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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及全钒液流电池,特别是一种碳毡裁切检测工作站。
技术介绍
1、全钒液流电池用碳毡厚度、尺寸的均一性是影响电池整体性能,影响电池片均一性的关键参数。
2、然而目前的碳毡出厂原料多为卷料,使用时,需要根据需求自行裁切。人工裁切工作量大,裁切过程易产生粉尘,影响工人的身体健康,污染环境;且人工裁切的尺寸精度差、成本高,特别是对于大尺寸碳毡和隔膜,裁切后,更容易出现各尺寸不一。使用这种材料装配电堆,将影响电堆整体性能。
3、并且,除裁切以外,由于碳毡的表面不平整、材料呈柔性、易压缩,导致碳毡厚度检测也很困难。并且现有碳毡生产裁切后,并未对碳毡厚度进行检测。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种碳毡裁切检测工作站,可以完成对碳毡卷料的放料、裁切和厚度检测一体化工作。
2、为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案如下:
3、一种碳毡裁切检测工作站,包括:
4、自动放料机;
5、与所述自动放料机并排设置的裁切机;
6、与所述裁切机并排设置的检测分拣机;
7、架设于所述裁切机和检测分拣机周围的龙门支架,所述龙门支架上设置有转运机械手;
8、所述自动放料机放出的碳毡物料经裁切机裁切后,所述转运机械手将裁切的碳毡物料转运至检测分拣机进行检测。
9、可选的,所述自动放料机包括:
10、固定支架;
11、与所述固定支架滑动连接的活动支
12、与所述活动支架滑动连接的活动轴芯组件和与所述活动支架固定连接的固定轴芯组件;
13、所述活动轴芯组件和固定轴芯组件之间连接卷料轴芯,所述卷料轴芯上固定卷料;所述卷料轴芯转动实现对卷料的放料。
14、可选的,所述活动支架上还固定有升降板,所述升降板上滑动连接水平滑动板。
15、可选的,所述水平滑动板上设置有第一光电传感器,所述固定支架上固定有第二光电传感器和第三光电传感器。
16、可选的,所述裁切机包括:
17、裁切平台,所述裁切平台的两侧设置有导轨;
18、与所述裁切平台滑动连接的裁切机械手直线导轨,所述裁切机械手直线导轨架设于裁切平台上,与所述裁切平台两侧的导轨滑动连接;
19、设置于所述裁切机械手直线导轨上的裁切机械手;
20、设置于所述裁切机械手直线导轨底部的拉料臂,所述拉料臂与所述裁切机械手直线导轨平行。
21、可选的,所述检测分拣机包括:
22、检测平台支架;
23、与所述检测平台支架滑动连接的检测平台;
24、固定于所述检测平台支架上的接触式传感器检测机构;
25、维护所述检测平台支架的机械手组件。
26、可选的,所述检测平台支架两侧设置有料框,所述料框包括设置于检测平台支架第一侧的合格料框,和设置于所述检测平台支架第二侧的不合格料框。
27、可选的,所述机械手组件包括:
28、x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组,所述z轴直线模组上滑动连接分拣机械手。
29、可选的,所述龙门支架上设置有导轨,所述转运机械手通过导杆在所述龙门支架上水平移动。
30、可选的,碳毡裁切检测工作站还包括:
31、设置于所述裁切机和检测分拣机之间的边角料框;
32、工控机和系统电气控制柜。
33、本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果:
34、本专利技术的上述方案,通过自动放料机;与所述自动放料机并排设置的裁切机;与所述裁切机并排设置的检测分拣机;架设于所述裁切机和检测分拣机周围的龙门支架,所述龙门支架上设置有转运机械手;所述自动放料机放出的碳毡物料经裁切机裁切后,所述转运机械手将裁切的碳毡物料转运至检测分拣机进行检测。可以完成对碳毡卷料的放料、裁切和厚度检测一体化工作。
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1.一种碳毡裁切检测工作站,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的碳毡裁切检测工作站,其特征在于,所述自动放料机(1)包括:
3.根据权利要求2所述的碳毡裁切检测工作站,其特征在于,所述活动支架(12)上还固定有升降板(14),所述升降板(14)上滑动连接水平滑动板(15)。
4.根据权利要求3所述的碳毡裁切检测工作站,其特征在于,所述水平滑动板(15)上设置有第一光电传感器(16),所述固定支架(11)上固定有第二光电传感器(17)和第三光电传感器(18)。
5.根据权利要求1所述的碳毡裁切检测工作站,其特征在于,所述裁切机(2)包括:
6.根据权利要求1所述的碳毡裁切检测工作站,其特征在于,所述检测分拣机(3)包括:
7.根据权利要求6所述的碳毡裁切检测工作站,其特征在于,所述检测平台支架(31)两侧设置有料框,所述料框包括设置于检测平台支架(31)第一侧的合格料框(34),和设置于所述检测平台支架(31)第二侧的不合格料框(35)。
8.根据权利要求6所述的碳毡裁切检测工作站,其特征在
9.根据权利要求1所述的碳毡裁切检测工作站,其特征在于,所述龙门支架(4)上设置有导轨,所述转运机械手(41)通过导杆在所述龙门支架(4)上水平移动。
10.根据权利要求1所述的碳毡裁切检测工作站,其特征在于,还包括:
...【技术特征摘要】
1.一种碳毡裁切检测工作站,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的碳毡裁切检测工作站,其特征在于,所述自动放料机(1)包括:
3.根据权利要求2所述的碳毡裁切检测工作站,其特征在于,所述活动支架(12)上还固定有升降板(14),所述升降板(14)上滑动连接水平滑动板(15)。
4.根据权利要求3所述的碳毡裁切检测工作站,其特征在于,所述水平滑动板(15)上设置有第一光电传感器(16),所述固定支架(11)上固定有第二光电传感器(17)和第三光电传感器(18)。
5.根据权利要求1所述的碳毡裁切检测工作站,其特征在于,所述裁切机(2)包括:
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗朝辉,谢玄之,吕善光,肖波,刘俊,吴雄伟,
申请(专利权)人:湖南省银峰新能源有限公司,
类型:发明
国别省市:
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