【技术实现步骤摘要】
本申请涉及及压电马达，特别是涉及一种压电驱动器、压电马达及电子设备。
技术介绍
1、随着高精、微纳
的不断发展，可实现双自由度位移控制的压电马达得到了越来越广泛的研究。
2、然而目前可实现双自由度驱动的压电马达主要是结合双层导轨设计，利用两个可单自由度驱动的压电驱动器实现双自由度位移驱动的压电马达，此种类型的马达存在整体尺寸较大，结构复杂等缺点，不利于实现小型化。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种压电驱动器、压电马达及电子设备，能够在小型化的基础上实现双自由度。
2、本申请第一方面提供了一种压电驱动器，包括：
3、弹性基座；
4、压电层，设于所述弹性基座的至少两相正交的侧面上，各侧面上的压电层远离所述弹性基座的一侧表面设有若干第一电极；
5、摩擦头，设于所述弹性基座一侧上；
6、其中，各所述第一电极在不同驱动电压的作用下，激发所述压电驱动器产生方向正交的不同振动模态，使得所述摩擦头支持在不同预设平面上产生沿两正交方向的位移分量，以驱动相接触的滑动部件沿目标平面的不同方向运动，所述目标平面垂直于所述不同预设平面。
7、本申请第二方面提供了一种压电马达，包括：
8、如上所述的压电驱动器和滑动部件；
9、其中，在所述摩擦头与所述滑动部件接触且在不同预设平面上产生沿两正交方向的位移分量时，驱动所述滑动部件在所述目标平面运动。
10、本申请第三方面提供了一种电子
11、如上所述的压电马达。
12、上述压电驱动器、压电马达及电子设备，其中压电驱动器，包括：弹性基座；设于弹性基座的至少两相正交的侧面上的压电层，各侧面上的压电层远离弹性基座的一侧表面设有若干第一电极；及设于弹性基座一侧上的摩擦头。通过调控施加在第一电极上的不同的驱动电压，即可激发压电驱动器产生方向正交的不同振动模态，使得摩擦头支持在不同预设平面上产生沿两正交方向的位移分量，以驱动相接触的滑动部件沿目标平面的不同方向运动。从而，本实施例的压电驱动器的结构简单，单一的压电驱动器即可驱动滑动部件实现双自由度运动，有利于小型化与高精度的位移控制。
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1.一种压电驱动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压电驱动器，其特征在于，在不同驱动电压的作用下，所述压电驱动器支持一阶伸缩振动模态、第一二阶弯曲振动模态及第二二阶弯曲振动模态；
3.根据权利要求2所述的压电驱动器，其特征在于，所述一阶伸缩振动模态的谐振频率分别与所述第一二阶弯曲振动模态、所述第二二阶弯曲振动模态的谐振频率相等。
4.根据权利要求1所述的压电驱动器，其特征在于，各所述压电层的极化方向对应平行于各所述压电层的厚度方向，处于两相正交的侧面上的两压电层的极化方向相正交。
5.根据权利要求1所述的压电驱动器，其特征在于，所述弹性基座具有四个侧面，任意相邻接的两侧面相正交，各侧面上设有所述压电层，各所述压电层上各设有多个相间隔的所述第一电极。
6.根据权利要求5所述的压电驱动器，其特征在于，所述摩擦头的数量为两个，分别设于同一侧面的不同所述第一电极上，两所述摩擦头在一个振动周期内交替接触所述滑动部件。
7.根据权利要求6所述的压电驱动器，其特征在于，各所述侧面的延伸方向垂直于所述弹性基座的
8.根据权利要求1所述的压电驱动器，其特征在于，所述至少两个侧面的每一侧面上设有多层相叠层的压电层，各压电层远离所述弹性基座的一侧表面设有若干所述第一电极。
9.根据权利要求1-8任一项所述的压电驱动器，其特征在于，多个所述第一电极分为至少两组，每组包括至少两个所述第一电极，同一组的各所述第一电极接入相同的交流电压，不同组的各所述第一电极接入的交流电压的相位相差90°或270°；
10.一种压电马达，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的压电马达，其特征在于，在所述摩擦头产生沿第一预设平面运动的椭圆轨迹的情况下，所述摩擦头通过摩擦力驱动所述滑动部件在所述目标平面上至少沿第一方向运动；
12.根据权利要求11所述的压电马达，其特征在于，所述滑动部件中与所述摩擦头接触的一面设有摩擦片，所述摩擦片在所述摩擦头的驱动下带动所述滑动部件向所述第一方向和/或所述第二方向驱动。
13.根据权利要求10所述的压电马达，其特征在于，所述压电驱动器的数量为多个，多个所述压电驱动器在同一目标平面同时驱动所述滑动部件的运动。
14.根据权利要求10所述的压电马达，其特征在于，还包括：
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种压电驱动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压电驱动器，其特征在于，在不同驱动电压的作用下，所述压电驱动器支持一阶伸缩振动模态、第一二阶弯曲振动模态及第二二阶弯曲振动模态；
3.根据权利要求2所述的压电驱动器，其特征在于，所述一阶伸缩振动模态的谐振频率分别与所述第一二阶弯曲振动模态、所述第二二阶弯曲振动模态的谐振频率相等。
4.根据权利要求1所述的压电驱动器，其特征在于，各所述压电层的极化方向对应平行于各所述压电层的厚度方向，处于两相正交的侧面上的两压电层的极化方向相正交。
5.根据权利要求1所述的压电驱动器，其特征在于，所述弹性基座具有四个侧面，任意相邻接的两侧面相正交，各侧面上设有所述压电层，各所述压电层上各设有多个相间隔的所述第一电极。
6.根据权利要求5所述的压电驱动器，其特征在于，所述摩擦头的数量为两个，分别设于同一侧面的不同所述第一电极上，两所述摩擦头在一个振动周期内交替接触所述滑动部件。
7.根据权利要求6所述的压电驱动器，其特征在于，各所述侧面的延伸方向垂直于所述弹性基座的厚度方向；两个所述摩擦头沿所述延伸方向排列。
8.根据权利要求1所述的压电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金凤，何雨航，陈伟，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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