【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人，特别涉及一种地面清洁方法。
技术介绍
1、扫地机器人作为作为一种新兴的智能家用电器，应用在家居、办公等场景中时，能对地面做出自动除尘、吸除碎屑、擦出污渍等操作，帮助用户清扫房间。
2、现有技术中提供的扫地机器人，按照其拖布的运行形式，一般可以分为三类：平动震动式、旋转式以及履带式；其中，以平动震动式构造的扫地机器人，其拖布往往固定于扫地机器人主体上，在扫地机器人主体按照预定路线行进的过程中，拖布始终紧贴地面直至整个空间清扫完成。而以旋转式构造的扫地机器人通常成对设置，左右两块拖布分别连接扫地机器人主体，并随着扫地机器人主体行进以设定速度保持旋转，以边旋转边行进的形式清扫地面。履带式构造的扫地机器人，其拖布通常以履带形式呈现，拖布设置在扫地机器人主体下方，随着扫地机器人主体前进将整条拖布接续地循环滚送直至任务完成。
3、以上三种扫地机器人在具体应用时，均存在无法实时检测清扫结果的缺陷：以家居空间为例，用户使用扫地机器人清扫普通家居空间时，用户自身的居家习惯、清扫前居家环境中发生的具体事件等因素...
【技术保护点】
1.一种基于污水检测的地面清洁方法，其特征在于，该方法包括有：
2.如权利要求1所述的基于污水检测的地面清洁方法，其特征在于，所述S1包括有：预先制定清洁计划、设定脏变化率阈值为P1、净变化率阈值为P2、采集并测定清洁水的初始浊度值记录为A0、以及设定清洁水的极限浊度阈值为Am。
3.如权利要求2所述的基于污水检测的地面清洁方法，其特征在于，所述S2包括有：
4.如权利要求3所述的基于污水检测的地面清洁方法，其特征在于，所述停留在当前位置持续清洁当前片区包括有持续以加时清洁、加压清洁、加清洁水清洁、返回外部基站更换零件中一种或多种清...
【技术特征摘要】
1.一种基于污水检测的地面清洁方法，其特征在于，该方法包括有：
2.如权利要求1所述的基于污水检测的地面清洁方法，其特征在于，所述s1包括有：预先制定清洁计划、设定脏变化率阈值为p1、净变化率阈值为p2、采集并测定清洁水的初始浊度值记录为a0、以及设定清洁水的极限浊度阈值为am。
3.如权利要求2所述的基于污水检测的地面清洁方法，其特征在于，所述s2包括有：
4.如权利要求3所述的基于污水检测的地面清洁方法，其特征在于，所述停留在当前位置持续清洁当前片区包括有持续以加时清洁、加压清洁、加清洁水清洁、返回外部基站更换零件中一种或多种清洁方式的组合对当前片区做出清洁。
5.一种基于污水检测的地面清洁装置，其特征在于，该装置包括有：
6.如权利要求5所述的基于污水检测的地面清洁装置，其特征在于，该装置还包括有主体支架以及挤水条；所述挤水条设置在所述主体支架的下方，其上端与所述主体支架一体成型式连接，其下方向下伸出；所述拖布设置在所述主体支架下方；所述拖布、所述主体支架以及所述挤水条围合形成容当前所述拖布上携带的水暂存的空腔。
7.如权利要求6所述的基于污水检测的地面清洁装置，其特征在于，所述拖布包括有清洁履带、主动辊以及从动辊；所述主动辊与所述主体支架连接，主动辊与所述从动辊并行设置，所述清洁履带张紧蒙覆在所述主动辊与所述从动辊上，所述主动辊转动过程中，所述清洁履带随之接续循环滚动；所述清洁履带接续滚动过程中，所述挤...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨炳辉，
申请(专利权)人：东莞市艾洁力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。