【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于启动两轮车的内燃机的方法。
技术介绍
1、图1示例性地示出根据现有技术的用于两轮车、尤其是摩托车的驱动系10。内燃机具有单独的电动马达12和单独的起动发电机14，该单独的电动马达用于马达起动，该单独的起动发电机在内燃机运转期间产生电能。起动发电机14与内燃机的曲柄轴18连接。直流起动器18经由附加的传动装置作用到曲柄轴18上，该曲柄轴与链轮20连接。因此，电动马达12和起动发电机14是彼此独立的，并且能够彼此独立地被优化。为了节省成本，能够使用集成式起动发电机(isg)，该集成式起动发电机不仅用于起动、还用作发电机。典型地，这是永磁同步电机(pmsm)，该永磁同步电机不仅在马达运行中、还在发电机运行中实现高效率和能够被忽略的磨损。但是，在此，尤其是在起动时，需要了解电气位置，该电气位置接近isg的或者说isg的转子的机械位置(或者位态)。由于出于成本原因不存在用于这一点的传感器，因此，必须对该位置进行估计。尤其是在冷的温度的情况下，并且当内燃机在上死点(ot)前不久静止时，很难、甚至几乎不可能启动。
2、众所周知，与预控制装置不同，电流调节器明显更稳健，因为该电流调节器将在旋转架的d轴和q轴上的电流调设为预给定的额定值。然而，为此需要至少两个单个的电流传感器用于三个相电流中的两个相电流。由于这些电流传感器明显比位置传感器更物美价廉且更可靠，因此，在现场能够更好地实现该电流调节。此外已知的是，借助这些测量到的电流信息信号能够倒推出电气位置。然而，这些所谓的无传感器式调节(即不具有位置传感器、但是具
3、纯粹示例性地参考文件us 8749090 b2和de 102010040433 a1，其描述具有dq坐标变换的马达控制，然而可能与本专利技术申请的主题不同。
技术实现思路
1、本专利技术涉及具有集成式起动发电机(isg)的两轮车辆，该两轮车辆的电机能够马达式地和发电机式地运行。在所谓的无(位置)传感器式控制(“sensorlessmotorcontrol”)的进程中，电机的电气位置不应在使用位置传感器的情况下确定，而是应借助用于测量电机的相电流的电流传感器以及借助电机的数学模型来确定。然而，只有当曲柄轴运动时，这种类型的对电机的调节式操控才是可能的，从而使得调节在静止状态中通常是不可能的。
2、因此，本专利技术申请提出一种用于马达起动的适应性控制装置，该适应性控制装置首先将曲柄轴带到确定的速度，自该确定的速度起，能够执行无传感器式马达控制。在此进程中，使用电机的本身已知的dq模型，其中，借助已知的克拉克帕克变换(clarke-park-transformation)将三相电流和电压变换到转子固定的dq坐标系中。根据在第3页上方给出的公式，基于马达力矩tmot、内燃机的力矩tload和曲柄轴的惯性力矩j，对该机械系统进行建模。根据在第2页下方给出的公式，确定马达力矩tmot。
3、在本专利技术申请的框架中，该模型所需要的、未知的参数r和km被确定一次，并且被保存在控制器中用于未来的起动过程。参数r描述电机的电阻，并且参数km是马达常数。
4、为了确定参数r，在静止状态中感应出在d轴上的小的渐进的电压，该小的渐进的电压不导致马达的运动。借助能够在稳态状态中测量的电流，能够借助在本专利技术申请的第3页上的公式来确定电阻值r。
5、在内燃机的旋转运动期间，在稳态电流的情况下，借助本专利技术申请的第3页上的公式，借助曲柄轴传感器，在线地确定马达常数km。
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1.用于在两轮车、尤其是摩托车的情况下启动内燃机的方法，其中，集成式起动发电机(ISG)用于起动，其中，使ISG向后旋转直到达到上死点前不久，并且然后立即使ISG向前旋转，所述方法具有至少下述步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预控制装置中对电阻和马达常数进行估计。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预控制装置中对所述电阻和所述马达常数彼此独立地进行估计。
4.根据权利要求2或者3所述的方法，其特征在于，在静止状态中，在d轴处感应出小的阶跃电压，其中，电流响应的由此得出的稳态值表示所述电机的电阻的量度。
5.硬件(40)，所述硬件具有电子控制单元(42)并且具有三相发电机(46)，所述电子控制单元与车辆电池(44)连接，所述三相发电机与逆变器(48)连接，其中，所述逆变器(48)与所述电池(44)和车载电网连接，其中，所述逆变器(48)具有三个高侧开关(50a、50b、50c)和三个低侧开关(52a、52b、52c)。
【技术特征摘要】
1.用于在两轮车、尤其是摩托车的情况下启动内燃机的方法，其中，集成式起动发电机(isg)用于起动，其中，使isg向后旋转直到达到上死点前不久，并且然后立即使isg向前旋转，所述方法具有至少下述步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预控制装置中对电阻和马达常数进行估计。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预控制装置中对所述电阻和所述马达常数彼此独立地进行估计。
4.根据权利要求2或者3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·阿尔特，W·费舍尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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