【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安防，特别是涉及一种区域入侵检测系统、方法及装置。
技术介绍
1、一些情况下，通常需要对某些区域进行入侵检测，以提高区域的安全性。比如，对小区周边进行入侵检测，检测是否有非法人员进入小区。
2、目前，一些检测方案包括：利用多组发射器件发射脉冲激光，所发射的脉冲激光扫描覆盖检测区域；利用接收器件接收该检测区域中的脉冲激光，通过对接收到的脉冲激光进行分析，判断是否有目标入侵该检测区域。
3、然而，上述方案中，需要多组发射器件发射脉冲激光，才能覆盖一个合适的检测区域，利用多组发射器件进行入侵检测的成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种区域入侵检测系统、方法及装置，以降低检测成本。
2、为了达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种区域入侵检测系统，所述系统包括：脉冲激光发射器、激光整形器、光学接收天线和处理器；其中，
3、所述脉冲激光发射器，用于将脉冲激光发射至所述激光整形器；
4、所述激光整形器，用于对所述脉冲激光进行扩束及形状调整，得到面光源；投射所述面光源发射的光束，以覆盖检测区域；
5、所述光学接收天线，用于接收所述检测区域中所述面光源发射的光束反射回的多个脉冲回波，并将所述多个脉冲回波发送至所述处理器；
6、所述处理器，用于对所述多个脉冲回波进行分析，根据分析结果判断是否有目标入侵所述检测区域。
7、可选的，所述处理器，具体用于：
8
9、获取所述脉冲展宽波形与预设参考波形之间的差异信息；其中，所述预设参考波形为：无目标入侵所述检测区域时、脉冲激光的多个脉冲回波形成的脉冲展宽波形；或者有目标入侵所述检测区域时、脉冲激光的多个脉冲回波形成的脉冲展宽波形；
10、根据所述差异信息，判断是否有目标入侵所述检测区域。
11、可选的，所述脉冲激光发射器，包括：脉冲激光驱动电路和脉冲激光器；其中，
12、所述脉冲激光驱动电路，用于在接收到所述处理器发送的触发信号的情况下，驱动所述脉冲激光器发射脉冲激光；
13、所述脉冲激光器，用于在所述脉冲激光驱动电路的驱动下，将脉冲激光发射至所述激光整形器。
14、可选的，所述激光整形器，包括：扩束器、异形光阑和投影器；其中，所述异形光阑的形状根据所述系统的安装参数以及所述检测区域的形状而设定；
15、所述扩束器，用于对所述脉冲激光进行扩束，得到扩束后的脉冲激光；
16、所述异形光阑，用于将所述扩束后的脉冲激光的形状进行调整，得到面光源；
17、所述投影器，用于投射所述面光源发射的光束，以覆盖所述检测区域。
18、可选的，所述光学接收天线，包括：聚光器和窄带滤光片；
19、所述聚光器，用于接收所述检测区域中所述面光源发射的光束反射回的多个脉冲回波，并将所述多个脉冲回波发送至所述窄带滤光片；
20、所述窄带滤光片，用于将所述多个脉冲回波中预设波段的信号确定为有效信号，将所述有效信号发送至所述处理器；
21、所述处理器，具体用于对所述有效信号进行分析，根据分析结果判断是否有目标入侵所述检测区域。
22、可选的，所述系统还包括：光电转换器；
23、所述光电转换器，用于将所述多个脉冲回波转换成电信号，对所述电信号进行放大、采样，得到所述多个脉冲回波对应的数字序列，将所述数字序列发送至处理器；
24、所述处理器，具体用于对所述数字序列进行分析，根据分析结果判断是否有目标入侵所述检测区域。
25、可选的，所述光电转换器，包括：光电探测器、光电信号放大器和高速模数采样电路；其中，
26、所述光电探测器，用于将所述多个脉冲回波转换成电信号，将所述电信号发送至所述光电信号放大器；
27、所述光电信号放大器，用于将所述电信号放大，得到放大后的电信号，将所述放大后的电信号发送至所述高速模数采样电路；
28、所述高速模数采样电路，用于接收所述处理器发送的控制信号；根据所述控制信号，对所述放大的电信号进行采样，得到所述多个脉冲回波对应的数字序列，将所述数字序列发送至处理器。
29、可选的，所述系统还包括：电源和通信接口；
30、所述电源，用于为所述脉冲激光发射器和处理器供电；
31、所述通信接口，用于将所述处理器的分析结果发送至外部设备。
32、为了达到上述目的，本专利技术实施例还公开了一种区域入侵检测方法，所述方法包括：
33、获取检测区域中的面光源发射的脉冲激光反射回的多个脉冲回波；其中，所述检测区域被所述面光源发射的脉冲激光覆盖，所述面光源是通过对脉冲激光进行扩束及形状调整得到的；
34、对所述多个脉冲回波进行分析，根据分析结果判断是否有目标入侵所述检测区域。
35、可选的，所述对所述多个脉冲回波进行分析，根据分析结果判断是否有目标入侵所述检测区域的步骤，包括：
36、获取所述多个脉冲回波形成的脉冲展宽波形；
37、获取所述脉冲展宽波形与预设参考波形之间的差异信息；其中，所述预设参考波形为：无目标入侵所述检测区域时、脉冲激光的多个脉冲回波形成的脉冲展宽波形；或者有目标入侵所述检测区域时、脉冲激光的多个脉冲回波形成的脉冲展宽波形；
38、根据所述差异信息，判断是否有目标入侵所述检测区域。
39、为了达到上述目的，本专利技术实施例还公开了一种区域入侵检测装置，所述装置包括：
40、获取模块，用于获取检测区域中的面光源发射的脉冲激光反射回的多个脉冲回波；其中，所述检测区域被所述面光源发射的脉冲激光覆盖，所述面光源是通过对脉冲激光进行扩束及形状调整的；
41、分析模块，用于对所述多个脉冲回波进行分析，根据分析结果判断是否有目标入侵所述检测区域。
42、为了达到上述目的，本专利技术实施例还公开了一种电子设备，所述设备包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
43、所述存储器，用于存放计算机程序；
44、所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，以实现上述任一种区域入侵检测方法。
45、在本专利技术实施的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一种区域入侵检测方法。
46、在本专利技术实施的又一方面，本专利技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一种区域入侵检测方法。
47、本专利技术实施例提供的区域入侵检测系统中，激光整形器对脉冲激光进行扩束及形状调整，得到面光源，投射面光源发射的光束，以覆盖检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种区域入侵检测系统，其特征在于，所述系统包括：脉冲激光发射器、激光整形器、光学接收天线、光电转换器和处理器；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述窄带滤光片是与所述脉冲激光发射器的峰值波长相对应的滤光片，且所述窄带滤光片仅使所述预设波段的脉冲回波通过，得到所述有效信号；所述峰值波长为：光谱能量分布中，能量最大的光所对应的波长值。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光电转换器，包括：光电探测器、光电信号放大器和高速模数采样电路；其中，
6.一种应用于如权利要求1-5中任一项所述的区域入侵检测系统中的处理器的区域入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种应用于如权利要求1-4中任一项所述的区域入侵检测系统中的处理器的区域入侵检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
...【技术特征摘要】
1.一种区域入侵检测系统，其特征在于，所述系统包括：脉冲激光发射器、激光整形器、光学接收天线、光电转换器和处理器；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述窄带滤光片是与所述脉冲激光发射器的峰值波长相对应的滤光片，且所述窄带滤光片仅使所述预设波段的脉冲回波通过，得到所述有效信号；所述峰值波长为：光谱能量分布中，能量最大的光所对应的波长值。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光电转换器，包括：光电探测器、光电信号放大器和高速模数采样...
【专利技术属性】
技术研发人员：浦世亮，王映宇，申琳，沈林杰，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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