【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转运设备领域，具体为一种转运装置。
技术介绍
1、在车间生产中，物料或成品通常通过转运机械手或吸盘进行转移。传统的吸盘转运装置在对物料吸取后，若需要对产品进行翻转，一般采用机械臂作为驱动机构，这种方式虽然能够实现物料翻转，但是，机械臂的臂展有限，对物料不能进行快速转移，降低了转移效率。
2、鉴于此，有必要提供一种转运装置。
技术实现思路
1、本技术提供的一种转运装置，有效的解决了现有转运装置在实际使用时对于需要更改接料状态的物料转移效率低的问题。
2、本技术所采用的技术方案是
3、一种转运装置，包括沿x方向设置的一号驱动模组、沿y方向设置在一号驱动模组输出端的横梁、沿z方向设置在横梁上的升降机构以及设置在升降机构输出端的吸盘组件。所述吸盘组件包括若干一号气缸、与升降机构铰接的翻转架以及固定设置在翻转架上的吸附件，所述一号气缸的输出端与翻转架铰接，一号气缸的缸体与升降机构铰接。
4、进一步的是：所述升降机构包括两个沿z方向设置在横梁上的二号气缸、两根分别受二号气缸驱动升降的一号提升梁、两根分别与一号提升梁滑动连接的二号提升梁、连接二号提升梁的连接轴、两个分别固定设置在二号提升梁上的齿条、固定设置在横梁上的减速机、受减速机驱动的转轴、两个分别固定设置在转轴两端且与两个齿条一一啮合的齿轮，所述一号气缸的缸体与连接轴铰接。
5、进一步的是：所述齿条为斜齿条，所述齿轮为斜齿轮。
6、进一步的是：所述翻转架包括两
7、进一步的是：所述吸附件包括吸板以及设置在吸板端面的加强框架，所述加强框架与翻转架固定连接。
8、技术的有益效果：能够实现对产品吸附后以不同于吸附时的状态进行快速转移，提高了转移的效率。
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1.一种转运装置，包括沿X方向设置的一号驱动模组(1)、沿Y方向设置在一号驱动模组(1)输出端的横梁(2)、沿Z方向设置在横梁(2)上的升降机构(3)以及设置在升降机构(3)输出端的吸盘组件(4)，其特征在于：所述吸盘组件(4)包括若干一号气缸(41)、与升降机构(3)铰接的翻转架(42)以及固定设置在翻转架(42)上的吸附件(43)，所述一号气缸(41)的输出端与翻转架(42)铰接，一号气缸(41)的缸体与升降机构(3)铰接。
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括两个沿Z方向设置在横梁(2)上的二号气缸(31)、两根分别受二号气缸(31)驱动升降的一号提升梁(32)、两根分别与一号提升梁(32)滑动连接的二号提升梁(33)、连接二号提升梁(33)的连接轴(38)、两个分别固定设置在二号提升梁(33)上的齿条(34)、固定设置在横梁(2)上的减速机(35)、受减速机(35)驱动的转轴(36)、两个分别固定设置在转轴(36)两端且与两个齿条(34)一一啮合的齿轮(37)，所述一号气缸(41)的缸体与连接轴(38)铰接。
3.根
4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述翻转架(42)包括两个与吸附件(43)固定连接的固定架(421)以及固定连接两个固定架(421)的连接件(422)，所述连接件(422)两端分别与二号提升梁(33)铰接，两个所述一号气缸(41)的输出端分别与两个固定架(421)铰接。
5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述吸附件(43)包括吸板(431)以及设置在吸板(431)端面的加强框架(432)，所述加强框架(432)与翻转架(42)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种转运装置，包括沿x方向设置的一号驱动模组(1)、沿y方向设置在一号驱动模组(1)输出端的横梁(2)、沿z方向设置在横梁(2)上的升降机构(3)以及设置在升降机构(3)输出端的吸盘组件(4)，其特征在于：所述吸盘组件(4)包括若干一号气缸(41)、与升降机构(3)铰接的翻转架(42)以及固定设置在翻转架(42)上的吸附件(43)，所述一号气缸(41)的输出端与翻转架(42)铰接，一号气缸(41)的缸体与升降机构(3)铰接。
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括两个沿z方向设置在横梁(2)上的二号气缸(31)、两根分别受二号气缸(31)驱动升降的一号提升梁(32)、两根分别与一号提升梁(32)滑动连接的二号提升梁(33)、连接二号提升梁(33)的连接轴(38)、两个分别固定设置在二号提升梁(33)上的齿条(34)、固定设置在横梁(2)上的减...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐波，徐海洋，
申请(专利权)人：苏州贯锦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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