一种抛物目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术具体涉及一种抛物目标检测方法，包括如下步骤：S101、获取工业高处作业现场摄像头拍摄的视频；S102、通过三帧差分法对视频进行处理，获得运动目标图形；S103、通过SORT算法跟踪运动目标的运动轨迹，确定运动目标的运动轨迹是否符合抛物运动规律。本发明专利技术还涉及一种抛物目标检测装置、计算机设备及存储介质。本发明专利技术实现了复杂背景中抛物目标的快速、准确检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抛物目标检测，特别是涉及一种抛物目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

1、按照工业安全生产规范要求，在高处作业中，不允许抛、扔、甩、投掷工具或材料，避免引发安全事故，造成人员伤亡和财产损失。因此需要进行高空作业中的抛物目标自动检测，当监控系统检测到有抛物现象发生时，及时告警，并保存录像。随着人工智能技术越来越多应用于工业生产场景，一些关于抛物目标检测的算法被提出，结合现场监控视频，弥补了人工监控易存在监控漏洞的不足,也能减少人员巡视工作量,提升抛物检测场景中的管理效率,降低巡视与管理成本。

2、抛物检测无法采用常见的目标检测算法，如基于region-proposal的两阶段方法r-cnn、fast r-cnn和faster r-cnn，以及基于回归的一阶段方法yolo系列等。因为目标检测网络需要知道特定的物体，学习物体的特征，而抛物检测是未知的目标，无法提前预知会抛掷什么物体，所以无法通过目标检测识别。但是可以通过传统的运动目标检测算法识别。

3、目前常见的运动目标检测方法有背景差分法、帧间差分法和光流本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抛物目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的抛物目标检测方法，其特征在于，S102，通过三帧差分法对视频进行处理，获得运动目标图像，包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的抛物目标检测方法，其特征在于，S1022，分别对k和(k-1)帧图像以及(k+1)和k帧图像进行如下差分运算，得到D1(x,y)和D2(x,y)：

4.根据权利要求2所述的抛物目标检测方法，其特征在于，S1023，分别对D1(x,y)和D2(x,y)进行如下二值化运算，得到E1(x,y)和E2(x,y)：

5.根据权利要求2所述的抛物目标...

【技术特征摘要】

1.一种抛物目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的抛物目标检测方法，其特征在于，s102，通过三帧差分法对视频进行处理，获得运动目标图像，包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的抛物目标检测方法，其特征在于，s1022，分别对k和(k-1)帧图像以及(k+1)和k帧图像进行如下差分运算，得到d1(x,y)和d2(x,y)：

4.根据权利要求2所述的抛物目标检测方法，其特征在于，s1023，分别对d1(x,y)和d2(x,y)进行如下二值化运算，得到e1(x,y)和e2(x,y)：

5.根据权利要求2所述的抛物目标检测方法，其特征在于，s1024，对e1(x,y)和e2(x,y)进行如下逻辑判断，得到运动目标图像e(x,y)：

6.根据权利要求1所述的抛物目标检测方法，其特征在于，在s102之后，s103之前，还包括：通过膨胀数学形态学对运动目标图形进行处理，将运动目标图像的边缘扩大，将运动目标中心坐标(x,y)周边区域(x+x’，y+y’)内最大值作为运动目标中心坐标(x，y)的值。

7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉莹，胡鑫涛，刘石桥，李迪亮，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：