【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号处理，尤其涉及一种卫星定位信号处理方法、一种室内定位网关、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在卫星定位信号传播的过程中，总是存在带外干扰信号，对信息的传输带来不利影响，因此应当通过滤波的手段，滤除所需信号中不必要的残余信号，满足信号处理的要求。同时，也要保证滤波后剩余的卫星定位信号与原始信号的一致性，对要进行的定位活动不造成影响，保证定位的精度。
2、卫星定位信号往往会受到障碍物的阻挡，信号强度多次衰减。除此之外，室内定位网关接收到的卫星定位信号同时易受到其他移动终端的干扰，增大定位误差，影响室内定位的最终精度。
技术实现思路
1、为了至少部分解决现有技术中存在的室内定位网关接收到的卫星定位信号易受到障碍物的阻挡和其他移动终端的干扰，影响室内定位精度的技术问题而完成了本专利技术。
2、根据本专利技术的一方面，提供一种卫星定位信号处理方法，应用于室内定位网关，所述方法包括：
3、获取卫星定位信号；
4、对所述卫星定位信号进行第一次带通滤波处理，得到第一次带通滤波后的卫星定位信号；
5、判断所述第一次带通滤波后的卫星定位信号的信号强度是否满足预设强度阈值；
6、若不满足预设强度阈值，则对所述第一次带通滤波后的卫星定位信号进行信号放大处理，得到放大处理后的卫星定位信号；
7、对所述放大处理后的卫星定位信号进行第二次带通滤波处理，得到第二次带通滤波后的卫星定位信号；
8、将所述第二次带通滤波后的卫星定位信号输出。
9、可选地，所述方法还包括：
10、若满足预设强度阈值，则直接将所述第一次带通滤波后的卫星定位信号输出。
11、可选地，所述强度阈值的取值范围为-135dbm～-130dbm。
12、可选地，所述第一次带通滤波处理的下限截止频率设置为1.2ghz、上限截止频率设置为1.6ghz；和/或，所述第二次带通滤波处理的下限截止频率设置为1.2ghz、上限截止频率设置为1.6ghz。
13、可选地，所述信号放大处理的信号放大增益范围为37db～65db。
14、根据本专利技术的另一方面，提供一种室内定位网关，包括：
15、第一带通滤波器，用于获取卫星定位信号，并对所述卫星定位信号进行第一次带通滤波处理，得到第一次带通滤波后的卫星定位信号；
16、判断器，其输入端与所述第一带通滤波器的输出端相连，用于判断所述第一次带通滤波后的卫星定位信号的信号强度是否满足预设强度阈值；
17、信号放大器，其输入端与所述判断器的输出端相连，用于响应于所述判断器的判断结果为不满足预设强度阈值，对所述第一次带通滤波后的卫星定位信号进行信号放大处理，得到放大处理后的卫星定位信号；以及，
18、第二带通滤波器，其输入端与所述信号放大器的输出端相连，用于对所述放大处理后的卫星定位信号进行第二次带通滤波处理，得到第二次带通滤波后的卫星定位信号；将所述第二次带通滤波后的卫星定位信号输出。
19、可选地，所述判断器还用于响应于其判断结果为满足预设强度阈值，直接将所述第一次带通滤波后的卫星定位信号输出。
20、可选地，所述强度阈值的取值范围为-135dbm～-130dbm。
21、根据本专利技术的又一方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述处理器执行前述卫星定位信号处理方法。
22、根据本专利技术的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器执行前述卫星定位信号处理方法。
23、本专利技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
24、本专利技术提供的卫星定位信号处理方法，通过对卫星定位信号先后两次进行滤波，对经过第一次滤波处理的卫星定位信号的信号强度进行判断，对不满足预设强度阈值的卫星定位信号进行放大，然后再进行第二次滤波处理，即使接收到的卫星定位信号受到障碍物阻挡与其他移动终端的干扰，经过前述处理也能够有效滤除干扰信号和杂波，提高卫星定位信号的信噪比，进而提高室内定位精度。
25、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种卫星定位信号处理方法，其特征在于，应用于室内定位网关，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述强度阈值的取值范围为-135dBm～-130dBm。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一次带通滤波处理的下限截止频率设置为1.2GHz、上限截止频率设置为1.6GHz；和/或，所述第二次带通滤波处理的下限截止频率设置为1.2GHz、上限截止频率设置为1.6GHz。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述信号放大处理的信号放大增益范围为37dB～65dB。
6.一种室内定位网关，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的室内定位网关，其特征在于，所述判断器还用于响应于其判断结果为满足预设强度阈值，直接将所述第一次带通滤波后的卫星定位信号输出。
8.根据权利要求6或7所述的室内定位网关，其特征在于，所述强度阈值的取值范围为-135dBm～-130dBm。
9.一种计算
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器执行根据权利要求1至5中任一项所述的卫星定位信号处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种卫星定位信号处理方法，其特征在于，应用于室内定位网关，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述强度阈值的取值范围为-135dbm～-130dbm。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一次带通滤波处理的下限截止频率设置为1.2ghz、上限截止频率设置为1.6ghz；和/或，所述第二次带通滤波处理的下限截止频率设置为1.2ghz、上限截止频率设置为1.6ghz。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述信号放大处理的信号放大增益范围为37db～65db。
6.一种室内定位网关，其特征在于，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏强，王题，杨杉，景晨丰，曲嘉旭，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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