【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于确定电梯轿厢在电梯井中的位置的带状测量器或测量元件以及具有带状测量器的测量系统。
技术介绍
1、从现有技术中已知用于识别电梯设施的电梯轿厢的位置的设备。这些设备用于提供关于电梯轿厢沿着电梯井或井中的相应的电梯轨道的当前位置的信息。除了在电梯井中的预定位置处提供当前电梯轿厢位置的反馈的简单位置编码器(诸如井开关)之外，还存在增量位置编码器，其允许确定井中任何位置处的精确位置。
2、例如，ep 3231 753公开了一种具有带状测量器的电梯设施，该带状测量器被设置在电梯井中并且用于确定电梯轿厢在电梯井中的位置。带状测量器具有用于测量长度的连续位置图案(特别是2d码)形式的光学编码。在电梯轿厢处，固定有传感器设备，该传感器设备包括照明源和传感器，其包括用于检测带状测量器和用于评估相应的电梯轿厢位置的检测场。这种带状测量器通常被设计为钢带，其上印刷有光学代码并且由塑料层包裹。
3、同样，已知基于磁影响或感应交变场的系统，并且其中，编码被插入在钢带中或以磁影响的方式耦合。
4、例如，de 102004 043 099a1公开了一种用于确定电梯轿厢的位置的设备，电磁交变场被插入平行于电梯轨道延伸的导电绳中，电磁交变场受到设置在电梯轿厢处的磁体的影响。未设置在电梯轿厢处的评估设备通过记录由电梯轿厢处的磁体引起的偏转来检测电梯轿厢位置。
5、ep 0927 674a1公开了一种读取器头，该读取器头被固定在电梯轿厢或车辆处，用于评估沿着轨道延伸的磁编码带，该读取器头具有磁敏感传感器
6、已知设备和系统的问题是在几年或几十年内保持可靠的位置标识。特别地，由于诸如灰尘、湿气、钢筋混凝土磨损等的环境影响，悬挂在井中的定位带可能会随着时间的推移而变脏，钢带可能会生锈，或者，层会从多层带上剥离。其他问题是当确定可靠的位置标识时保持带在电梯井中的确定的布置，特别是在仍处于沉降过程中的新建筑中，即，由于材料负载、建筑材料的变化等而经历压缩，由此可能出现带的翘曲和/或弯曲并且在最坏情况下，可能对带造成损坏。这可以通过手动重新调整或通过用于电梯井中的带的张紧和/或安装设备来解决。然而，后者可导致显著的成本增加并且增加对故障的敏感。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供改进的测量元件，特别是带状测量器和相应的测量系统，它们都解决了如上所述的现有技术的缺点。在这样做时，除了电梯井中的电梯轿厢位置的可靠配准之外，能够实现电梯井中的简单且廉价的可生产性以及优选地简单安装。该目的通过独立权利要求的主要内容来实现。从属权利要求提供本专利技术的有利实施例。此外，本专利技术解决了进一步的问题，如以下描述中所述。
2、在第一方面，本专利技术涉及一种用于确定电梯轿厢在电梯井中的位置的带状测量器，该带状测量器可竖直地设置在电梯井中，并且优选地以便延伸穿过至少两个楼层，该带状测量器具有带状基体和光学编码，该带状基体由织物材料制成，并且该光学编码被插入基体中或被施加在基体的表面上。
3、与已知的现有技术相比，用于确定电梯轿厢的位置的带状测量器现在不再由金属(诸如铁或特别是钢)制成，而是由织物基体组成，位置编码被插入或施加在织物基体中或其上。通过这种方式，一方面实现了较轻的带的总重量，另一方面获得了扩展的应用可能性。特别地，带状测量器的使用适合于恶劣的环境条件，诸如盐水暴露，诸如用于确定船舶、风力设施、造船厂、起重机等上的位置。此外，织物基体具有比已知的钢带状测量器更高的带膨胀性和灵活性，从而简化了电梯井中的安装和布置。进一步地，根据本专利技术的带状测量器还允许更简单和更快的生产。特别地，与现有技术相比，不需要设置在其上的钢带和由不同材料制成的另一层(诸如橡胶混合物)的复杂粘附，该层随后被磁化或印刷。
4、带状基体优选由织物材料、特别是由织物纤维编织或针织而成。或者，基体也可以被旋转或缝合。
5、带状基体优选地具有与带状测量器的长度垂直的5mm至30mm、更优选8mm至25mm、进一步优选8mm至14mm的恒定宽度。带状测量器的厚度优选为0.3mm至5mm、更优选为0.5mm至3mm、特别优选为0.5mm至2mm。带状基体的长度适合于相应的电梯井，基体将设置在该电梯井中。示例性地，在五层建筑中，基体的长度可以为15m。
6、目前，光学编码被理解为可以通过指定的光学传感器来读取或采样的编码。
7、编码可具有插入基体中的开口。它们可以形成为其形状和/或布置沿带状测量长度和/或沿着带状测量宽度是可变的。在这种情况下，编码可以包括沿着带状测量长度之后的不同形状和/或尺寸的多个开口。特别地，开口可以是矩形和/或圆形的，并且其长度和/或宽度不同，以形成代码标记图案。
8、开口可以在织物基体中冲孔或被加工，或者在生产方法期间在织物基体中进行加工，特别是被编织或针织。
9、在优选实施例中，基体具有至少一个容纳开口，特别是一个用于容纳优选反射的、特别是逆反射的芯元件的袋。在这种情况下，容纳开口或袋在基体的内部形成，并且可通过至少一个(特别是狭缝形)开口接近。在这种情况下，芯元件优选地是一次性的或以这种方式设置在基体的内部中，使得形成在基体中的开口被芯元件覆盖。为此，可以在相应的开口中获得光学上容易检测到的反射，可以使用特别设置在带状测量器的一侧上的光学传感器容易地读取到该反射。
10、基体可以具有多个并且进一步优选地多个这种袋，用于容纳和固定可设置在其中的芯元件。袋可以具有沿着带状测量长度的深度或长度，其覆盖带状测量长度中的多个开口。例如，相应的袋可以具有数米的深度，用于安装相应的较长的芯元件。
11、具有相应开口的袋可沿着带状测量长度规则地设置。或者，袋可仅设置在带状测量器中的预定部分处。袋可以仅延伸穿过部分或整个带状测量宽度。例如，袋也可以仅跨带状测量器的预定义线而延伸。袋可以被配置用于容纳芯元件和/或不同的信息载体或标识对象，诸如rfid标签或可由指定的传感器布置读取的芯片。
12、或者，带状测量器可以是双层的、连续的、特别是狭缝状的开口，用于在织物基体的内部来容纳芯元件。在这种情况下，连续开口可以基本延伸穿过带状测量器的整个长度。
13、如上所述，芯元件在这种情况下可以是反射性的。例如，芯元件可以由金属制成。可选地，芯元件可以由具有反射表面的塑料材料制成。在这种情况下，表面也可以印刷或涂覆有反射层。或者，芯元件可以具有均匀图案化的表面，例如具有连续的条纹或格子图案。
14、在另一个实施例中，芯元件本身可以具有光学编码，该光学编码可由分配给带状测量器的光学传感器来读取。在这种情况下，芯元件可以以这种方式形成：使得其形成与设置在带状测量器中的开口相互作用的自适应编码。例如，设置在袋处的开口可具有沿带长度的重复孔或开口图案。在这种情况下，设置在袋中的芯元件可提供与重复孔或开口图案相互作用的带状测量器的编码。例如，芯元件可以仅是部分逆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于确定电梯轿厢(42)在电梯井(41)中的位置的带状测量器，所述带状测量器能够竖直地被设置在所述电梯井中，并且优选地延伸穿过至少两个楼层(43a、43b、43c、43d)，所述带状测量器具有带状基体(1)和光学编码(2)，其特征在于，所述带状基体(1)由织物材料制成，并且所述光学编码(2)被插入所述基体中或被施加在所述基体的表面(1a)上。
2.根据权利要求1所述的带状测量器，其特征在于，所述带状基体(1)由织物材料、特别是由织物纤维编织或针织而成。
3.根据权利要求1或2所述的带状测量器，其特征在于，所述编码(2)具有开口(3a、3b)，所述开口(3a、3b)被插入所述基体(1)中，并且所述开口(3a、3b)形成为其形状和/或布置沿带状测量长度(L)是可变的。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的带状测量器，其特征在于，所述光学编码(2)包括多个连续的位置图案，所述位置图案特别地具有条形码、数据矩阵码或QR码。
5.根据前述权利要求中任一项所述的带状测量器，其特征在于，所述光学编码(2)由具体设置和/或形成的纵向于所述带
6.根据权利要求5所述的带状测量器，其特征在于，所述编码(2)的具体设置和/或形成的经线和/或纬线(4a、4b)具有与所述带状测量器的剩余基体(1)不同的结构和/或着色。
7.根据前述权利要求中任一项所述的带状测量器，其特征在于，所述光学编码(2)被印刷或被胶合在所述基体(1)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的带状测量器，其特征在于，所述基体(1)具有至少一个袋(5)，所述袋(5)用于容纳芯元件(6)，所述芯元件(6)优选为反射性的、特别是逆反射的。
9.根据权利要求8所述的带状测量器，其特征在于，所述芯元件(6)以这样的方式被设置在所述基体(1)的所述内部：使得形成在所述基体中的开口(3a、3b)被所述芯元件(6)覆盖。
10.根据前述权利要求中任一项所述的带状测量器，其特征在于，所述带状测量器(10)具有第一表面(1a)和相对的第二表面(1b)，所述第一表面(1a)和所述第二表面(1b)各自具有不同的编码。
11.根据权利要求10所述的带状测量器，其特征在于，所述基体(1)的所述内部在所述第一表面(1a)和所述第二表面(1b)之间设置有芯元件(6)，所述芯元件(6)覆盖形成在所述第一表面(1a)和所述第二表面(1b)中的开口(3a、3b)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的带状测量器，其特征在于，所述带状测量器(10)为单层的或双层的。
13.根据前述权利要求中任一项所述的带状测量器，其特征在于，所述编码(2)被设置在所述带状测量器(10)的表面(1a、1b)上，位于至少两个通道(7a、7b)中。
14.根据前述权利要求中任一项所述的带状测量器，其特征在于，所述编码(2)形成交替、顺序或绝对位置编码。
15.根据前述权利要求中任一项所述的带状测量器，其特征在于，所述基体(1)具有功能和/或信号线(8)，所述功能和/或信号线(8)沿着所述长度(L)被加工、特别是被编织或针织，并且优选地形成为不吸收力。
16.根据前述权利要求中任一项所述的带状测量器，其特征在于，所述基体(1)具有多个袋(5)，所述袋(5)优选地沿着所述带状测量长度规则地设置并且形成为用于容纳芯元件(6)和/或不同的信息载体、特别是RFID芯片。
17.一种测量系统，包括根据前述权利要求中任一项所述的带状测量器(10)和传感器布置(20)，所述传感器布置(20)包括用于读取所述带状测量器(10)的光学编码(2)的光学传感器(21)。
18.根据权利要求17所述的测量系统，其特征在于，所述传感器布置(20)具有至少两个光学传感器(21a、21b)，所述至少两个光学传感器(21a、21b)沿着所述带状测量长度(L)彼此偏移。
19.根据权利要求17或18所述的测量系统，其特征在于，所述传感器布置(20)包括至少两个光学传感器(21、21’)，用于读取所述带状测量器(10)的第一表面(1a)和第二表面(1b)上的编码。
20.根据权利要求17-19中任一项所述的测量系统，其特征在于，所述传感器布置(20)的所述光学传感器(21)具有光源和相机配准元件。
21.一种电梯系统，所述电梯系统具有电梯井(41)和能够在其中移位的电梯轿厢(42)，并且具有用于确定电梯轿厢(42)在根据权利要求17-20中任一项所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于确定电梯轿厢(42)在电梯井(41)中的位置的带状测量器，所述带状测量器能够竖直地被设置在所述电梯井中，并且优选地延伸穿过至少两个楼层(43a、43b、43c、43d)，所述带状测量器具有带状基体(1)和光学编码(2)，其特征在于，所述带状基体(1)由织物材料制成，并且所述光学编码(2)被插入所述基体中或被施加在所述基体的表面(1a)上。
2.根据权利要求1所述的带状测量器，其特征在于，所述带状基体(1)由织物材料、特别是由织物纤维编织或针织而成。
3.根据权利要求1或2所述的带状测量器，其特征在于，所述编码(2)具有开口(3a、3b)，所述开口(3a、3b)被插入所述基体(1)中，并且所述开口(3a、3b)形成为其形状和/或布置沿带状测量长度(l)是可变的。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的带状测量器，其特征在于，所述光学编码(2)包括多个连续的位置图案，所述位置图案特别地具有条形码、数据矩阵码或qr码。
5.根据前述权利要求中任一项所述的带状测量器，其特征在于，所述光学编码(2)由具体设置和/或形成的纵向于所述带状测量长度延伸的经线(4b)和/或沿着所述带状测量宽度(b)延伸的纬线(4a)形成。
6.根据权利要求5所述的带状测量器，其特征在于，所述编码(2)的具体设置和/或形成的经线和/或纬线(4a、4b)具有与所述带状测量器的剩余基体(1)不同的结构和/或着色。
7.根据前述权利要求中任一项所述的带状测量器，其特征在于，所述光学编码(2)被印刷或被胶合在所述基体(1)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的带状测量器，其特征在于，所述基体(1)具有至少一个袋(5)，所述袋(5)用于容纳芯元件(6)，所述芯元件(6)优选为反射性的、特别是逆反射的。
9.根据权利要求8所述的带状测量器，其特征在于，所述芯元件(6)以这样的方式被设置在所述基体(1)的所述内部：使得形成在所述基体中的开口(3a、3b)被所述芯元件(6)覆盖。
10.根据前述权利要求中任一项所述的带状测量器，其特征在于，所述带状测量器(10)具有第一表面(1a)和相对的第二表面(1b)，所述第一表面(1a)和所述第二表面(1b)各自具有不同的编码。
11.根据权利要求10所述的带状测量器...
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