【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，具体为一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置。
技术介绍
1、在波形钢腹板的生产过程中，由于钢材的延展性和残余应力压出来的波形钢腹板存在位置差异，钢板弯折处内表面有残余的压应力，外表面有残余的拉应力，误差逐渐累积，最后造成下料长度变短或变长，折角处往往是弧形，没有办法测出弧线之间的间距，而此时工人师傅会利用压型之前的标记进行大致测量。为了确保其准确的弧线间距，进行检测和矫正变得至关重要。
2、现有技术中，针对波形钢腹板压型后弧线间的距离，通常在压型之前工人会在波形钢腹板上定位轴线，利用粉笔留下记号，随后工人会使用尺子测量这些距离，如果测得的尺寸大致一致，即可认为压型合格，然后根据两边剩余直线段的长度采取下一步操作，如果最后一段直线较长，会根据与下一段需要拼接的焊接长度进行裁断，以适应实际情况；如果直线较短，那么这段波形钢腹板直接就废弃了，不能进行二次压型。
3、但是还存在如下不足，由上述的陈述可知，由于钢材存在延展性和残余应力，压型时会导致各弧线角间间距不一致，进而影响尺寸的精度，对于标准的下料长度，由于钢材的延展性导致向两端偏移，会导致最左端和最右端预留距离与预期不符，长期进行裁剪会导致材料的利用率大大降低，若进行弥补，衔接处的强度和刚度会受影响，影响其承载能力和稳定性，且传统的手工测量方法存在主观性强、精度及效率低等问题，无法满足现代工程对钢结构构件的高精度和高效率的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种波形钢腹板压型尺寸
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，包括：
4、波形钢腹板压力机，所述波形钢腹板压力机内部集成有若干模块；
5、plc控制模块，用于接收其它模块的信息并发送指令到其它模块；
6、传动系统，所述传动系统和所述plc控制模块电性连接，用于驱动激光刻线器模块执行动作；
7、激光刻线器模块，所述激光刻线器模块和传动系统电性连接，用于接收传动系统的指令，对待压的波形钢腹板激光刻线；
8、摄像机模块，所述摄像机模块和所述plc控制模块电性连接，用于接收所述plc控制模块的指令，实时拍摄波形钢腹板图片；
9、图像处理电脑，所述图像处理电脑和所述摄像机模块电性连接，用于接收所述摄像机模块拍摄的波形钢腹板图片，并调用内部程序进行图像增强，实现激光标记的自动识别与编号；
10、数据采集模块，所述数据采集模块和所述plc控制模块电性连接，用于接收所述plc控制模块的指令，采集波形钢腹板的空间参数和振幅参数，所述空间参数包括波长和波数，所述振幅参数包括波峰高度和波谷深度；
11、数据处理模块，所述数据处理模块和所述数据采集模块电性连接，用于将波长和波数进行无量纲化处理，并进行相关性分析，生成波形钢腹板的空间系数，将波峰高度和波谷深度进行无量纲化处理，并进行相关性分析，生成波形钢腹板的振幅系数；
12、数据分析模块，所述数据分析模块和所述数据处理模块电性连接，用于将所述波形钢腹板的空间系数和振幅系数进行无量纲化处理，并进行相关性分析，生成用于表征波形钢腹板压型尺寸的综合指数，并将所述综合指数和预设的波形钢腹板的压型尺寸阈值相比较，判断波形钢腹板的压型尺寸是否符合标准；
13、夹持器模块，所述夹持器模块和所述数据分析模块电性连接，当波形钢腹板的压型尺寸不符合标准，进行波形钢腹板压型尺寸的矫正。
14、进一步地，所述数据处理模块将所述波长和波数进行无量纲化处理，并进行相关性分析，生成波形钢腹板的空间系数kxs，依据的计算公式如下：
15、
16、其中，参数意义为：bc为波形钢腹板的波长，bs为波形钢腹板的波数,α为波形钢腹板的波长的因子系数，β为波形钢腹板的波数的因子系数，0.2≤α≤0.4，0.2≤β≤0.4，c1为常数修正系数,
17、所述数据处理模块将所述波峰高度和波谷深度进行无量纲化处理，并进行相关性分析，生成波形钢腹板的振幅系数zxs，依据的计算公式如下：
18、
19、其中，参数意义为：bg为波形钢腹板的波峰高度，bd为波形钢腹板的波谷深度,γ为波形钢腹板的波峰高度的因子系数，ε为波形钢腹板的波谷深度的因子系数，0.2≤γ≤0.4，0.2≤ε≤0.4，c2为常数修正系数。
20、进一步地，所述数据分析模块将所述波形钢腹板的空间系数kxs和振幅系数zxs进行无量纲化处理，并进行相关性分析，生成用于表征波形钢腹板压型尺寸的综合指数zs，依据的计算公式如下：
21、zs＝μkxs+θzxs+c3
22、其中，参数意义为：μ为波形钢腹板的空间系数的因子系数，θ为波形钢腹板的振幅系数的因子系数，0.2≤μ≤0.4，0.2≤θ≤0.4，c3为常数修正系数。
23、进一步地，将所述综合指数zs和预设的波形钢腹板的压型尺寸阈值yz相比较，判断波形钢腹板的压型尺寸是否符合标准的过程如下：
24、当zs≥yz，波形钢腹板的压型尺寸符合标准；
25、当0<zs<yz，波形钢腹板的压型尺寸不符合标准。
26、进一步地，所述传动系统包括电动推杆和滑块杆，所述电动推杆设置在波形钢腹板压力机的顶部，所述电动推杆和滑块杆固定连接，所述滑块杆的底部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱和开设于所述波形钢腹板压力机顶部的滑槽滑动连接，所述滑块杆的远离所述电动推杆的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆远离所述滑块杆的一侧和安装杆固定连接，所述安装杆的底部固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱和所述滑槽滑动连接。
27、进一步地，还包括顶层面板和底层面板以及矫正腔，所述顶层面板位于所述底层面板的上方，所述矫正腔位于所述底层面板的下方，所述矫正腔上设置有用于对波形钢腹板进行矫正的所述夹持器模块，所述波形钢腹板压力机的底部固定连接有若干支撑柱，所述支撑柱和地面通过螺栓固定。
28、进一步地，所述夹持器模块包括地脚螺栓和活节螺栓轴以及活节螺栓，所述地脚螺栓和地面固定，所述活节螺栓轴的一端和所述活节螺栓固定连接，另一端活动插设于所述夹持器模块内开设的圆孔，所述地脚螺栓和所述活节螺栓之间连接有地脚螺栓轴杆，所述活节螺栓的一侧固定连接有活节螺栓轴杆，所述夹持器模块的外侧设置有第二千斤顶，所述夹持器模块的底部设置有滑轮。
29、进一步地，还包括：
30、图形处理器模块，用于将所述摄像机模块拍摄的波形钢腹板图片进行图像增强，并进行图像识别；
31、人机交互模块，用于显示所述数据采集模块采集的空间参数数据和振幅参数数据，并进行参数调节；
32、通信模块，用于所述图像处理电脑和其它模块之间的通信连接；
33、电压稳压器模块，用于调整本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，其特征在于，所述数据处理模块将所述波长和波数进行无量纲化处理，并进行相关性分析，生成波形钢腹板的空间系数KXS，依据的计算公式如下：
3.根据权利要求2所述的一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，其特征在于，所述数据分析模块将所述波形钢腹板的空间系数KXS和振幅系数ZXS进行无量纲化处理，并进行相关性分析，生成用于表征波形钢腹板压型尺寸的综合指数ZS，依据的计算公式如下：
4.根据权利要求3所述的一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，其特征在于，将所述综合指数ZS和预设的波形钢腹板的压型尺寸阈值YZ相比较，判断波形钢腹板的压型尺寸是否符合标准的过程如下：
5.根据权利要求1所述的一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，其特征在于，所述传动系统包括电动推杆和滑块杆，所述电动推杆设置在波形钢腹板压力机的顶部，所述电动推杆和滑块杆固定连接，所述滑块杆的底部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱和开设于所述波形钢
6.根据权利要求1所述的一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，其特征在于，还包括顶层面板和底层面板以及矫正腔，所述顶层面板位于所述底层面板的上方，所述矫正腔位于所述底层面板的下方，所述矫正腔上设置有用于对波形钢腹板进行矫正的所述夹持器模块，所述波形钢腹板压力机的底部固定连接有若干支撑柱，所述支撑柱和地面通过螺栓固定。
7.根据权利要求1所述的一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，其特征在于，所述夹持器模块包括地脚螺栓和活节螺栓轴以及活节螺栓，所述地脚螺栓和地面固定，所述活节螺栓轴的一端和所述活节螺栓固定连接，另一端活动插设于所述夹持器模块内开设的圆孔，所述地脚螺栓和所述活节螺栓之间连接有地脚螺栓轴杆，所述活节螺栓的一侧固定连接有活节螺栓轴杆，所述夹持器模块的外侧设置有第二千斤顶，所述夹持器模块的底部设置有滑轮。
8.根据权利要求1所述的一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求5所述的一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，其特征在于，所述激光刻线器模块设置在所述安装杆的底部中心，所述摄像机模块安装在所述激光刻线器模块的一侧，所述滑块杆底部中心设置有所述激光测距仪模块，所述激光测距仪模块的一侧设置有LED灯条。
10.根据权利要求1所述的一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，其特征在于，所述波形钢腹板压力机内设置有可伸缩水平架，在所述可伸缩水平架上设置有抬升板，在所述波形钢腹板压力机内设置有第一千斤顶。
...【技术特征摘要】
1.一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，其特征在于，所述数据处理模块将所述波长和波数进行无量纲化处理，并进行相关性分析，生成波形钢腹板的空间系数kxs，依据的计算公式如下：
3.根据权利要求2所述的一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，其特征在于，所述数据分析模块将所述波形钢腹板的空间系数kxs和振幅系数zxs进行无量纲化处理，并进行相关性分析，生成用于表征波形钢腹板压型尺寸的综合指数zs，依据的计算公式如下：
4.根据权利要求3所述的一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，其特征在于，将所述综合指数zs和预设的波形钢腹板的压型尺寸阈值yz相比较，判断波形钢腹板的压型尺寸是否符合标准的过程如下：
5.根据权利要求1所述的一种波形钢腹板压型尺寸检测及其矫正装置，其特征在于，所述传动系统包括电动推杆和滑块杆，所述电动推杆设置在波形钢腹板压力机的顶部，所述电动推杆和滑块杆固定连接，所述滑块杆的底部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱和开设于所述波形钢腹板压力机顶部的滑槽滑动连接，所述滑块杆的远离所述电动推杆的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆远离所述滑块杆的一侧和安装杆固定连接，所述安装杆的底部固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱和所述滑槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种波形钢腹板压型尺寸检测及...
【专利技术属性】
技术研发人员：冀伟，雒珂，朱天祥，谢江，赵桂杰，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：
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