【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种料仓，尤其是盘料的料仓。
技术介绍
1、在零部件加工的领域中，为提高生产的自动化程度和效率，会设置转盘类的料仓进行储放物料，料仓主要作用是将物料有序整齐的排列，然后抓取装置从料仓上取料，料仓可以应用在投放物料进行加工，也可以应用在加工完毕后的物料收集。
2、例如现有技术公开号为cn201921230333.8的专利申请公开了一种盘类零件的自动送料装置，在该专利中，直线提升模组开始从零点位置处提升运行，推料板带动上压紧盘提升，固定底盘组上的最上端一个盘类零件触碰对射传感器，直线提升模组减速运行一个盘类零件的高度后停止，将盘类零件送到设定高度并计数，工业机器人抓取最上端的一个盘类零件，线提升模组再次提升，如此循环，直至同一组固定底盘组和导杆上的盘类零件被全部抓取。存在以下缺陷：每次抓取盘类零件都需要对射传感器进行感应定位，并且每完成一次抓取后都需要启动推料板带动上压紧盘提升，使得取料过程的步骤较为繁琐，并且效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种盘料的料仓，简化了取料步骤，提高了取料效率。
2、本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
3、一种盘料的料仓，包括至少一个仓位，所述仓位包括多个环绕盘料层的定位柱、支撑盘料层的底座、对底座施加向上弹力的弹性件；所述定位柱的顶部设有隔拦机构，所述隔拦机构具有可以滑动的隔拦元件，所述隔拦元件的滑动使其具有隔拦在第一层盘料和第二层盘料之间的隔拦有效状态、第一层盘料被取料装
4、作为本专利技术的进一步改进，所述隔拦机构具有第一弹性复位件，用于驱使所述隔拦元件滑动复位至隔拦有效状态；所述隔拦元件具有处于隔拦状态时支撑住第一层盘料边沿的支撑部、抵压在第二层盘料顶面的压制部、由支撑部延伸至压制部的滑动部；所述滑动部的延伸方向适于第一层盘料受到取料装置所施加的压力时其边沿在滑动部上滑动，并推动所述隔拦元件滑动至隔拦失效状态。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述取料装置设置有用于抓取盘料的吸盘。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述隔拦元件上设置有支撑结构，所述支撑结构在隔拦元件处于隔拦有效状态下提供和第二层盘料顶面接触的支撑面。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述隔拦机构具有第二弹性复位件，用于所述隔拦元件滑动至隔拦失效状态时，驱使隔拦元件转动复位，并且在所述第一弹性件作用下使得所述隔拦元件的压制部滑动至第二层盘料和第三层盘料之间。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述隔拦元件在所述压制部处形成有尖锐结构，使得所述隔拦元件处于隔拦失效状态、并且在第一弹性复位件以及第二弹性复位件的作用下所述尖锐结构插入第二层盘料和第三层盘料之间的缝隙。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述隔拦机构具有可以抵住所述隔拦元件的限位结构，用于阻止所述隔拦元件在隔拦有效状态下逆着转动复位的方向转动。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述盘料的料仓还包括基盘、位于基盘上方的升降盘、用于驱使升降盘升降的升降机构；所述定位柱的底端连接在基盘上，所述升降盘被所述定位柱滑动贯穿，所述弹性件的顶端、底端分别支撑所述基座、升降盘。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述底座和升降盘之间设置有连接两者的伸缩导向杆，所述弹性件套于所述伸缩导向杆外。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述仓位设有多个并且环形间隔布置；所述盘料的料仓还包括旋转机构，用于切换仓位轮流被抓取盘料。
13、本专利技术的有益效果：
14、在本申请中，无论盘料层剩余多少盘料，隔拦元件在处于隔拦状态时高度不会发生改变，即使得第一层盘料处于待抓取状态时的高度亦不会发生改变，这样就使得取料装置每次抓取时的下降行程是一个定量，无需根据盘料层的高度进行调整，简化了取料步骤，提高了取料效率。
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1.一种盘料的料仓，其特征在于，包括至少一个仓位，所述仓位包括多个环绕盘料层的定位柱、支撑盘料层的底座、对底座施加向上弹力的弹性件；所述定位柱的顶部设有隔拦机构，所述隔拦机构具有可以滑动调节的隔拦元件，所述隔拦元件的滑动调节使其具有隔拦在第一层盘料和第二层盘料之间的隔拦有效状态、第一层盘料被取料装置抓取且在第一弹性件作用下允许第二层盘料抬升至第一层盘料位置的隔拦失效状态。
2.根据权利要求1所述的盘料的料仓，其特征在于，所述隔拦机构具有第一弹性复位件，用于驱使所述隔拦元件滑动复位至隔拦有效状态；所述隔拦元件具有处于隔拦状态时支撑住第一层盘料边沿的支撑部、抵压在第二层盘料顶面的压制部、由支撑部延伸至压制部的滑动部；所述滑动部的延伸方向适于第一层盘料受到取料装置所施加的压力时其边沿在滑动部上滑动，并推动所述隔拦元件滑动至隔拦失效状态。
3.根据权利要求2所述的盘料的料仓，其特征在于，所述取料装置设置有用于抓取盘料的吸盘。
4.根据权利要求2所述的盘料的料仓，其特征在于，所述隔拦元件上设置有支撑结构，所述支撑结构在隔拦元件处于隔拦有效状态下提供和第二
5.根据权利要求2所述的盘料的料仓，其特征在于，所述隔拦机构具有第二弹性复位件，用于所述隔拦元件滑动至隔拦失效状态时，驱使隔拦元件转动复位，并且在所述第一弹性件作用下使得所述隔拦元件的压制部滑动至第二层盘料和第三层盘料之间。
6.根据权利要求5所述的盘料的料仓，其特征在于，所述隔拦元件在所述压制部处形成有尖锐结构，使得所述隔拦元件处于隔拦失效状态、并且在第一弹性复位件以及第二弹性复位件的作用下所述尖锐结构插入第二层盘料和第三层盘料之间的缝隙。
7.根据权利要求5所述的盘料的料仓，其特征在于，所述隔拦机构具有可以抵住所述隔拦元件的限位结构，用于阻止所述隔拦元件在隔拦有效状态下逆着转动复位的方向转动。
8.根据权利要求1任一项所述的盘料的料仓，其特征在于，所述盘料的料仓还包括基盘、位于基盘上方的升降盘、用于驱使升降盘升降的升降机构；所述定位柱的底端连接在基盘上，所述升降盘被所述定位柱滑动贯穿，所述弹性件的顶端、底端分别支撑所述基座、升降盘。
9.根据权利要求8所述的盘料的料仓，其特征在于，所述底座和升降盘之间设置有连接两者的伸缩导向杆，所述弹性件套于所述伸缩导向杆外。
10.根据权利要求1-9任一项所述的盘料的料仓，其特征在于，所述仓位设有多个并且环形间隔布置；所述盘料的料仓还包括旋转机构，用于切换仓位轮流被抓取盘料。
...【技术特征摘要】
1.一种盘料的料仓，其特征在于，包括至少一个仓位，所述仓位包括多个环绕盘料层的定位柱、支撑盘料层的底座、对底座施加向上弹力的弹性件；所述定位柱的顶部设有隔拦机构，所述隔拦机构具有可以滑动调节的隔拦元件，所述隔拦元件的滑动调节使其具有隔拦在第一层盘料和第二层盘料之间的隔拦有效状态、第一层盘料被取料装置抓取且在第一弹性件作用下允许第二层盘料抬升至第一层盘料位置的隔拦失效状态。
2.根据权利要求1所述的盘料的料仓，其特征在于，所述隔拦机构具有第一弹性复位件，用于驱使所述隔拦元件滑动复位至隔拦有效状态；所述隔拦元件具有处于隔拦状态时支撑住第一层盘料边沿的支撑部、抵压在第二层盘料顶面的压制部、由支撑部延伸至压制部的滑动部；所述滑动部的延伸方向适于第一层盘料受到取料装置所施加的压力时其边沿在滑动部上滑动，并推动所述隔拦元件滑动至隔拦失效状态。
3.根据权利要求2所述的盘料的料仓，其特征在于，所述取料装置设置有用于抓取盘料的吸盘。
4.根据权利要求2所述的盘料的料仓，其特征在于，所述隔拦元件上设置有支撑结构，所述支撑结构在隔拦元件处于隔拦有效状态下提供和第二层盘料顶面接触的支撑面。
5.根据权利要求2所述的盘料的料仓，其特征在于，所述隔拦机构具有第二弹性复位件，...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈振峰，朱洪强，沈驾华，马树杰，沈震宇，
申请(专利权)人：桐乡辰宇机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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