【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蒸汽发生器二次侧异物检查，特别是涉及一种蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统。
技术介绍
1、蒸汽发生器是核电站一、二回路间的热交换设备，属于一回路压力边界的关键部分，直接影响核电站的经济性和安全性。蒸汽发生器在制造、安装、调试及运行过程中，由于各种原因，造成一些异物特别是金属异物进入蒸汽发生器二次侧，并散落于外环廊、中心管廊、管束间，对蒸汽发生器传热管造成一定破管隐患，影响传热管的安全可靠性。由于蒸汽发生器二次侧异物对蒸汽发生器可能造成的严重后果，蒸汽发生器二次侧异物的取出是核电站蒸汽发生器维修管理的一个重要组成部分。
2、蒸汽发生器二次侧的异物卡在传热管间无法通过传统的鳄鱼钳、三爪、磁铁、套圈和真空吸尘等专用异物取出工具取出时，需要先利用专用的切断工具将其进行切断后才能取出。传统的机械切割或剪切方法一方面难以在如此狭小的空间内展开同时也难以保障机械结构足够的动力需求，另一方面机械切割或剪切方式中直接作用在钢丝上的力可能传递给附近的传热管有损伤传热管的风险，因此往往需要通过电火花加工的方法进行切割。而电火花加工需要放电电极做往复进给运动。而蒸汽发生器管间空间狭小，难以布置驱动电极往复运动的电机及传动机构。而将电机布置在蒸汽发生器外部，则需要通过可靠的远程柔性传动结构将电机的运动传递给电极片。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有电火花加工切割蒸汽发生器二次侧金属异物时，电机布置在蒸汽发生器外部无法有效地将电机的运动传递给蒸汽发生器二次侧的电
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，包括头部传动机构、柔性传动机构和尾部驱动机构，所述头部传动机构依次与柔性传动机构和尾部驱动机构连接。
4、进一步地，所述头部传动机构包括电极头座、工具头、接线座、电极、电极钢丝绳、电极导线和螺塞，所述电极头座和工具头一体成型，所述电极头座内部通过紧定螺钉固定连接接线座；所述接线座与螺塞螺纹连接，所述螺塞的右端面紧贴电极的左端面，所述电极扣合在接线座上并延伸至电极头座外部；所述电极钢丝绳一端穿过螺塞与电极的左端面连接，所述电极钢丝绳另一端穿过电极头座和工具头外座并延伸至工具头外部；所述电极导线一端与接线座连接，所述电极导线另一端穿过电极头座和工具头外座并延伸至工具头外部。
5、进一步地，所述电极头座上形成有掏空部，所述掏空部以这样的方式掏空：包含所述电极导线弯折空间、电极钢丝绳往复运动的空间和电极往复运动的空间。
6、进一步地，所述接线座上设有供螺塞螺纹连接的螺纹槽和供电极扣合的贯通的电极槽，所述电极头座上设有容纳电极的电极容纳腔，所述电极容纳腔与电极头座外部空间贯通，所述螺塞与螺纹槽螺纹连接，所述螺塞的右端面紧贴电极的左端面，所述电极穿过电极槽和电极容纳腔并延伸至电极头座外部。
7、进一步地，所述电极头座上设有供电极钢丝绳穿过的电极钢丝绳孔，所述工具头上设有贯通的方槽，所述螺塞中心设置供电极钢丝绳穿过的贯通孔，所述电极钢丝绳依次穿过贯通孔、电极钢丝绳孔和方槽并延伸至方槽外部。
8、进一步地，所述电极钢丝绳孔在施工时用胶塞或熔胶封堵以防止电极钢丝绳与电极头座意外接触。
9、进一步地，所述头部传动机构还包括弹簧，所述电极头座上设有容纳弹簧的弹簧容纳腔，所述弹簧容纳腔一端与螺塞左端面相抵，所述弹簧容纳腔另一端依次与电极钢丝绳孔和方槽贯通，所述电极钢丝绳依次穿过贯通孔、弹簧容纳腔、电极钢丝绳孔和方槽并延伸至方槽外部，所述弹簧套在弹簧容纳腔内的电极钢丝绳上。
10、进一步地，所述电极头座上设有供电极导线穿过的导线孔，所述接线座上设有供电极导线穿过的导线槽，所述导线孔与方槽贯通，所述电极导线穿过导线槽、导线孔和方槽并延伸至方槽外部。
11、进一步地，所述螺纹槽、导线槽和电极槽分别位于接线座的左端面下侧、左端面上侧和右端面内，所述电极钢丝绳孔的水平中心线、螺纹槽的水平中心线、弹簧容纳腔的水平中心线和电极槽的水平中心线相同。
12、进一步地，所述柔性传动机构包括蛇骨、机头插入管、蛇骨钢丝绳、蛇骨钢丝绳弹簧管、电极钢丝绳弹簧管和手柄；所述蛇骨一端与工具头连接，所述蛇骨另一端依次与机头插入管和手柄连接；所述机头插入管内部、蛇骨内部和手柄内部连通形成通道；所述蛇骨钢丝绳弹簧管和电极钢丝绳弹簧管在机头插入管内部、蛇骨内部和手柄内部连通形成的通道内；所述蛇骨钢丝绳在蛇骨钢丝绳弹簧管内；所述头部传动机构延伸出的电极钢丝绳穿过电极钢丝绳弹簧管与尾部驱动机构连接。
13、进一步地，所述工具头上设有蛇骨接口，所述蛇骨与工具头通过蛇骨接口连接；所述电极头座上设有螺钉孔，用于与胀紧机构螺钉连接。
14、进一步地，所述尾部驱动机构包括电机和尾部传动结构，所述手柄依次与尾部传动结构和电机连接，所述头部传动机构延伸出的电极钢丝绳穿过电极钢丝绳弹簧管与尾部传动结构连接；所述尾部传动结构为丝杆螺母或卷扬机构，将电机的转动转化为电极钢丝绳沿轴线的直线运动。
15、本专利技术的有益技术效果：
16、本专利技术的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，实现在狭小区域内电火花电极的运动驱动；将电机等驱动装置布置在蒸汽发生器外部，有效减小头部的重量和体积；受距离以及弯折情况影响小，实现有效的远程柔性传动。
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1.一种蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，包括头部传动机构、柔性传动机构和尾部驱动机构，所述头部传动机构依次与柔性传动机构和尾部驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，所述头部传动机构包括电极头座(2)、工具头(12)、接线座(5)、电极(4)、电极钢丝绳(8)、电极导线(1)和螺塞(6)，所述电极头座(2)和工具头(12)一体成型，所述电极头座(2)内部通过紧定螺钉(3)固定连接接线座(5)；所述接线座(5)与螺塞(6)螺纹连接，所述螺塞(6)的右端面紧贴电极(4)的左端面，所述电极(4)扣合在接线座(5)上并延伸至电极头座(2)外部；所述电极钢丝绳(8)一端穿过螺塞(6)与电极(4)的左端面连接，所述电极钢丝绳(8)另一端穿过电极头座(2)和工具头(12)外座并延伸至工具头(12)外部；所述电极导线(1)一端与接线座(5)连接，所述电极导线(1)另一端穿过电极头座(2)和工具头(12)外座并延伸至工具头(12)外部。
3.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧金属异物切
4.根据权利要求3所述的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，所述接线座(5)上设有供螺塞(6)螺纹连接的螺纹槽和供电极(4)扣合的贯通的电极槽，所述电极头座(2)上设有容纳电极(4)的电极容纳腔，所述电极容纳腔与电极头座(2)外部空间贯通，所述螺塞(6)与螺纹槽螺纹连接，所述螺塞(6)的右端面紧贴电极(4)的左端面，所述电极(4)穿过电极槽和电极容纳腔并延伸至电极头座(2)外部。
5.根据权利要求4所述的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，所述电极头座(2)上设有供电极钢丝绳(8)穿过的电极钢丝绳孔，所述工具头(12)上设有贯通的方槽，所述螺塞(6)中心设置供电极钢丝绳(8)穿过的贯通孔，所述电极钢丝绳(8)依次穿过贯通孔、电极钢丝绳孔和方槽并延伸至方槽外部。
6.根据权利要求5所述的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，所述电极钢丝绳孔在施工时用胶塞或熔胶封堵以防止电极钢丝绳(8)与电极头座(2)意外接触。
7.根据权利要求5所述的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，所述头部传动机构还包括弹簧(7)，所述电极头座(2)上设有容纳弹簧(7)的弹簧容纳腔，所述弹簧容纳腔一端与螺塞(6)左端面相抵，所述弹簧容纳腔另一端依次与电极钢丝绳孔和方槽贯通，所述电极钢丝绳(8)依次穿过贯通孔、弹簧容纳腔、电极钢丝绳孔和方槽并延伸至方槽外部，所述弹簧(7)套在弹簧容纳腔内的电极钢丝绳(8)上。
8.根据权利要求7所述的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，所述电极头座(2)上设有供电极导线(1)穿过的导线孔，所述接线座(5)上设有供电极导线(1)穿过的导线槽，所述导线孔与方槽贯通，所述电极导线(1)穿过导线槽、导线孔和方槽并延伸至方槽外部。
9.根据权利要求8所述的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，所述螺纹槽、导线槽和电极槽分别位于接线座(5)的左端面下侧、左端面上侧和右端面内，所述电极钢丝绳孔的水平中心线、螺纹槽的水平中心线、弹簧容纳腔的水平中心线和电极槽的水平中心线相同。
10.根据权利要求2所述的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，所述柔性传动机构包括蛇骨(13)、机头插入管(14)、蛇骨钢丝绳(21)、蛇骨钢丝绳弹簧管(20)、电极钢丝绳弹簧管(19)和手柄(15)；所述蛇骨(13)一端与工具头(12)连接，所述蛇骨(13)另一端依次与机头插入管(14)和手柄(15)连接；所述机头插入管(14)内部、蛇骨(13)内部和手柄(15)内部连通形成通道；所述蛇骨钢丝绳弹簧管(20)和电极钢丝绳弹簧管(19)在机头插入管(14)内部、蛇骨(13)内部和手柄(15)内部连通形成的通道内；所述蛇骨钢丝绳(21)在蛇骨钢丝绳弹簧管(20)内；所述头部传动机构延伸出的电极钢丝绳(8)穿过电极钢丝绳弹簧管(19)与尾部驱动机构连接。
11.根据权利要求10所述的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，所述尾部驱动机构包括电机和尾部传动结构，所述手柄(15)依次与尾部传动结构和电机连接，所述头部传动机构延伸出的电...
【技术特征摘要】
1.一种蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，包括头部传动机构、柔性传动机构和尾部驱动机构，所述头部传动机构依次与柔性传动机构和尾部驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，所述头部传动机构包括电极头座(2)、工具头(12)、接线座(5)、电极(4)、电极钢丝绳(8)、电极导线(1)和螺塞(6)，所述电极头座(2)和工具头(12)一体成型，所述电极头座(2)内部通过紧定螺钉(3)固定连接接线座(5)；所述接线座(5)与螺塞(6)螺纹连接，所述螺塞(6)的右端面紧贴电极(4)的左端面，所述电极(4)扣合在接线座(5)上并延伸至电极头座(2)外部；所述电极钢丝绳(8)一端穿过螺塞(6)与电极(4)的左端面连接，所述电极钢丝绳(8)另一端穿过电极头座(2)和工具头(12)外座并延伸至工具头(12)外部；所述电极导线(1)一端与接线座(5)连接，所述电极导线(1)另一端穿过电极头座(2)和工具头(12)外座并延伸至工具头(12)外部。
3.根据权利要求1所述的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，所述电极头座(2)上形成有掏空部，所述掏空部以这样的方式掏空：包含所述电极导线(1)弯折空间、电极钢丝绳(8)往复运动的空间和电极(4)往复运动的空间。
4.根据权利要求3所述的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，所述接线座(5)上设有供螺塞(6)螺纹连接的螺纹槽和供电极(4)扣合的贯通的电极槽，所述电极头座(2)上设有容纳电极(4)的电极容纳腔，所述电极容纳腔与电极头座(2)外部空间贯通，所述螺塞(6)与螺纹槽螺纹连接，所述螺塞(6)的右端面紧贴电极(4)的左端面，所述电极(4)穿过电极槽和电极容纳腔并延伸至电极头座(2)外部。
5.根据权利要求4所述的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，所述电极头座(2)上设有供电极钢丝绳(8)穿过的电极钢丝绳孔，所述工具头(12)上设有贯通的方槽，所述螺塞(6)中心设置供电极钢丝绳(8)穿过的贯通孔，所述电极钢丝绳(8)依次穿过贯通孔、电极钢丝绳孔和方槽并延伸至方槽外部。
6.根据权利要求5所述的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，所述电极钢丝绳孔在施工时用胶塞或熔胶封堵以防止电极钢丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖可，周政，许唐，张潇，刘致远，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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