【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械,尤其是涉及一种导丝递送装置。
技术介绍
1、微创手术是一种通过小切口或自然腔道进入体内进行手术操作的技术,相比传统开放手术,具有创伤小、恢复快、术后疼痛少等优点。导丝作为微创手术中的辅助工具,能够帮助医生进行准确定位、引导手术器械的进入以及进行特定治疗,而导丝的介入通常需要使用导丝递送装置。
2、相关技术中,一种导丝递送装置包括安装台、第一递送组件、第一伺服电机、第二递送组件和第二伺服电机。第一递送组件、第一伺服电机、第二递送组件和第二伺服电机均安装在安装台,第一伺服电机用于驱动第一递送组件,第二伺服电机用于驱动第二递送组件。其中,第一递送组件包括第一夹持轮和第二夹持轮,第一夹持轮和第二夹持轮能够对导丝进行夹持,第一伺服电机驱动第一夹持轮转动。第二夹持组件包括第三夹持轮和第四夹持轮,第三夹持轮和第四夹持轮能够对导丝进行夹持,第二伺服电机驱动第三夹持轮转动。当第一伺服电机和第二伺服电机转动时,第一夹持轮、第二夹持轮、第三夹持轮和第四夹持轮转动,导丝被递送。
3、但是,由于导丝的递送需要通过经过第
...【技术保护点】
1.一种导丝递送装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种导丝递送装置,其特征在于:所述驱动轮(2)包括转动杆(21)和轮体(22),转动杆(21)转动设置于所述安装座(11),轮体(22)同轴固定于转动杆(21);
3.根据权利要求1所述的一种导丝递送装置,其特征在于:所述驱动轮(2)包括转动杆(21)和轮体(22),转动杆(21)转动设置于所述安装座(11),轮体(22)同轴固定于转动杆(21);
4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种导丝递送装置,其特征在于:所述反向组件(5)包括两个相互啮合的驱动齿轮(53),
...【技术特征摘要】
1.一种导丝递送装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种导丝递送装置,其特征在于:所述驱动轮(2)包括转动杆(21)和轮体(22),转动杆(21)转动设置于所述安装座(11),轮体(22)同轴固定于转动杆(21);
3.根据权利要求1所述的一种导丝递送装置,其特征在于:所述驱动轮(2)包括转动杆(21)和轮体(22),转动杆(21)转动设置于所述安装座(11),轮体(22)同轴固定于转动杆(21);
4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种导丝递送装置,其特征在于:所述反向组件(5)包括两个相互啮合的驱动齿轮(53),两个驱动齿轮(53)分别和沿第一方向间隔设置的两组驱动轮(2)对应,或者两个驱动齿轮(53)分别和沿第二方向间隔设置的两组驱动轮(2)对应,其中一个驱动齿轮(53)同轴固定于其中一组的一个转动杆(21),另外一个驱动齿轮(53)同轴固定于另外一组的一个转动杆(21)。
5.根据权利要求2或3任意一项所述的一种导丝递送装置,其特征在于:所述反向组件(5)包括一个反向带(51)和两个驱动带轮(52),两个驱动带轮(52)分别和沿第一方向间隔设置的两组驱动轮(2)对应,或者两个驱动齿轮(53)分别和沿第二方向间隔设置的两组驱动轮(2)对应,其中一个驱动带轮(52)同轴固定于其中一组的一个转动杆(21),另外一个驱动带轮(52)同轴固定于另外一组的一个转动杆(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员:赛华阳,黄天云,段慧玲,张彦军,黄启国,任志勇,杨森,
申请(专利权)人:北京大学,
类型:发明
国别省市:
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