【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，特别涉及一种外转子电机和运动代步装置。
技术介绍
1、电机作为运动代步装置驱动元件之一，传统气隙均匀的单元电机为10极9槽的外转子永磁无刷直流电机，具有较高的功率密度。
2、但是气隙均匀的电机具有更大的齿槽转矩峰峰值和反电势波形畸变率，进而使电机有更高的切向转矩脉动，电机振动噪音相对较大；传统电机为了解决电机振动噪音较大的问题，通常增大电机气隙，削弱气隙中振动噪音较大的高次谐波磁密成分，进而达到改善振动噪音的目的；但较大的气隙，同时也削弱了电机反电势系数，降低了电机功率密度；传统电机为了达到相同的功率密度，需要增大电机体积，这将增大电机成本。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种外转子电机和运动代步装置，旨在尽可能避免削弱电机反电势系数的同时，解决电机使用振动噪音大的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种外转子电机，所述外转子电机包括：
3、转子组件，所述转子组件设有安装腔以及位于所述安装腔内的多个永磁体；>
4、定子组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种外转子电机，其特征在于，所述外转子电机包括：
2.如权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，在所述截面上，所述外廓为样条曲线。
3.如权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述样条曲线包括依次连接的第一圆弧段、第二圆弧段及第三圆弧段，所述第一圆弧段、所述第三圆弧段对称设于所述第二圆弧段的两侧。
4.如权利要求3所述的外转子电机，其特征在于，多个所述定子齿数量为9p个；多个所述永磁体数量为10p个；其中：9p和10p表示数字9和p的乘积，数字10和p的乘积，p为≥1的整数。
5.如权利要求4所述的外转子电机，其特...
【技术特征摘要】
1.一种外转子电机，其特征在于，所述外转子电机包括：
2.如权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，在所述截面上，所述外廓为样条曲线。
3.如权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述样条曲线包括依次连接的第一圆弧段、第二圆弧段及第三圆弧段，所述第一圆弧段、所述第三圆弧段对称设于所述第二圆弧段的两侧。
4.如权利要求3所述的外转子电机，其特征在于，多个所述定子齿数量为9p个；多个所述永磁体数量为10p个；其中：9p和10p表示数字9和p的乘积，数字10和p的乘积，p为≥1的整数。
5.如权利要求4所述的外转子电机，其特征在于，所述第二圆弧段与所述永磁体形成所述气隙的最小厚度为δmin，0.2≤δmin≤360/lcm(10p，9p)；其中，lcm(10p，9p)为最小极槽公倍数，δmin单位为mm，“/”表示“除以”，等同于数学运算符“÷”。
6.如权利要求4所述的外转子电机，其特征在于，相邻的所述定子齿之间形成有定子槽，所述定子组件还包括定子绕组，所述定子绕组通过所述定子槽绕设于所述定子齿。
7.如权利要求6所述的外转子电机，其特征在于，所述定子槽的槽口宽度wsl满足：
8.如权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵非非，陈辉旺，罗廷湘，
申请(专利权)人：深圳市航天电机系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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