【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点胶机领域，特别涉及一种航空紧固件密封帽注胶用点胶机及其出胶装置和点胶方法。
技术介绍
1、近年来，在飞机制造工艺针对紧固件封包的
中，逐步由纯手工操作转变为使用密封帽进行封包，密封帽封包的优势在于封包效果好，可以有效实现飞机减重的效果。
2、目前密封帽种类分为两种，一种是使用密封剂预制密封帽，施工完成后该密封帽在飞机零件上保留不需要取下；另外一种为塑料密封帽，即类似于成型模具的形式，先将密封剂注入密封帽中，再将其紧扣于飞机紧固件上，待密封剂固化成型后将密封帽取下。
3、目前两种类型的密封帽产品均需要人工手动对其内部进行注胶操作。封包完工的检验标准为：1.达到最低胶层厚度；2.表面不能出现凹陷、空腔。
4、然而，以上两种密封帽在施工过程中各有其各自的缺点劣势：
5、预制密封帽由于材质相对较软，且体积较小，因此注胶时抓取较为困难、易变形。另外，由于施工后不再对其进行二次整形，从而导致其对注胶量的控制要求较高，在保证密封(注胶量少会导致粘接面不够而引起密封失效)的同时不能注入过多的密封剂而增加产品重量。该产品封包完成后合格标准为在预制密封帽的底部均匀挤出一圈胶层，视为完全密封，所以注胶量的多少决定了该胶层的厚度及重量。另外人工注胶时由于注胶量无法保持完全一致，在施工完成后则会出现挤出状态不一致的现象。
6、塑料密封帽针对注胶量要求较为宽松，但是也需要满足最小注胶量，以保证施工完成后胶层不出现空腔、顶部及四周不出现塌陷的情况。不同于预制密封帽，塑料密封帽最
7、无论是预制密封帽还是塑料密封帽，其共同的问题在于：由于飞机制造中几乎全部使用铆接工艺，使得紧固件使用量极大，一架中型单通道客机需要使用上百万个紧固件，而其中很大一部分需要进行封包操作，尤其在飞机油箱等狭小空间内，一旦施工检验不合格则很难对其进行返工，所以对施工人员的专业技能要求较高。但是目前手工注胶的方式一方面速度慢，另一方面胶量控制精度较差，完全凭借个人经验，无形中提高了返工的概率。
8、另外，紧固件封包大多使用聚硫航空密封剂，该材料具有黏度大、拉丝现象严重、液态状态下粘附力强不易整形等特性，若在注胶过程中使用层层堆叠的方式，则中间积压的空气则会永久性的停留在胶层当中完全无法排出。因此人工注胶时，需要手动保持出胶口始终位于在胶液液面以下，而由于密封帽本身体积较小，因此很难保证在多次重复操作后不发生胶液堆叠的情况，从而导致胶液中出现空气。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的密封帽封包过程中会出现胶液拉丝的问题，本专利技术的目的在于提供一种航空紧固件密封帽注胶用点胶机及其出胶装置和点胶方法，以便于至少部分地解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
3、第一方面，本专利技术提供一种出胶装置，包括：
4、阀体，所述阀体中设置有贯穿其上、下两端的出胶通道；
5、胶筒，所述胶筒通过所述阀体中设置的进胶通道与所述出胶通道相连；
6、出胶嘴，所述出胶嘴连接在所述出胶通道的下端；
7、中空阀芯，所述中空阀芯活动地穿设在所述出胶通道中，所述中空阀芯的外侧壁与所述出胶通道的内侧壁之间具有间隙，且所述出胶通道的上端与所述中空阀芯之间设置有密封件，且所述中空阀芯的外侧壁与所述出胶嘴的内侧壁相适配；
8、升降执行机构，所述升降执行机构的输出端与所述中空阀芯露出于所述阀体的顶端相连接，所述升降执行机构用于带动所述中空阀芯升降，以便于通过所述中空阀芯的升降运动实现对所述出胶嘴的启闭控制；
9、其中，所述中空阀芯露出于所述阀体的上部侧壁还连接有进气接头，所述进气接头用于在所述中空阀芯封闭所述出胶嘴时向所述中空阀芯输入压缩气体，以便于通过压缩气体吹断所述出胶嘴处粘连的胶丝。
10、在一优选实施例中，所述升降执行机构通过连接杆与所述阀体可拆卸固定连接。
11、在一优选实施例中，所述进气接头为90°卡套式气管接头，90°卡套式气管接头连接在所述中空阀芯的顶端，所述升降执行机构的输出端连接有与所述90°卡套式气管接头配合使用的卡接块。
12、在一优选实施例中，所述胶筒为气动点胶筒，其通过气管与压缩气体相连接。
13、在一优选实施例中，所述出胶嘴中设置有直径从下到上依次增大的阶梯状出胶孔，且所述阶梯状出胶孔的最小直径与所述中空阀芯的外壁直径相适配。
14、第二方面，本专利技术还提供一种航空紧固件密封帽注胶用点胶机，包括机架，所述机架上安装有第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构的输出端处安装有载料平台，位于所述载料平台上方一侧所述机架上还安装有第二水平驱动机构，所述第二水平驱动机构的输出端处安装有升降驱动机构，其中，所述升降驱动机构的输出端处安装有如上所述的出胶装置。
15、在一优选实施例中，所述机架上安装有控制柜，所述控制柜中设有电磁阀和控制器，所述电磁阀的出气端口通过气管与所述进气接头相连接，所述电磁阀、所述升降执行机构、所述第一水平驱动机构、所述第二水平驱动机构、所述升降驱动机构均通过线缆与所述控制器相连接。
16、在一优选实施例中，所述机架上还安装有用于对压缩气体进行过滤的过滤器，所述过滤器的出气端口与所述电磁阀的进气端口相连接。
17、在一优选实施例中，所述升降驱动机构的输出端处并列安装有两个或多个所述出胶装置；或者，所述第二水平驱动机构的输出端处安装有两个或多个所述升降驱动机构，每个所述升降驱动机构的输出端处均安装有所述出胶装置。
18、第三方面，本专利技术还提供一种如上所述的点胶机的点胶方法，所述方法包括以下步骤：
19、将待点胶的物料放置在载料平台上；
20、控制器控制第一水平驱动机构、第二水平驱动机构动作，将出胶嘴带到物料的正上方；
21、控制器控制升降驱动机构动作，带动出胶嘴下降高度，到达临近物料的位置处；
22、控制器控制升降执行机构动作，带动中空阀芯上升，使出胶嘴开启，在压缩气体的作用下，胶液从胶筒中流向阀体，并经出胶嘴流到物料上；
23、出胶过程中，控制器控制升降驱动机构按照设定的速率上升，使出胶嘴的下端始终位于胶液液面下方设定尺寸内；
24、点胶完成后，控制器控制升降执行机构动作，带动中空阀芯下降，使出胶嘴关闭；
25、控制器控制升降驱动机构动作，带动出胶嘴上升直至离开胶液液面；
26、控制器控制电磁阀动作，使压缩气体经进气接头流向中空阀芯，压缩气体从中空阀芯的下端吹出的同时，吹断出胶嘴出粘连的胶丝。
27、采用上述技术方案，本专利技术的有益效果在于：
28、1.本专利技术公开的点胶机使用时，能够通过在出胶过程中，通过升降驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种出胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的出胶装置，其特征在于：所述升降执行机构通过连接杆与所述阀体可拆卸固定连接。
3.根据权利要求1所述的出胶装置，其特征在于：所述进气接头为90°卡套式气管接头，90°卡套式气管接头连接在所述中空阀芯的顶端，所述升降执行机构的输出端连接有与所述90°卡套式气管接头配合使用的卡接块。
4.根据权利要求1所述的出胶装置，其特征在于：所述胶筒为气动点胶筒，其通过气管与压缩气体相连接。
5.根据权利要求1所述的出胶装置，其特征在于：所述出胶嘴中设置有直径从下到上依次增大的阶梯状出胶孔，且所述阶梯状出胶孔的最小直径与所述中空阀芯的外壁直径相适配。
6.一种航空紧固件密封帽注胶用点胶机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构的输出端处安装有载料平台，位于所述载料平台上方一侧所述机架上还安装有第二水平驱动机构，所述第二水平驱动机构的输出端处安装有升降驱动机构，其中，所述升降驱动机构的输出端处安装有如权利要求1-5任一项所述的出胶装置。>
7.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于：所述机架上安装有控制柜，所述控制柜中设有电磁阀和控制器，所述电磁阀的出气端口通过气管与所述进气接头相连接，所述电磁阀、所述升降执行机构、所述第一水平驱动机构、所述第二水平驱动机构、所述升降驱动机构均通过线缆与所述控制器相连接。
8.根据权利要求7所述的点胶机，其特征在于：所述机架上还安装有用于对压缩气体进行过滤的过滤器，所述过滤器的出气端口与所述电磁阀的进气端口相连接。
9.根据权利要求6-8任一项所述的点胶机，其特征在于：所述升降驱动机构的输出端处并列安装有两个或多个所述出胶装置；或者，所述第二水平驱动机构的输出端处安装有两个或多个所述升降驱动机构，每个所述升降驱动机构的输出端处均安装有所述出胶装置。
10.一种如权利要求6-9任一项所述的点胶机的点胶方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种出胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的出胶装置，其特征在于：所述升降执行机构通过连接杆与所述阀体可拆卸固定连接。
3.根据权利要求1所述的出胶装置，其特征在于：所述进气接头为90°卡套式气管接头，90°卡套式气管接头连接在所述中空阀芯的顶端，所述升降执行机构的输出端连接有与所述90°卡套式气管接头配合使用的卡接块。
4.根据权利要求1所述的出胶装置，其特征在于：所述胶筒为气动点胶筒，其通过气管与压缩气体相连接。
5.根据权利要求1所述的出胶装置，其特征在于：所述出胶嘴中设置有直径从下到上依次增大的阶梯状出胶孔，且所述阶梯状出胶孔的最小直径与所述中空阀芯的外壁直径相适配。
6.一种航空紧固件密封帽注胶用点胶机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构的输出端处安装有载料平台，位于所述载料平台上方一侧所述机架上还安装有第二水平驱动机构，所述第二水平驱动机构的输出端处...
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