【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能交通，特别涉及一种面向匝道汇流场景的智能车辆调度方法。
技术介绍
1、智能交通技术是汽车产业与物联网、人工智能、高性能计算技术等新一代信息技术深度融合的产物，是当前传统交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，在保障交通通行效率、提高交通安全性、提高用户驾乘体验等方面均具有重大意义。
2、车路协同系统(vehicle-infrastructure cooperative system,vics)采用先进的无线通信及新一代互联网技术，全方位实现车车、车路动态的实时信息交互，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆的安全控制及道路的协同管理，保证交通安全、提高通行效率，实现安全、高效、环保的道路交通系统。车路协同系统主要分为路侧系统、车载系统、云端系统。路侧单元(road side unit，rsu)是车路协同系统核心基础设施，是感知路网特征、道路参与者信息的交换枢纽，其主要覆盖场景为十字路口、高速公路以及匝道口等。路侧单元不仅要对接多种信号和监测和管理，还需要与边缘云端、交通大脑进行数据交互。车载单元...
【技术保护点】
1.一种面向匝道汇流场景的智能车辆调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的智能车辆调度方法，其特征在于，所述总循环步骤包括：
3.根据权利要求1或2所述的智能车辆调度方法，其特征在于，所述联合状态空间为：
4.根据权利要求2所述的智能车辆调度方法，其特征在于，所述计算奖励值rt，包括：
5.根据权利要求1所述的智能车辆调度方法，其特征在于，第t步的状态价值Vt＝V(st；ω)，其中V(st；ω)表示价值函数，ω表示价值网络的参数，将第t步的状态st输入到价值网络中得到状态价值Vt；
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【技术特征摘要】
1.一种面向匝道汇流场景的智能车辆调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的智能车辆调度方法，其特征在于，所述总循环步骤包括：
3.根据权利要求1或2所述的智能车辆调度方法，其特征在于，所述联合状态空间为：
4.根据权利要求2所述的智能车辆调度方法，其特征在于，所述计算奖励值rt，包括：
5.根据权利要求1所述的智能车辆调度方法，其特征在于，第t步的状态价值vt＝v(st；ω)，其中v(st；ω)表示价值函数，ω表示价值网络的参数，将第t步的状态st输入到价值网络中得到状态价值vt；
6.根据权利要求1所述的智能车辆调度方法，其...
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