【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及编码器以及具备其的马达。
技术介绍
1、以往，已知有检测马达的轴体的旋转位置的编码器(例如，专利文献1)。专利文献1所公开的编码器具备装配于轴体且设置有给定的图案的旋转板和设置有检测给定的图案的检测器的主体部。在从轴体的轴向观察时，该主体部在相对于将检测部和轴体的中心连结的假想直线而配置成线对称的固定位置，被固定于给定的对象物。
2、在先技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2014-211347号公报
技术实现思路
1、然而，在将主体部固定于对象物时，为了调节检测器相对于旋转板的相对位置，需要对主体部的固定位置进行微调整。进行这样的微调整时，有主体部和旋转板接触而旋转板变形或者损伤的担扰。在这样的状况下，本公开的目的之一在于抑制旋转板的损伤。
2、本公开涉及的第1侧面涉及编码器。该编码器具备：支架；旋转板，以旋转轴为中心旋转；光学模块，与所述旋转板对置，并且包括光源和受光元件中的至少一者，所述光源向所述旋转板照射光，所述受光元件对从所述光源照射且由所述旋转板反射后的光或透射所述旋转板后的光进行受光；基板，安装有所述光学模块；和框架，固定于所述支架，并且支承所述基板。所述支架在与所述框架对置的面具有3个以上的凹部，所述框架在与所述3个以上的凹部分别对应的位置，具有分别隔着间隙而进入所述支架的所述凹部的3个以上的凸部，在所述旋转板的径向上，所述框架的内部尺寸与所述旋转板的外部尺寸之差大于所述凹部的内部尺寸与所述凸部的
3、本公开涉及的另外的第2侧面涉及马达。该马达具备上述的编码器、贯通所述支架的轴体、安装于所述轴体的转子、与所述转子对置的定子、和与所述支架结合且容纳所述转子以及所述定子的壳体，所述旋转板安装于所述轴体，并且与所述轴体一起旋转。
4、本公开涉及的另外的第3侧面涉及编码器。该编码器具备：旋转板，以旋转轴为中心旋转；光学模块，与所述旋转板对置，并且包括光源和受光元件中的至少一者，所述光源向所述旋转板照射光，所述受光元件对从所述光源照射且由所述旋转板反射后的光或透射所述旋转板后的光进行受光；基板，安装有所述光学模块；和框架，支承所述基板。所述基板具有分别供螺钉插通的第1安装孔、第2安装孔以及第3安装孔，所述螺钉将所述基板和所述框架以相互被定位的状态进行固定。所述框架具有设置在与所述第1安装孔～第3安装孔对应的位置且供所述螺钉插通的3个贯通孔，在所述旋转板的径向上，所述框架的内部尺寸与所述旋转板的外部尺寸之差，大于所述第1安装孔～第3安装孔的内部尺寸与所述螺钉的轴部的外部尺寸之差、或所述3个贯通孔的内部尺寸与所述螺钉的轴部的外部尺寸之差。
5、本公开涉及的另外的第4侧面涉及马达。该马达具备支架、贯通所述支架的轴体、和上述的第3侧面的编码器，所述旋转板安装于所述轴体，并且与所述轴体一起旋转，所述基板与所述框架一起通过所述螺钉而固定于所述支架。
6、根据本公开，能够抑制旋转板的损伤。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种编码器，具备：
2.根据权利要求1所述的编码器，其中，
3.一种马达，具备：
4.根据权利要求3所述的马达，其中，
5.一种编码器，具备：
6.一种马达，具备：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种编码器，具备：
2.根据权利要求1所述的编码器，其中，
3.一种马达，具备：
【专利技术属性】
技术研发人员：来岛晃太，古米贤次，扬原旭生，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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