【技术实现步骤摘要】
本申请涉及皮带机控制，特别地，涉及一种皮带机跑偏检测系统及方法。
技术介绍
1、在皮带机作业过程中，当出现物料卸料点不在输送带中间、下料点冲击、滚筒和托辊上粘连物料等情况时，会造成皮带跑偏。
2、在皮带跑偏后，一方面，会造成物料撒落，影响正常生产，一方面，使得皮带和支架出现非正常摩擦，导致皮带边缘磨损，影响皮带使用寿命，另一方面，皮带跑偏严重时，会造成皮带翻卷，导致皮带撕裂。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种皮带机跑偏检测系统及方法，在检测到皮带跑偏后，对皮带机进行控制，降低了皮带跑偏对皮带的损害。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种皮带机跑偏检测系统，包括：
4、跑偏检测机构，包括用于检测皮带位置的位于皮带外侧的第一漫反射光电开关和第二漫反射光电开关；
5、控制电路，用于控制皮带机；
6、控制器，根据所述第一漫反射光电开关和第二漫反射光电开关的检测结果，通过控制电路，对皮带机进行控制。
7、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一漫反射光电开关和第二漫反射光电开关的发射端方向沿皮带机行进方向。
8、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一漫反射光电开关位于第二漫反射光电开关和皮带之间；
9、所述控制器在第一漫反射光电开关检测到皮带位置后，发送第一信号，在第
10、所述控制电路包括：
11、第一控制电路，响应于控制器发送的第一信号，对皮带机进行报警；
12、第二控制电路，响应于控制器发送的第二信号，对皮带机进行停机。
13、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一控制电路包括：
14、第一继电器，响应于所述第一信号，对所述第一继电器进行闭合；
15、第二继电器，响应于所述第一继电器的闭合信号，对所述第二继电器进行闭合；
16、第三继电器，响应于所述第二继电器的闭合信号，连通皮带机的报警回路。
17、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一继电器的线圈连接控制器，所述第一继电器的动触点连接所述第二继电器的线圈，所述第二继电器的动触点连接所述第三继电器的线圈。
18、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二制动电路包括：
19、第四继电器，响应于所述第二信号，对所述第四继电器进行闭合；
20、第五继电器，响应于所述第四继电器的闭合信号，对所述第五继电器进行闭合；
21、第六继电器，闭合时连通皮带机的跳闸回路，响应于所述第五继电器的闭合信号，对所述第六继电器进行闭合。
22、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第四继电器的线圈连接控制器，所述第四继电器的动触点连接所述第五继电器的线圈，所述第五继电器的动触点连接所述第三继电器的线圈。
23、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：
24、支架，包括用于安装跑偏检测机构的高度可调的安装架。
25、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：
26、复位电路，对控制电路进行复位。
27、根据本申请的第二方面，提供了一种皮带机跑偏检测方法，包括：
28、通过跑偏检测机构检测皮带位置；
29、根据所述第一漫反射光电开关和第二漫反射光电开关的检测结果，控制器通过控制电路，对皮带机进行控制。
30、本申请的有益效果如下：
31、在第一漫反射光电开关检测到皮带位置后，控制器发送第一信号至第一控制电路，控制皮带机进行报警，在第二漫反射光电开关检测到皮带位置后，控制器发送第二信号至第二控制电路，控制皮带机进行报警，皮带跑偏较为轻微时，通过报警，提醒操作人员，皮带跑偏较为严重时，控制皮带机停机，从而根据不同的皮带跑偏情况，对皮带机进行对应方式的控制，降低了皮带跑偏对皮带的损害。
32、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种皮带机跑偏检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种皮带机跑偏检测系统，其特征在于，所述第一漫反射光电开关和第二漫反射光电开关的发射端方向沿皮带机行进方向。
3.根据权利要求1所述的一种皮带机跑偏检测系统，其特征在于，所述第一漫反射光电开关位于第二漫反射光电开关和皮带之间；
4.根据权利要求3所述的一种皮带机跑偏检测系统，其特征在于，所述第一控制电路包括：
5.根据权利要求4所述的一种皮带机跑偏检测系统，其特征在于，所述第一继电器的线圈连接控制器，所述第一继电器的动触点连接所述第二继电器的线圈，所述第二继电器的动触点连接所述第三继电器的线圈。
6.根据权利要求3所述的一种皮带机跑偏检测系统，其特征在于，所述第二制动电路包括：
7.根据权利要求6所述的一种皮带机跑偏检测系统，其特征在于，所述第四继电器的线圈连接控制器，所述第四继电器的动触点连接所述第五继电器的线圈，所述第五继电器的动触点连接所述第三继电器的线圈。
8.根据权利要求1所述的一种皮带机跑偏检测系统，其特征在于，还
9.根据权利要求1所述的一种皮带机跑偏检测系统，其特征在于，还包括：
10.一种皮带机跑偏检测方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种皮带机跑偏检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种皮带机跑偏检测系统，其特征在于，所述第一漫反射光电开关和第二漫反射光电开关的发射端方向沿皮带机行进方向。
3.根据权利要求1所述的一种皮带机跑偏检测系统，其特征在于，所述第一漫反射光电开关位于第二漫反射光电开关和皮带之间；
4.根据权利要求3所述的一种皮带机跑偏检测系统，其特征在于，所述第一控制电路包括：
5.根据权利要求4所述的一种皮带机跑偏检测系统，其特征在于，所述第一继电器的线圈连接控制器，所述第一继电器的动触点连接所述第二继电器的线圈，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨，乔贺阳，张欣垒，王立峰，苏猛，蒋礼，刘伟平，白海滨，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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