【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械控制，具体地涉及一种用于高空作业机械的控制方法、装置、存储介质及高空作业机械。
技术介绍
1、目前，操作员在控制高空作业机械运动的过程中，需要主动地攀爬并站在工作栏内，并通过持续按压手柄控制器来控制高空作业机械的底盘前后、底盘转向以及剪叉臂的升降运动。当操作员在某些高空作业，例如，喷涂作业的场景中，往往需要双手把持作业工具，由此，在移动高空作业机械到目的地时，需要先放下手中的作业工具来操控手柄控制器，从而操控高空作业机械运行，所需时间较长，高空作业的作业效率降低。此时，可采用语音控制的非接触式方式对高空作业机械进行控制，但若高空作业机械所处的作业环境嘈杂，此时仍然采用语音控制的方式控制高空作业机械运行，语音控制的准确性较低，导致高空作业的作业效率降低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于高空作业机械的控制方法、装置、存储介质及高空作业机械，用以解决现有技术中高空作业机械的控制模式不合理的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于高空作...
【技术保护点】
1.一种用于高空作业机械的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于高空作业机械的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境特征信息以及与所述环境特征信息对应的权重系数确定所述作业区域的环境复杂度包括：
3.根据权利要求1所述的用于高空作业机械的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境复杂度和所述声音特征数据确定所述作业区域的语音可信度包括：
4.根据权利要求1所述的用于高空作业机械的控制方法，其特征在于，所述根据所述语音可信度确定所述高空作业机械的控制模式包括：
5.根据权利要求1所述的用于高空作...
【技术特征摘要】
1.一种用于高空作业机械的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于高空作业机械的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境特征信息以及与所述环境特征信息对应的权重系数确定所述作业区域的环境复杂度包括：
3.根据权利要求1所述的用于高空作业机械的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境复杂度和所述声音特征数据确定所述作业区域的语音可信度包括：
4.根据权利要求1所述的用于高空作业机械的控制方法，其特征在于，所述根据所述语音可信度确定所述高空作业机械的控制模式包括：
5.根据权利要求1所述的用于高空作业机械的控制方法，其特征在于，手势识别模型包括多个编码器层和多个解码器层，每个编码器层包括第一视觉空间注意力层和连接在所述第一视觉空间注意力层后的时域卷积网络层，每个解码器层包括第二视觉空间注意力层，所述基于所述控制模式控制所述高空作业机械执行对应的操作包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：侯力玮，刘润华，喻逊，马昌训，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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