【技术实现步骤摘要】
本公开涉及信息识别领域，尤其涉及一种生物信息采集设备及其方法。
技术介绍
1、在当前不断变化和复杂的社会环境中，安全成为人们日常生活中重要的关注点之一。为了应对各种潜在的威胁和风险，基于人脸、虹膜等面部生物信息识别技术的应用日渐普及。
2、在相关技术中，面部生物信息采集装置包括固定式、单轴转动式和升降式。固定式采集装置的采集相机位置不可调。单轴转动式采集装置的采集相机能够绕转轴进行一定角度的调整。升降式采集装置利用固定相机采集场景图像，从固定相机所采集的场景图像中获取采集对象的粗略身高信息后，将采集相机在竖直方向进行调整，以获取合格的采集图片。
技术实现思路
1、专利技术人经研究发现，相关技术中的固定式采集装置由于取景范围是固定的，需要人员主动适应，影响用户体验；单轴转动式采集装置仅可在较小范围内对不同身高人员进行适应性调整，但采集图像可能存在变形；升降式采集装置通过固定相机来确定人脸位置，容易受到外界光线影响，在阳光直射或较暗环境下使用时可能影响采集质量，而且固定相机和采集相机在布置上相互独立，当两者布置的相对位置发生变化时，需要重新校准坐标绑定关系，影响工作效率。
2、有鉴于此，本公开实施例提供一种生物信息采集设备及其方法，能够改善生物信息采集的适应性。
3、在本公开的一个方面，提供一种生物信息采集设备，包括：
4、支架；
5、载体，可运动地设置在所述支架上；
6、位置传感器，设置在所述载体上，被配置为感测
7、生物信息采集器，设置在所述载体上，被配置为采集所述采集对象的生物信息；
8、升降驱动器，与所述载体驱动连接，被配置为驱动所述载体相对于所述支架上升和下降；和
9、控制器，与所述位置传感器、所述生物信息采集器和所述升降驱动器信号连接，被配置为根据所述位置传感器的感测结果使所述升降驱动器对所述载体进行驱动，以及使所述生物信息采集器对所述采集对象的生物信息进行采集。
10、在一些实施例中，所述位置传感器包括：在所述高度方向上排布的第一组位置传感器和第二组位置传感器，所述第一组位置传感器的感测范围的至少部分高于所述第二组位置传感器的感测范围。
11、在一些实施例中，所述生物信息采集器位于所述第一组位置传感器和第二组位置传感器之间。
12、在一些实施例中，所述生物信息采集器位于所述第一组位置传感器中的一部分位置传感器和另一部分位置传感器之间，和/或，所述生物信息采集器位于所述第二组位置传感器中的一部分位置传感器和另一部分位置传感器之间。
13、在一些实施例中，所述位置传感器包括红外传感器、超声波传感器和激光雷达中的至少一种。
14、在一些实施例中，所述采集对象的生物信息包括用户的人脸信息，所述生物信息采集器包括：
15、第一相机，被配置为采集所述人脸信息；
16、其中，所述控制器被配置为根据所述位置传感器对所述用户的身高位置的感测结果，通过所述升降驱动器驱动所述载体上升或下降至使所述用户的脸部被所述第一相机的视场范围至少部分覆盖的高度位置，以便所述第一相机对所述用户的脸部图像进行采集。
17、在一些实施例中，所述生物信息采集设备还包括：
18、转动驱动器，与所述载体驱动连接，被配置为驱动所述载体相对于所述支架转动，
19、其中，所述控制器与所述转动驱动器信号连接，被配置为根据所述第一相机获取的所述用户的脸部图像的第一特征点的位置相对于所述第一特征点的预设位置的第一偏移量，使所述转动驱动器对所述载体进行驱动来减小所述第一偏移量，以便通过所述第一相机对所述用户的脸部图像进行采集。
20、在一些实施例中，所述采集对象的生物信息还包括用户的虹膜信息，所述生物信息采集器还包括：
21、第二相机，被配置为采集所述虹膜信息，
22、其中，所述控制器被配置为根据所述第一相机获取的所述用户的脸部图像的第二特征点的位置相对于所述第二特征点的预设位置的第二偏移量，使所述转动驱动器对所述载体进行驱动来减小所述第二偏移量，以便通过所述第二相机对所述用户的虹膜图像进行采集。
23、在一些实施例中，所述生物信息采集设备还包括：
24、距离传感器，设置在所述载体上，被配置为感测采集对象相对于所述载体的距离信息，
25、其中，所述控制器与所述距离传感器信号连接，被配置为根据所述距离传感器的感测结果使所述第二相机进行焦距调整，以便通过所述第二相机采集所述用户的虹膜信息。
26、在一些实施例中，所述生物信息采集器还包括：
27、补光组件，被配置为对所述采集对象进行补光。
28、在一些实施例中，所述升降驱动器包括：
29、安装板，相对于所述支架在所述高度方向可移动，
30、传动机构，设置在所述支架上，并与所述安装板连接；和
31、动力元件，设置在所述支架上，并与所述传动机构驱动连接，被配置为通过所述传动机构驱动所述安装板在所述高度方向上移动，
32、其中，所述载体可拆卸地设置在所述安装板上。
33、在一些实施例中，所述传动机构包括：滚珠丝杠传动结构、齿轮齿条传动结构或链轮链条传动结构。
34、在一些实施例中，所述动力元件包括电机或气动马达。
35、在一些实施例中，所述支架沿所述高度方向间隔设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部被配置为限制所述载体在所述支架上的最高运动位置，所述第二限位部被配置为限制所述载体在所述支架上的最低运动位置。
36、在本公开的一个方面，提供一种前述的生物信息采集设备的生物信息采集方法，包括：
37、通过设置在载体上的位置传感器感测采集对象和所述载体之间在至少高度方向上的相对位置；
38、根据所述位置传感器的感测结果，通过升降驱动器驱动所述载体进行高度调整；
39、通过设置在所述载体上的所述生物信息采集器对所述采集对象的生物信息进行采集。
40、在一些实施例中，所述采集对象的生物信息包括用户的人脸信息，所述生物信息采集器包括用于采集所述人脸信息的第一相机；
41、其中，根据所述位置传感器的感测结果，通过升降驱动器驱动所述载体进行高度调整的步骤包括：
42、根据所述位置传感器对所述用户的身高位置的感测结果，通过所述升降驱动器驱动所述载体上升或下降至使所述用户的脸部被所述第一相机的视场范围至少部分覆盖的高度位置，以便所述第一相机对所述用户的脸部图像进行采集。
43、在一些实施例中，通过设置在所述载体上的所述生物信息采集器对所述采集对象的生物信息进行采集的步骤包括：
44、通过所述第一相机采集所述用户的人脸信息；
45、其中，所述生物信息采集设备还包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种生物信息采集设备，包括：
2.根据权利要求1所述的生物信息采集设备，其中，所述位置传感器(30)包括：在所述高度方向上排布的第一组位置传感器(31a，31b)和第二组位置传感器(32a，32b)，所述第一组位置传感器(31a，31b)的感测范围的至少部分高于所述第二组位置传感器(32a，32b)的感测范围。
3.根据权利要求2所述的生物信息采集设备，其中，所述生物信息采集器(40)位于所述第一组位置传感器(31a，31b)和第二组位置传感器(32a，32b)之间。
4.根据权利要求3所述的生物信息采集设备，其中，所述生物信息采集器(40)位于所述第一组位置传感器(31a，31b)中的一部分位置传感器(31a)和另一部分位置传感器(31b)之间，和/或，所述生物信息采集器(40)位于所述第二组位置传感器(32a，32b)中的一部分位置传感器(32a)和另一部分位置传感器(32b)之间。
5.根据权利要求1～4任一所述的生物信息采集设备，其中，所述位置传感器(30)包括红外传感器、超声波传感器和激光雷达中的至少一种。
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