线信息是亟需解决的问题。


技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题,本申请提供一种基于导航动作的车道线修正方法、装置、汽车及存储介质,解决了导航地图车道线信息不准确的问题,提高了驾驶的用户体验。

2、本申请第一方面提供一种基于导航动作的车道线修正方法,包括:

3、获取车辆的导航路线和导航地图,查找导航地图中待修正的目标车道线;

4、获取车辆的导航动作,根据导航动作和预设填充策略,修正目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于导航动作的车道线修正方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆的导航路线和导航地图,查找所述导航地图中待修正的目标车道线,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述导航动作和预设填充策略,修正所述目标车道线,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据第一预设填充策略,修正所述导航段车道线,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述导航动作的动作属性,判断所述导航段车道线的车道线属性,包括:

6.根据权利要求3所述的方法,其特...

【技术特征摘要】

1.一种基于导航动作的车道线修正方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆的导航路线和导航地图,查找所述导航地图中待修正的目标车道线,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述导航动作和预设填充策略,修正所述目标车道线,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据第一预设填充策略,修正所述导航段车道线,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述导航动作的动作属性,判断所述导航段车道线的车道线属性,...

【专利技术属性】
技术研发人员:饶梓阳
申请(专利权)人:广州小鹏汽车科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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