【技术实现步骤摘要】
本专利技术通常涉及自动规划和引导肝肿瘤热消融，并且具体地，涉及使用利用深度强化学习训练的ai(人工智能)代理自动规划和引导肝肿瘤热消融。
技术介绍
1、热消融是指通过极端高热破坏组织，并且是治疗肝肿瘤的切除和移植的最小侵入式替代方法。肝癌的热消融已经成为肿瘤的一线治愈性治疗，因为热消融具有与手术切除相似的总存活率，但是侵入性小得多，具有较低的并发症发生率，具有较高的成本效益，并且具有极低的治疗相关死亡率。
2、热消融的规划通常由临床医生可视化2d中的ct(计算机断层摄影)图像来手动执行。然而，热消融的这种手动规划是耗时的、具有挑战性的，并且可能导致不完全的肿瘤消融。最近，已经提出了用于热消融的自动规划的常规方法。然而，这种常规方法是计算密集的，每个患者有高推断时间。
技术实现思路
1、根据一个或多个实施例，提供了用于确定一个或多个消融电极的最优位置以自动规划和引导肿瘤热消融的系统和方法。基于一个或多个解剖对象的掩模和一个或多个消融电极的一个或多个当前位置来定义环境的当前状态。一...
【技术保护点】
1.一种计算机实现的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，一个或多个消融电极的一个或多个当前位置包括电极肿瘤端点或电极皮肤端点中的一个或多个。
3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述一个或多个解剖对象还包括患者的一个或多个器官和皮肤。
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：
5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中使用特定AI代理基于当前状态来确定用于更新环境中的一个或多个消融电极中的相应消融电极的一个或多个当前位置的一个或多个动作包括：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种计算机实现的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，一个或多个消融电极的一个或多个当前位置包括电极肿瘤端点或电极皮肤端点中的一个或多个。
3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述一个或多个解剖对象还包括患者的一个或多个器官和皮肤。
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：
5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中使用特定ai代理基于当前状态来确定用于更新环境中的一个或多个消融电极中的相应消融电极的一个或多个当前位置的一个或多个动作包括：
6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中使用特定ai代理基于当前状态来确定用于更新环境中的一个或多个消融电极中的相应消融电极的一个或多个当前位置的一个或多个动作包括：
7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中基于一个或多个解剖对象的掩模和一个或多个消融电极的一个或多个当前位置来定义环境的当前状态包括：
8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述一个或多个ai代理包括多个ai代理，并且其中确定一个或多个动作包括：
9.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，其中确定一个或多个动作包括：
10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：
11.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述一个或多个ai代理包括根据不同消融参数训练的多个ai代理，所述方法还包括：
12.一种装置，包括：
13.根据权利要求12所述的装置，其中一个或多个消融电极的一个或多个当前位置包括电极肿瘤端点或电极皮肤端...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·柴坦亚，C·奥迪吉耶，J·帕拉德，L·E·巴拉斯库塔，FC·格苏，D·科曼尼丘，T·曼西，
申请(专利权)人：西门子医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：
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