【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种传感器清洁装置。
技术介绍
1、近年来，辅助车辆驾驶员的驾驶员辅助系统安装在车辆上，以确保各种行驶情况下的安全行驶。除了驾驶员辅助系统外，对能够自主驾驶而无需驾驶员介入的自动驾驶车辆的研究和开发也在积极地进行。
2、对于这种驾驶员辅助系统或者自动驾驶车辆，需要能够以各种方式检测周围环境的各种类型的环境传感器。安装在车辆中的环境传感器可以为雷达、激光雷达(lidar)和摄像机等。
3、由于这些传感器安装在车辆的外部，因此感测区域可能由于诸如灰尘、雨、雪等的外来物质而容易变脏。因此，为了维持传感器的性能，这些传感器必须保持高于一定水平的清洁度。相应地，在车辆中设置污染检测装置和传感器清洁系统，所述污染检测装置用于检测这些传感器的受污染情况，所述传感器清洁系统能够在基于检测确定出感测区域受到污染时对传感器进行清洁。
技术实现思路
1、本申请致力于解决上述问题。
2、本申请提供一种能够对诸如激光雷达传感器的传感器进行有效清洁的传感器清洁装置。
3、本申请提供一种具有极佳清洁能力的传感器清洁装置。
4、本申请的目的不限于上述目的。本申请技术构思所属领域的普通技术人员从随后的详细描述中可以清楚地理解未提及的或其它的目的。
5、为了实现如上所述的本申请的目的并且执行将随后说明的本申请的特征功能，本申请的特征如下。
6、根据本申请的一些实施方案，传感器清洁装置包括环境传感器和薄膜元件，所述薄膜元件布置
7、根据本申请的一些实施方案，传感器清洁装置包括环境传感器、薄膜元件和喷射喷嘴，所述薄膜元件布置为围绕环境传感器并且相对于环境传感器可旋转，所述喷射喷嘴设置在环境传感器中并且配置为喷射清洁流体至薄膜元件。
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1.一种传感器清洁装置，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器清洁装置，其中，所述环境传感器为激光雷达传感器。
3.根据权利要求1所述的传感器清洁装置，其中，所述薄膜元件为聚酰胺材料。
4.根据权利要求1所述的传感器清洁装置，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的传感器清洁装置，进一步包括：
6.根据权利要求1所述的传感器清洁装置，进一步包括：
7.根据权利要求6所述的传感器清洁装置，进一步包括：
8.根据权利要求6所述的传感器清洁装置，进一步包括：
9.根据权利要求8所述的传感器清洁装置，其中，所述收集器中的清洁流体配置为被引导回到喷射喷嘴。
10.根据权利要求9所述的传感器清洁装置，其中，所述收集器中的清洁流体通过与喷射喷嘴流体连通的回收管线引导至喷射喷嘴，所述回收管线设置有用于过滤清洁流体的过滤元件。
11.一种传感器清洁装置，包括：
12.根据权利要求11所述的传感器清洁装置，进一步包括：
13.根据权利要求12所述的传感器清洁装
14.根据权利要求11所述的传感器清洁装置，进一步包括：
15.根据权利要求14所述的传感器清洁装置，其中，所述行驶气流配置为通过设置在环境传感器中的进口部分引导至喷嘴组件，所述喷嘴组件布置在环境传感器内部并且与进口部分流体连通。
16.根据权利要求15所述的传感器清洁装置，其中，所述环境传感器包括用于将引入至环境传感器的行驶气流排出的排出部分。
17.根据权利要求15所述的传感器清洁装置，其中，所述进口部分配置为具有朝向喷嘴组件减小的截面区域。
18.根据权利要求14所述的传感器清洁装置，其中，所述喷嘴组件包括用于过滤行驶气流的过滤器。
19.根据权利要求14所述的传感器清洁装置，其中，所述喷嘴组件包括：
20.根据权利要求11所述的传感器清洁装置，其中，所述环境传感器为激光雷达传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种传感器清洁装置，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器清洁装置，其中，所述环境传感器为激光雷达传感器。
3.根据权利要求1所述的传感器清洁装置，其中，所述薄膜元件为聚酰胺材料。
4.根据权利要求1所述的传感器清洁装置，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的传感器清洁装置，进一步包括：
6.根据权利要求1所述的传感器清洁装置，进一步包括：
7.根据权利要求6所述的传感器清洁装置，进一步包括：
8.根据权利要求6所述的传感器清洁装置，进一步包括：
9.根据权利要求8所述的传感器清洁装置，其中，所述收集器中的清洁流体配置为被引导回到喷射喷嘴。
10.根据权利要求9所述的传感器清洁装置，其中，所述收集器中的清洁流体通过与喷射喷嘴流体连通的回收管线引导至喷射喷嘴，所述回收管线设置有用于过滤清洁流体的过滤元件。
11.一种传感器清洁装置，包括：
12.根据权利要求11所述的传感器清...
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