基于三维查找表的SAR图像定位方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于三维查找表的SAR图像定位方法，所述方法包括：获取三维点云数据和合成孔径雷达图像；对三维点云数据进行采样和剪裁，得到参考点云，对合成孔径雷达图像中的永久散射体进行高度估计和地理编码，得到永久散射体点云；将参考点云和永久散射体点云进行点云配准，得到变换矩阵；根据变换矩阵得到三维查找表，并根据三维查找表对合成孔径雷达图像进行定位。本发明专利技术使用三维点云配准来精细化三维查找表，实现了城市场景中使用三维查找表方法对SAR图像进行定位，提高了点云配准的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及遥感测绘领域，具体涉及一种基于三维查找表的sar图像定位方法、装置及存储介质。

技术介绍

1、维护基础设施的安全对于实现可持续城市和社区至关重要，但是有各种人为和自然的危险因素可能会影响城市基础设施的健康，并导致基础设施变形、坍塌等灾难发生。因此，精确的定位对于正确识别危险区域是非常重要的。建筑物级的精细定位可以进一步有助于解释变形机制。例如，建筑或基础设施的不同部分可能有不同的变形，这可能是结构部分或完全崩溃的前兆。由于sar成像的一维侧视几何结构，包括阴影、近似和叠加在内的失真对sar图像的解释带来了挑战。从sar的多普勒-距离坐标系统转换到地理坐标系统并不像常规的光学遥感产品那样简单直接。在sar成像中，由于视线方向上的距离采样，可能出现如叠加和阴影效应的几何失真，从而使图像的解释变得复杂。

2、查找表(lookup table)是雷达图像地理编码的一种常用方式。对每个雷达图像坐标点，使用雷达的成像几何(例如平台的高度、速度、成像角等)计算其在地理坐标系下的坐标，将这些计算结果存储在查找表中，其中地理坐标作为索引，雷达像素坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于三维查找表的SAR图像定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于三维查找表的SAR图像定位方法，其特征在于，所述对所述三维点云数据进行采样和剪裁，得到参考点云，包括：

3.根据权利要求2所述的基于三维查找表的SAR图像定位方法，其特征在于，所述预设剪裁边界，包括：

4.根据权利要求1所述的基于三维查找表的SAR图像定位方法，其特征在于，所述对所述合成孔径雷达图像中的永久散射体进行高度估计和地理编码，得到永久散射体点云，包括：

5.根据权利要求1所述的基于三维查找表的SAR图像定位方法，其特征在于，所述将所...

【技术特征摘要】

1.一种基于三维查找表的sar图像定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于三维查找表的sar图像定位方法，其特征在于，所述对所述三维点云数据进行采样和剪裁，得到参考点云，包括：

3.根据权利要求2所述的基于三维查找表的sar图像定位方法，其特征在于，所述预设剪裁边界，包括：

4.根据权利要求1所述的基于三维查找表的sar图像定位方法，其特征在于，所述对所述合成孔径雷达图像中的永久散射体进行高度估计和地理编码，得到永久散射体点云，包括：

5.根据权利要求1所述的基于三维查找表的sar图像定位方法，其特征在于，所述将所述参考点云和永久散射体点云进行点云配准，得到变换矩阵，包括：

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪驰升，魏铭轩，秦晓琼，涂伟，刘宇周，陈硕，葛锐，李清泉，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：