【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行车影像，具体涉及一种车辆环景影像显示方法。
技术介绍
1、一般车辆亦或可装设额外的摄像头于车辆各个位置。举例来说，摄影机可安装在车辆的前、侧及后面，采集周围环境的各个区域的影像。对于车辆行驶中的不同环境或停车场场域需要更多的影像视野来提供给驾驶者，然而，受限于摄像头的安装位置会受到车辆本身的遮蔽，但增加额外的摄像头来采集整体车辆周围环境，往往会产生较高的成本。此外，受到环境光线的影响，车辆本身会产生投影于地面的阴影或是因车灯开启照射地面产生光斑，若这些影像被用来产生车辆环景影像，往往会产生不良的影像质量，特别是用来产生摄像头视野被遮蔽的影像，又若以人工智能判断车辆阴影或是车灯造成的光斑并加以改善，则会需要大量的影像训练数据，可能造成影像的误判或因此抹除环境中重要的影像信息。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种车辆环景影像显示方法。
2、本专利技术的目的可以通过以下的技术方案来实现：
3、本专利技术提供一种车辆环景影像显示方法，包含：
4、通过装设于一车辆上的复数个摄像头撷取所述车辆移动时的周围环境影像以产生连续影像帧，
5、通过所述连续影像帧的实时影像组成对应于所述车辆外侧区域的第一影像，
6、接收所述车辆的行车数据，
7、计算所述行车数据来得到所述连续影像帧的延迟影像，
8、通过对所述连续影像帧的延迟影像进行增益运算组成对应于所述车辆的底盘区域的第二
9、通过拼接所述第一影像及所述第二影像实时产生一车辆环景影像，
10、显示所述车辆环景影像。
11、所述车辆外侧区域还包括一影像比对区域，通过比对在所述影像比对区域中的所述连续影像帧的实时影像与所述连续影像帧的延迟影像来调整所述第一影像或第二影像。
12、还包括将所述连续影像帧从第一视角执行坐标转换为第二视角。
13、所述车辆的行车数据至少包含所述车辆的转向角、车速及档位。
14、所述影像比对区域相邻所述车辆的底盘区域。
15、所述增益运算包含调整所述连续影像帧的延迟影像在每一帧的影像透明度变化。
16、本专利技术具有以下优点：
17、1、通过对安装车辆外侧的摄像头撷取的连续影像帧的延迟影像进行增益运算可产生成对应于车辆的底盘区域的影像，除了无需增加安装在车辆底盘下方的摄像头，使车辆在行驶中，如摄像头视野无遮蔽般行驶，同时可以减少车辆阴影或车灯造成的光斑对于组成车辆环景影像的影响。
18、2、通过影像在拼接时特定区域的比对，可降低车辆外部区域影像与对应车辆底盘的影像间因车辆移动的时间先后造成的影像拼接差异，并可以此调整车辆外部区域的影像，降低此区域因车辆造成的阴影及车灯造成的光斑。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆环景影像显示方法，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的车辆环景影像显示方法，其特征在于，所述车辆外侧区域还包括一影像比对区域，通过比对在所述影像比对区域中的所述连续影像帧的实时影像与所述连续影像帧的延迟影像来调整所述第一影像或第二影像。
3.根据权利要求1所述的车辆环景影像显示方法，其特征在于，将所述连续影像帧从第一视角执行坐标转换为第二视角。
4.根据权利要求1所述的车辆环景影像显示方法，其特征在于，所述车辆的行车数据至少包含所述车辆的转向角、车速、档位。
5.根据权利要求2所述的车辆环景影像显示方法，其特征在于，所述影像比对区域相邻所述车辆的底盘区域。
6.根据权利要求1所述的车辆环景影像显示方法，其特征在于，所述增益运算包含调整所述连续影像帧的延迟影像在每一帧的影像透明度变化。
【技术特征摘要】
1.一种车辆环景影像显示方法，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的车辆环景影像显示方法，其特征在于，所述车辆外侧区域还包括一影像比对区域，通过比对在所述影像比对区域中的所述连续影像帧的实时影像与所述连续影像帧的延迟影像来调整所述第一影像或第二影像。
3.根据权利要求1所述的车辆环景影像显示方法，其特征在于，将所述连续影像帧从第一视角执行坐标转换为第二视...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜文泰，
申请(专利权)人：欧特明电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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