【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽轮机，具体而言，涉及一种汽轮机测速过程中的滤波方法、装置、测速装置及汽轮机。
技术介绍
1、现有的汽轮机数字电液控制系统(digtal electro-hydraulic，deh系统)中，磁电传感器，尤其是磁阻式传感器，被广泛应用在齿轮转速测量系统中。工程现场中存在着大量噪声干扰，现有技术中，通常设置带有固定滤波截止频率的滤波器，对磁电传感器的传感信号进行信号滤波，去除磁电传感器传感信号中耦合的噪声，提高信号信噪比。
2、然而，不同工程现场的噪声频率可能明显不同，带有固定截止频率的滤波器难以适应不同工程现场，显然，现有的汽轮机测速过程中的滤波器存在普适性不足的问题。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何提高汽轮机测速过程中滤波器的普适性。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种汽轮机测速过程中的滤波方法，包括：
3、获取汽轮机的转速信号；
4、根据所述转速信号确定有效信号频率；
5、根据所述有效信号频率确定滤波参数，其中，所述滤波参数包括滤波截止频率；
6、基于所述滤波参数进行滤波。
7、可选地，所述根据所述有效信号频率确定滤波参数包括：
8、根据所述有效信号频率和预设频率范围阈值确定滤波截止频率。
9、可选地，所述基于所述滤波参数进行滤波之后，还包括：
10、获取滤波后信号中噪声的特征参数；
11、根据所述噪声的特征参数，判断
12、若否，则根据所述噪声的特征参数调整所述预设频率范围阈值，以调整所述滤波截止频率。
13、可选地，所述预设频率范围阈值包括第一频率范围阈值和第二频率范围阈值，所述滤波截止频率包括下限截止频率和上限截止频率，所述下限截止频率基于所述有效信号频率和第一频率范围阈值生成，所述上限截止频率基于所述有效信号频率和第二频率范围阈值生成；
14、所述根据所述噪声的特征参数调整所述预设频率范围阈值包括：
15、根据所述噪声的特征参数，确定滤波后信号中噪声的分布特征，其中，所述分布特征包括滤波后信号中处于所述下限截止频率与所述有效信号频率之间的第一噪声信号强度、滤波后信号中处于所述有效信号频率与所述上限截止频率之间的第二噪声信号强度；
16、当所述第一噪声信号强度大于第一预设值时，降低所述第一频率范围阈值；
17、当所述第二噪声信号强度大于第二预设值时，降低所述第二频率范围阈值。
18、可选地，所述预设滤波标准包括：
19、滤波后信号的信噪比大于或等于预设信噪比阈值；
20、或者，滤波后噪声衰减程度大于或等于预设衰减程度，其中，所述滤波后噪声衰减程度基于所述汽轮机工作现场的原始噪声特征参数和所述噪声的特征参数生成。
21、可选地，所述基于所述滤波参数进行滤波之后，还包括：
22、当所述汽轮机的转速达到预设转速阈值时，获取预设时长内的多个连续的转速信号；
23、根据预设时长内的多个连续转速信号，判断所述转速信号是否异常；
24、当所述转速信号异常时，增大所述预设频率范围阈值，直至所述转速信号恢复正常。
25、可选地，所述根据所述有效信号频率确定滤波参数包括：
26、获取指定噪声频率；
27、根据所述有效信号频率和所述指定噪声频率的大小关系，确定所述滤波参数。
28、本专利技术还提出一种滤波装置，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述汽轮机测速过程中的滤波方法。
29、本专利技术还提出一种汽轮机测速装置，包括磁电传感器、如上所述的滤波装置、信号调理电路、噪声监测电路以及转速检测电路；所述信号调理电路、所述噪声监测电路均与所述磁电传感器连接；所述滤波装置，与所述信号调理电路、所述噪声监测电路以及所述转速检测电路连接。
30、本专利技术还提出一种汽轮机，包括如上所述的滤波装置，或者如上所述的汽轮机测速装置。
31、与现有技术相比，本专利技术至少具有如下有益效果：
32、通过获取汽轮机的转速信号，根据转速信号确定有效信号频率，再根据有效信号频率确定滤波参数，从而将滤波参数与汽轮机转速信号关联，在任何工程现场滤波器的滤波截止频率都能跟随有效信号频率变化，即使存在较强外部噪声干扰，仍能覆盖有效信号频段，使滤波器的滤波参数在任何工程现场均能与汽轮机的工作状态匹配，实现有效信号的精确采集，获得更好的滤波效果。
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1.一种汽轮机测速过程中的滤波方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽轮机测速过程中的滤波方法，其特征在于，所述根据所述有效信号频率确定滤波参数包括：
3.如权利要求2所述的汽轮机测速过程中的滤波方法，其特征在于，所述基于所述滤波参数进行滤波之后，还包括：
4.如权利要求3所述的汽轮机测速过程中的滤波方法，其特征在于，所述预设频率范围阈值包括第一频率范围阈值和第二频率范围阈值，所述滤波截止频率包括下限截止频率和上限截止频率，所述下限截止频率基于所述有效信号频率和第一频率范围阈值生成，所述上限截止频率基于所述有效信号频率和第二频率范围阈值生成；
5.如权利要求3所述的汽轮机测速过程中的滤波方法，其特征在于，所述预设滤波标准包括：
6.如权利要求2所述的汽轮机测速过程中的滤波方法，其特征在于，所述基于所述滤波参数进行滤波之后，还包括：
7.如权利要求1所述的汽轮机测速过程中的滤波方法，其特征在于，所述根据所述有效信号频率确定滤波参数包括：
8.一种滤波装置，其特征在于，包括存储有计算机程序的
9.一种汽轮机测速装置，其特征在于，包括磁电传感器、如权利要求8所述的滤波装置、信号调理电路、噪声监测电路以及转速检测电路；所述信号调理电路、所述噪声监测电路均与所述磁电传感器连接；所述滤波装置，与所述信号调理电路、所述噪声监测电路以及所述转速检测电路连接。
10.一种汽轮机，其特征在于，包括如权利要求8所述的滤波装置，或者如权利要求9所述的汽轮机测速装置。
...【技术特征摘要】
1.一种汽轮机测速过程中的滤波方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽轮机测速过程中的滤波方法，其特征在于，所述根据所述有效信号频率确定滤波参数包括：
3.如权利要求2所述的汽轮机测速过程中的滤波方法，其特征在于，所述基于所述滤波参数进行滤波之后，还包括：
4.如权利要求3所述的汽轮机测速过程中的滤波方法，其特征在于，所述预设频率范围阈值包括第一频率范围阈值和第二频率范围阈值，所述滤波截止频率包括下限截止频率和上限截止频率，所述下限截止频率基于所述有效信号频率和第一频率范围阈值生成，所述上限截止频率基于所述有效信号频率和第二频率范围阈值生成；
5.如权利要求3所述的汽轮机测速过程中的滤波方法，其特征在于，所述预设滤波标准包括：
6.如权利要求2所述的汽轮机测速过程中的滤波方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振国，段汝良，王大庆，董良健，吴恩奇，
申请(专利权)人：中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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