【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁悬浮轴承，特别地涉及一种用于磁悬浮轴承的控制方法、计算机设备、存储介质、磁悬浮轴承及压缩机。
技术介绍
1、磁悬浮轴承的转子穿设于定子内侧，且转子在转动时通过线圈实现与定位脱离，降低了转子转动能量的损耗。但是转子转动过程中不时会偏移预设位置，从而距离定子的内壁过近，影响转子的转动精度。
2、相关技术中，为了调整转子的位置，使转子快速的移动至预设位置。会通过测量转子在前径向(x方向)上的偏移量以及在后径向(y方向)上的偏移量，并控制沿前径向布置的线圈产生x方向的调节力，以及控制沿后径向布置的线圈产生y方向的调节力，以调节转子的位置。
3、但是，实际上转子的偏移方向可能沿任意方向，在转子的偏移方向相对x、y方向均存在夹角时，对转子施加的调节力的方向会与转子的偏离方向存在夹角，导致磁悬浮轴承的调节精度较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种控制方法，用于提供一种调节精度高的控制方法、磁悬浮轴承及压缩机。
2、第一方面，本专利技术提供一种用于磁悬浮轴承的控制方法，包括以下步骤：根据测量装置的测量信号计算转子的中心坐标，其中，所述中心坐标为所述转子的中心在以定子中心为极点建立的第一极坐标系下的极坐标；
3、根据所述中心坐标以及转子的预设位置的极坐标确定调节位移；
4、根据所述调节位移计算调节力，所述调节力与所述调节位移同向；
5、根据所述中心偏移位移计算调节力，所述调节力的方向与所述中心偏移位移的方向
6、向转子施加所述调节力，移动所述转子，以实现转子的中心与预设位置重合。
7、在一个实施方式中，所述根据测量装置的测量信号计算转子的中心坐标包括以下子步骤：根据所述测量信号建立第一函数x＝f(θ)，其中x为沿在所述第一极坐标系下θ角度的定子径向方向下的定子内轮廓与转子外轮廓之间的间隙；
8、计算第一函数在θ∈[0，2π]内的极大值坐标及极小值坐标；
9、根据所述极大值坐标及所述极小值坐标得到所述中心坐标。
10、在一个实施方式中，所述测量装置包括至少三个位移传感器，所述位移传感器用于测量沿所述第一极坐标系下θ测角度的定子径向方向下的转子外轮廓距定子内轮廓之间的间隙x测，所述位移传感器的对应的θ测各不相同。
11、在一个实施方式中，所述测量装置包括至少四个所述位移传感器，四个位移传感器对应θ测分别为0、π/2、π以及3π/2。
12、在一个实施方式中，所述根据所述测量信号建立在所述第一极坐标系下的第一函数x＝f(θ)包括以下子步骤：根据定子内径以及转子外径建立第二函数x＝g(θ，a，b)，其中a、b分别为转子中心在以定子中心为原心建立的直角坐标系下的横坐标、纵坐标；
13、将多组(θ测i，x测i)带入所述第二函数计算得到多组(ai，bi)；
14、对多组(ai，bi)求平均并将平均值带入所述第二函数得到所述第一函数。
15、在一个实施方式中，所述第二函数x＝g(θ，a，b)满足以下表达式：
16、
17、其中，r1为定子的内径，r2为转子的外径。
18、在一个实施方式中，所述根据所述极大值坐标及所述极小值坐标得到所述中心坐标，包括以下子步骤：根据极小值坐标的极角确定所述中心坐标的极角；
19、根据极小值坐标的极径以及所述极大值坐标的极径确定所述中心坐标的极径。
20、在一个实施方式中，在所述根据所述中心偏移位移计算调节力后，还包括以下步骤：
21、判断在调节方向是否存在与所述调节位移方向同向的调节线圈，若是，则控制该调节线圈产生所述调节力；若否，则选择具有与调节位移方向相近调节方向的至少两个调节线圈调节，并控制各个控制调节线圈的产生的合力等于所述调节力。
22、第二方面，还提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现控制方法的步骤。
23、第三方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法的步骤。
24、第四方面，还提供了一种磁悬浮轴承，其包括：
25、定子；
26、穿设于所述定子内的转子；
27、测量装置，所述测量装置安装于所述定子，并生成测量信号；
28、调节组件，其安装于所述定子，用于实现上述的控制方法，以控制所述转子的中心与预设位置重合。
29、第五方面，还提供了一种压缩机，其包括上述磁悬浮轴承。
30、与现有技术相比，本专利技术的优点在于，由于先利用测量装置的测量信号经过相关的计算得到转子的中心坐标，可得到转子后续调节的调节位移以及调节方向。
31、相比仅通过两个方向的偏移量直接调节转子而言，可更好的保证后续调节力与转子的中心偏移方向在同一直线上。可提高磁悬浮轴承的调节精度。
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1.一种用于磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据测量装置的测量信号计算转子的中心坐标包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述测量信号建立在所述第一极坐标系下的第一函数X＝f(θ)包括以下子步骤：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第二函数X＝g(θ，a，b)满足以下表达式：
7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述极大值坐标及所述极小值坐标得到所述中心坐标，包括以下子步骤：
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述中心偏移位移计算调节力后，还包括以下步骤：
9.一种计算机设备，其特征在于，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述控制方法的步骤。
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