【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及医学图像处理领域，尤其涉及一种血管图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、当前提升ct(computed tomography，即电子计算机断层扫描)图像时间分辨率和动态成像定量精确度的方法主要包括：1)、利用时间基函数对每个像素的时间衰减曲线进行拟合。这类方法首先分解每个像素对应的时间衰减曲线到已知的基函数上，例如gaussian(高斯)、gamma-variate(伽马变量)、线性或高阶样条函数，分解系数为仅有的未知数。引入已知基函数可大幅降低待估计未知数数目，因此能够较好地约束该病态问题。拟合后的时间曲线函数具有高时间采样率。2)、时间域去卷积化。该方法中的每个像素对应的时间衰减曲线可建模为真值曲线与一个已知卷积核的卷积。因此估计真值曲线可通过求解一个去卷积问题得到。该真值曲线具有高时间采样率。3)、利用投影数据校准局部时间衰减曲线。该方法首先建模一个感兴趣区域的时间衰减曲线，然后对该时间衰减曲线进行局部校准。
2、综上，对于各种ct图像，比如ct血管图像，现有技术仅能够提高其时间采样率，无法提高其时间分辨率。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种血管图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，解决了现有技术存在无法提高ct血管图像时间分辨率的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种血管图像处理方法，包括：
3、获取扫描部位的三维血管图像、用于创建所述三维血管图像的减除投影数据，以及所述减
4、基于设定图像处理顺序确定所述三维血管图像中的当前体层，针对所述投影视角序列中的每个投影时刻的投影视角，确定所述当前体层对应的至少一条目标虚拟光线，所述目标虚拟光线由光源发出并穿过所述当前体层的至少一个血管像素点；
5、确定各所述目标虚拟光线与所述当前体层的交集，根据各所述交集的类型以及类型与像素确定规则的对应关系，确定当前投影视角在当前体层中对应的各血管像素点的像素值，其中，不同类型的交集包括的未校正血管像素点的数量不同；
6、根据所述三维血管图像以及各投影视角在各体层中对应的各血管像素点的像素值，确定四维血管图像序列。
7、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种血管图像处理装置，包括：
8、获取模块，用于获取扫描部位的三维血管图像、用于创建所述三维血管图像的减除投影数据，以及所述减除投影数据对应的投影视角序列；
9、虚拟光线模块，用于基于设定图像处理顺序确定所述三维血管图像中的当前体层，针对所述投影视角序列中的每个投影时刻的投影视角，确定所述当前体层对应的至少一条目标虚拟光线，所述目标虚拟光线由光源发出并穿过所述当前体层的至少一个血管像素点；
10、像素值确定模块，用于确定各所述目标虚拟光线与所述当前体层的交集，根据各所述交集的类型以及类型与像素确定规则的对应关系，确定当前投影视角在当前体层中对应的各血管像素点的像素值，其中，不同类型的交集包括的未校正血管像素点的数量不同；
11、四维图像确定模块，用于根据所述三维血管图像以及各投影视角下各体层的血管像素点的像素值，确定四维血管图像序列。
12、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
13、一个或多个处理器；
14、存储装置，用于存储一个或多个程序；
15、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如任意实施例所述的血管图像处理方法。
16、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如任意实施例所述的血管图像处理方法。
17、相较于现有技术，本实施例提供的血管图像处理方法的技术方案，对于当前体层的每个投影视角，通过目标虚拟光线与当前体层的交集的类型以及类型与像素确定规则的对应关系，确定各投影视角在当前体层中对应的各血管像素点的像素值，以此类推，确定各投影视角在各体层中对应的各血管像素点的像素值，从而确定四维血管图像，由于基于交集的类型以及类型与像素确定规则的对应关系，确定各投影视角在当前体层中对应的各血管像素点的像素值的数据计算复杂度低，使得图像处理速度较快，可满足临床对图像处理时间的要求；在四维血管图像展示时，随着投影视角的切换，各体层中的各血管像素点的像素值也会随之变化，实现了将四维血管图像的时间分辨率提高至投影视角时间分辨率的技术目的，而时间分辨率提高后的四维血管图像可为临床诊断提供更详尽的血管信息。
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1.一种血管图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个投影时刻的投影视角数量为大于或等于1。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定目标虚拟光线，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述交集的类型以及类型与像素确定规则的对应关系，确定当前投影视角在当前体层中对应的各血管像素点的像素值，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果所有所述目标虚拟光线与所述当前体层的交集均包括一个未校正血管像素点，则基于第一像素规则确定该未校正血管像素点的像素值，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果任一所述目标虚拟光线与所述当前体层的交集包括至少两个未校正血管像素点，则基于第二像素规则确定当前投影视角在当前体层中对应的各血管像素的像素值，包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果任一所述
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述如果任一所述目标虚拟光线与所述当前体层的交集包括至少两个未校正血管像素点，则将所述目标虚拟光线对应投影视角标记为待定状态之后，还包括：
11.一种血管图像处理装置，其特征在于，包括：
12.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
13.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-10中任一所述的血管图像处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种血管图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个投影时刻的投影视角数量为大于或等于1。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定目标虚拟光线，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述交集的类型以及类型与像素确定规则的对应关系，确定当前投影视角在当前体层中对应的各血管像素点的像素值，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果所有所述目标虚拟光线与所述当前体层的交集均包括一个未校正血管像素点，则基于第一像素规则确定该未校正血管像素点的像素值，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果任一所述目标虚拟光线与所述当前体层的交...
【专利技术属性】
技术研发人员：李印生，梁栋，刘新，郑海荣，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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