【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及通信系统。
技术介绍
1、以往，已知有接收到由多个传感器冗余地检测出的传感器值的微机基于多个传感器值来进行控制运算的通信系统。例如在应用于电动动力转向装置的通信系统中，微机根据从转矩传感器发送的多个传感器值来计算转矩值，并基于该转矩值来运算辅助量。在这样的通信系统中，若不保持各个传感器值的同时性，则存在微机运算错误的转矩、或误检测传感器值的异常的担忧。
2、例如，专利文献1所公开的检测装置生成两个微机分别请求传感器值的发送的触发信号。但是，由于各微机的运算定时的偏差等而触发信号的定时偏移，而存在获取不同的定时的传感器值的可能性。因此，在该检测装置中，一个微机监视另一个微机的触发信号，调整自身的触发信号的发送定时，以使两个微机的触发信号的发送定时一致。
3、专利文献1：日本特开2018-106513号公报
4、在专利文献1的现有技术中，为了在微机间调整触发信号的发送定时，需要额外的运算能力。另外，例如假定与从转矩传感器发送的多个传感器值对应的多个通信模块设置于一个微机内的结构。在该结构中，存在在从各通信模块的触发信号生成部向发送各传感器值的通信路径分别独立地输出触发信号的情况下，微机的信号输出端子、布线工时增加的课题。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种以简单的结构确保经由多个通信路径发送的多个传感器值的同时性的通信系统。
2、本公开的通信系统具备一个以上的传感器装置和一个以上的微机。传感器装置具有多个传感器元件，该多
3、微机具有一个以上的接收部、物理量运算部以及控制量运算部。接收部与传感器装置对应地设置，接收包含从传感器装置的多个传感器元件发送的传感器值的信号。
4、物理量运算部基于多个传感器值来运算物理量。控制量运算部使用物理量来运算规定的控制量。例如，在被应用于电动动力转向装置的通信系统的情况下，物理量是转向操纵转矩，控制量是辅助量。
5、一个接收部具有多个信号获取部和一个传输触发信号生成部。
6、多个信号获取部经由独立的通信路径与对应的传感器装置的传感器元件连接，在通信路径成为可传输的状态时，获取经由通信路径发送的传感器值。一个传输触发信号生成部生成共用的传输触发信号，以使多个通信路径成为能够同时传输的状态。
7、在一个接收部中，多个信号获取部通过共用的传输触发信号，能够同时获取多个传感器值。
8、由此，微机能够确保从传感器装置获取的多个传感器值的同时性。因而，能够防止微机基于在不同的定时获取的传感器值而运算错误的物理量、或误检测出传感器值的异常的情况。另外，由于每一个接收部输出一个传输触发信号，因此能够减少微机的信号输出端子、布线工时，能够成为简单的结构。
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1.一种通信系统，具备：
2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，
3.根据权利要求2所述的通信系统，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的通信系统，其中，
5.根据权利要求4所述的通信系统，其中，
6.根据权利要求4或5所述的通信系统，其中，
7.根据权利要求1～6中任一项所述的通信系统，其中，
8.根据权利要求1～7中任一项所述的通信系统，其中，
9.根据权利要求1～8中任一项所述的通信系统，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种通信系统，具备：
2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，
3.根据权利要求2所述的通信系统，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的通信系统，其中，
5.根据权利要求4所述的通信系统，其中，<...
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