本发明专利技术提供一种在线更换烧结机台车的方法，通过确定待更换故障台车，获取待更换故障台车的实时运行位置，在实时运行位置抵达第一预设位置时，控制台车拨动机构拨开待更换故障台车的前后两侧的烧结机台车，以使待更换故障台车处于孤立状态，在待更换故障台车处于孤立状态时，维持台车拨动机构的当前状态并跟随对应的烧结机台车同步运动，并将待更换故障台车从回程轨道中吊出至烧结机外，将新台车吊装至待更换故障台车腾出的安装空间内，并控制台车拨动机构与对应的烧结机台车分开，以使新台车与前后两侧的烧结机台车相抵接。本申请能够实现烧结机台车的在线更换，无需烧结机停机，提高了台车更换效率。
1、烧结机台车是烧结机重要的组成部件之一，数量多，工作环境恶劣。由于恶劣的工作环境，烧结机台车的篦条、栏板、车轮及其轴承等都属于易损件，台车易损件达到使用寿命、损坏或缺失时，必须将台车整体吊出以便对易损件进行更换维修，同时还需吊入新的台车，保证烧结机正常运行。
2、目前，烧结机台车更换工序复杂，传统更换烧结机台车的方法为给料装置停止给料，故障台车空台车运行至机尾合适的位置，烧结机停止运行，启动机尾液压装置将尾部移动架后移，使故障台车前后没有推力，再将故障台车吊出烧结机进行更换。
3、这种更换方式对于未投产或建设中的烧结机较为便利，因台车上没有物料需要清理。但对于生产中的烧结机台车更换存在以下缺点：1、停机时间较长，通常1小时以上。故障台车处停止给料后，需要将点火器调小以免烧坏台车，再将台车运行至合适的吊装的位置停机后进行吊装。2、影响烧结矿质量。停机会造成烧结生产工序的波动，降低烧结矿品质。3、吊具工作时必须进行清料和停机，且吊具安装需要较大的设备空间。
>3、s1，确定待更换故障台车，获取所述待更换故障台车的实时运行位置；4、s2，判断所述实时运行位置是否抵达第一预设位置；其中，所述第一预设位置位于回程轨道的区间范围内；
5、s3，在所述实时运行位置抵达所述第一预设位置时，控制台车拨动机构拨开所述待更换故障台车的前后两侧的烧结机台车，以使所述待更换故障台车处于孤立状态；
6、s4，在所述待更换故障台车处于孤立状态时，维持所述台车拨动机构的当前状态并跟随对应的烧结机台车同步运动，并将所述待更换故障台车从回程轨道中吊出至烧结机外；
7、s5，将新台车吊装至所述待更换故障台车腾出的安装空间内，并控制所述台车拨动机构与对应的烧结机台车分开，以使所述新台车与前后两侧的烧结机台车相抵接。
8、优选地，所述步骤s3中控制台车拨动机构拨开所述待更换故障台车的前后两侧的烧结机台车，以使所述待更换故障台车处于孤立状态具体包括步骤：
9、s31，控制所述台车拨动机构拨开所述待更换故障台车的前后两侧的烧结机台车，并获取所述待更换故障台车与前方紧邻的烧结机台车之间的第一间距，以及获取所述待更换故障台车与后方紧邻的烧结机台车之间的第二间距；
10、s32，判断所述第一间距和所述第二间距是否均大于预设阈值；
11、s33，在所述第一间距和所述第二间距均大于所述预设阈值时，判定所述待更换故障台车处于所述孤立状态，并进入步骤s4。
12、优选地，所述预设阈值设置在30～100mm之间。
13、优选地，所述台车拨动机构包括与烧结机台车的尺寸相对应的agv车体、连接在所述agv车体顶部的水平板、设置在所述水平板的顶部的车轮拨动组件以及设于回程台车下方的底部运行轨道，所述底部运行轨道沿烧结机台车的回程方向延伸；
14、其中，所述agv车体可移动地设置在所述底部运行轨道上；
15、所述水平板包括沿回程方向相对设置的第一侧和第二侧；所述车轮拨动组件包括设于所述第一侧的第一驱动组件和设于所述第二侧的第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动靠近所述第一侧的烧结机台车沿第一方向运行，所述第二驱动组件用于驱动靠近所述第二侧的烧结机台车沿第二方向运行，以将靠近所述第一侧的烧结机台车、靠近所述第二侧的烧结机台车与所述待更换故障台车之间分离开来；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。
16、优选地，所述步骤s3具体包括步骤：
17、s300，判断所述实时运行位置是否处于第一预设位置的后方的第二预设位置；其中，所述第二预设位置位于所述回程轨道的区间范围内；
18、s301，在所述实时运行位置处于所述第一预设位置的后方的第二预设位置时，确定所述第一预设位置和所述第二预设位置之间的距离差，并获取烧结机的当前机速；
19、s302，根据所述距离差和所述当前机速确定所述待更换故障台车从所述第二预设位置运行至所述第一预设位置的运行时长；
20、s303，控制所述agv车体在所述运行时长结束之前运行至与所述第一预设位置相对应的第三预设位置处；
21、s304，在所述实时运行位置抵达所述第一预设位置时，控制所述第一驱动组件动作并驱动靠近所述第一侧的烧结机台车的车轮，以推动对应的烧结机台车沿第一方向运行，同时控制所述第二驱动组件动作并驱动靠近所述第二侧的烧结机台车的车轮，以推动对应的烧结机台车沿第二方向运行。
22、优选地，所述步骤s5之后还包括步骤：
23、s61，获取所述agv车体的实时车速，并判断所述实时车速是否为零；
24、s62，在所述实时车速为零时，判定所述agv车体完成台车更换操作，获取所述agv车体的当前位置，并控制所述agv车体从所述当前位置复位到初始待定位置；
25、s63，在所述实时车速不为零时，判定所述agv车体未完成台车更换操作，并返回步骤s61。
26、优选地，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括驱动机构、支架以及卡轮拨动机构；其中，所述支架连接在所述水平板的顶部，所述卡轮拨动机构铰接在所述支架的顶部，所述卡轮拨动机构的转动路径与对应的烧结机台车的卡轮轴心线相交，所述驱动机构用于驱动所述卡轮拨动机构绕铰接支点转动至对应的烧结机台车的卡轮，以推动对应的烧结机台车沿回程轨道方向移动，进而与待更换故障台车相分离。
27、优选地，所述驱动机构为液压缸。
28、优选地，所述步骤s2之后还包括步骤：s21，在所述实时运行位置未抵达所述第一预设位置时，返回步骤s1。
29、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
30、本专利技术提供一种在线更换烧结机台车的方法，通过确定待更换故障台车，获取待更换故障台车的实时运行位置，在实时运行位置抵达第一预设位置时，控制台车拨动机构拨开待更换故障台车的前后两侧的烧结机台车，以使待更换故障台车处于孤立状态，在待更换故障台车处于孤立状态时，维持台车拨动机构的当前状态并跟随对应的烧结机台车同步运动，并将待更换故障台车从回程轨道中吊出至烧结机外，将新台车吊装至待更换故障台车腾出的安装空间内，并控制台车拨动机构与对应的烧结机台车分开，以使新台车与前后两侧的烧结机台车相抵接。本申请能够实现烧结机台车的在线更换，无需烧结机停机，可以不占用烧结机的头部空间，不需加长主厂房，可在老旧烧结机的基础上改造实现，更换位置方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在线更换烧结机台车的方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的在线更换烧结机台车的方法，其特征在于，所述步骤S3中控制台车拨动机构拨开所述待更换故障台车的前后两侧的烧结机台车，以使所述待更换故障台车处于孤立状态具体包括步骤：
3.根据权利要求2所述的在线更换烧结机台车的方法，其特征在于，所述预设阈值设置在30～100mm之间。
4.根据权利要求1所述的在线更换烧结机台车的方法，其特征在于，所述台车拨动机构包括与烧结机台车的尺寸相对应的AGV车体、连接在所述AGV车体顶部的水平板、设置在所述水平板的顶部的车轮拨动组件以及设于回程台车下方的底部运行轨道，所述底部运行轨道沿烧结机台车的回程方向延伸；
5.根据权利要求4所述的在线更换烧结机台车的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括步骤：
6.根据权利要求4所述的在线更换烧结机台车的方法，其特征在于，所述步骤S5之后还包括步骤：
7.根据权利要求4所述的在线更换烧结机台车的方法，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括驱动机构、支架以及卡轮拨动机构；其中，所述支架连接在所述水平板的顶部，所述卡轮拨动机构铰接在所述支架的顶部，所述卡轮拨动机构的转动路径与对应的烧结机台车的卡轮轴心线相交，所述驱动机构用于驱动所述卡轮拨动机构绕铰接支点转动至对应的烧结机台车的卡轮，以推动对应的烧结机台车沿回程轨道方向移动，进而与待更换故障台车相分离。
8.根据权利要求7所述的在线更换烧结机台车的方法，其特征在于，所述驱动机构为液压缸。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的在线更换烧结机台车的方法，其特征在于，所述步骤S2之后还包括步骤：S21，在所述实时运行位置未抵达所述第一预设位置时，返回步骤S1。
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【技术特征摘要】
1.一种在线更换烧结机台车的方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的在线更换烧结机台车的方法，其特征在于，所述步骤s3中控制台车拨动机构拨开所述待更换故障台车的前后两侧的烧结机台车，以使所述待更换故障台车处于孤立状态具体包括步骤：
3.根据权利要求2所述的在线更换烧结机台车的方法，其特征在于，所述预设阈值设置在30～100mm之间。
4.根据权利要求1所述的在线更换烧结机台车的方法，其特征在于，所述台车拨动机构包括与烧结机台车的尺寸相对应的agv车体、连接在所述agv车体顶部的水平板、设置在所述水平板的顶部的车轮拨动组件以及设于回程台车下方的底部运行轨道，所述底部运行轨道沿烧结机台车的回程方向延伸；
5.根据权利要求4所述的在线更换烧结机台车的方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括步骤：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴学兵，黎前程，谭敏，王建平，邓学求，孙文韬，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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