【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装领域，尤其涉及套袋机。
技术介绍
1、现在的套袋机一般单组物料进行套袋包装，针对两组对称的物料无法进行同时包装，例如：鞋垫、手套等，如需同时包装需要通过人工进料的方式进行，费时费力，人工成本高。
2、或者，通过左鞋垫和右鞋垫分别包装，最后通过人工将成对的物料进行整合包装，这样造价成本高。
3、现有技术中的套袋机的下袋方式结构复杂，工作效率低，其中，一般采用升降吸袋然后横向移动至套袋工位，其动作较多，且路径较长，工作效率低，比如中国专利cn105172210b，公开了一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构，其中袋仓位于套袋导轨的上方，袋仓的下方设置有可上下移动的取袋吸盘；在袋仓和取袋吸盘之间安装有可横向移动的套袋单元。上述的下袋方式动作较多，且路径较长，工作效率低。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中的缺点，提供一种自动堆叠对称物料、下袋方式简单和提高工作效率的套袋机。
2、解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：套袋机，包括进料机构和套袋机构，所述进料机构和套袋机构的输送路径垂直设置，进料机构输送路径的出料端与套袋机构输送路径的入料端衔接；
3、进料机构，其包括有
4、第一输送带，包括第一输送通道和第二输送通道，所述第一输送带的出料端设在第二输送通道上；
5、物料堆叠装置，所述物料堆叠装置将第一输送通道的物料移至第二输送通道的物料上，使物料上下堆叠；
6、套袋机构，其包括有下袋工
7、本技术通过物料堆叠装置将第一输送通道的a物料移至第二输送通道的b物料上，使物料上下堆叠，实现对称物料的自动化包装，降低人工成本，同时通过翻转方式进行下袋，缩短工作路径，提高工作效率。
8、作为优选，所述物料堆叠装置包括有第一安装座和吸料件，所述吸料件设置在第一安装座上，所述第一安装座传动连接有第一驱动件，所述第一驱动件驱动第一安装座在第一输送带上方横向移动，所述吸料件传动连接有第二驱动件，所述第二驱动件驱动吸料件上下移动。通过吸料件将第一输送通道上的a物料通过下移的方式取料，上升再将物料前移至第二输送通道上方，最后下降将a物料放在第二输送通道的b物料上，实现对称物料的堆叠输送。
9、作为优选，所述物料堆叠装置包括有推料板和驱动推料板横向移动的第三驱动件，所述物料堆叠装置设置在第一输送通道的一侧，所述第一输送通道的推料位置水平面高于第二输送通道的水平面，所述推料板将第一输送通道的物料推至第二输送通道的物料上。a物料的位置高于b物料，通过推料的方式，将第一输送通道的a物料推至第二输送通道的b物料上。
10、其中，所述第一输送通道上设有托料板，所述托料板的工作平面高于第二输送通道的工作平面，所述托料板设置在推料板前方。a物料送至托料板上，然后进行推料，能更加稳定的将a物料堆叠至b物料上方。
11、其中，所述托料板上设有导向槽，所述推料板上设有与导向槽匹配的凸块，所述凸块在导向槽内滑动。凸块与导料槽匹配形成完整的托料板，凸块伸入物料底部，且在导向槽内滑动，配合推料板推料，导料槽和凸块的配合推料能防止较薄的物料掉入推料板底部，无法推动的情况，进一步提高推料的成功率。
12、作为优选，所述第二输送通道的出料端上设有辅助组件，所述辅助组件上设有若干个第二推块，所述第二推块配合第一推块将物料推出。辅助组件能更加稳定的将堆叠的物料移动至套袋机构上。
13、作为优选，所述辅助组件还包括驱动第二推块移动的第一传送带，所述第一传送带设置在出料端上方，第一传送带与第二输送带实现传送。第一传送带驱动第二推块与第一推块配合将堆叠的物料推至套袋机构上，使物料稳定进料。
14、作为优选，所述辅助组件包括有第二安装座和驱动第二推块上下移动的第四驱动件，所述第二输送通道的出料端纵向设置导轨，所述第二安装座滑动设置在导轨上，所述第二推块设置在第二安装座上。第二安装座滑动至物料后方，第四驱动件驱动第二推块下降，配合第一推块稳定推料。
15、作为优选，所述下袋装置还包括传动组件，所述传动组件与翻转组件传动连接，所述传动组件包括驱动翻转组件上下移动的第五驱动件，所述翻转组件包括有吸嘴和第三安装座，所述吸嘴通过转轴设置在第三安装座上，所述第五驱动件与第三安装座传动连接。第五驱动件驱动翻转组件上移取料，随后翻转组件在下降过程中翻转朝下下料，保证下袋的稳定性，避免直接翻转取料，翻转组件与料仓里的包装袋摩擦，损坏包装袋。
16、作为优选，所述翻转组件包括导向板，所述导向板上设有平面凸轮，所述转轴一端设有摆臂，所述摆臂一端通过弹性件与第三安装座连接，摆臂另一端设有滚轮，所述滚轮在平面凸轮上运动驱动吸嘴翻转输送平面。通过导向板翻转输送平面，成本更低。
17、作为优选，所述翻转组件包括吸嘴和驱动转轴转动的第六驱动件，第五驱动件驱动吸嘴向上移动时，第六驱动件驱动吸嘴朝上，第五驱动件驱动吸嘴向下移动时，第六驱动件驱动吸嘴朝下。通过第六驱动件翻转吸嘴的取袋平面，使输送更加稳定。
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1.套袋机，其特征在于：包括进料机构（1）和套袋机构（2），所述进料机构（1）和套袋机构（2）的输送路径垂直设置，进料机构（1）输送路径的出料端与套袋机构（2）输送路径的入料端衔接；
2.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于：所述物料堆叠装置（3）包括有第一安装座（31）和吸料件（32），所述吸料件（32）设置在第一安装座（31）上，所述第一安装座（31）传动连接有第一驱动件，所述第一驱动件驱动第一安装座（31）在第一输送带（11）上方横向移动，所述吸料件（32）传动连接有第二驱动件（321），所述第二驱动件（321）驱动吸料件（32）上下移动。
3.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于：所述物料堆叠装置（3）包括有推料板（33）和驱动推料板（33）横向移动的第三驱动件（331），所述物料堆叠装置（3）设置在第一输送通道（111）的一侧，所述第一输送通道（111）的推料位置水平面高于第二输送通道（112）的水平面，所述推料板（33）将第一输送通道（111）的物料推至第二输送通道（112）的物料上。
4.根据权利要求3所述的套袋机，其特征在于
5.根据权利要求4所述的套袋机，其特征在于：所述托料板（34）上设有导向槽（341），所述推料板（33）上设有与导向槽（341）匹配的凸块（342），所述凸块（342）在导向槽（341）内滑动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的套袋机，其特征在于：所述第二输送通道（112）的出料端上设有辅助组件（4），所述辅助组件（4）上设有若干个第二推块（41），所述第二推块（41）配合第一推块（113）将物料推出。
7.根据权利要求6所述的套袋机，其特征在于：所述辅助组件（4）还包括驱动第二推块（41）移动的第一传送带（42），所述第一传送带（42）设置在出料端上方，第一传送带（42）与第二输送带（6）实现传送。
8.根据权利要求6所述的套袋机，其特征在于：所述辅助组件（4）包括有第二安装座（43）和驱动第二推块（41）上下移动的第四驱动件（431），所述第二输送通道（112）的出料端纵向设置导轨（44），所述第二安装座（43）滑动设置在导轨（44）上，所述第二推块（41）设置在第二安装座（43）上。
9.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于：所述下袋装置（5）还包括传动组件（52），所述传动组件（52）与翻转组件（53）传动连接，所述传动组件（52）包括驱动翻转组件（53）上下移动的第五驱动件（521），所述翻转组件（53）包括有吸嘴（531）和第三安装座（532），所述吸嘴（531）通过转轴设置在第三安装座（532）上，所述第五驱动件（521）与第三安装座（532）传动连接。
10.根据权利要求9所述的套袋机，其特征在于：所述翻转组件（53）包括导向板（54），所述导向板（54）上设有平面凸轮（541），所述转轴一端设有摆臂（542），所述摆臂（542）一端通过弹性件（543）与第三安装座（532）连接，摆臂（542）另一端设有滚轮（544），所述滚轮（544）在平面凸轮（541）上运动驱动吸嘴（531）翻转袋子。
11.根据权利要求9所述的套袋机，其特征在于：所述翻转组件（53）包括驱动吸嘴（531）的第六驱动件，第六驱动件驱动吸嘴（531）翻转输送平面，第五驱动件（521）驱动吸嘴（531）向上移动时，第六驱动件驱动吸嘴（531）朝上，第五驱动件（521）驱动吸嘴（531）向下移动时，第六驱动件驱动吸嘴（531）朝下。
...【技术特征摘要】
1.套袋机，其特征在于：包括进料机构（1）和套袋机构（2），所述进料机构（1）和套袋机构（2）的输送路径垂直设置，进料机构（1）输送路径的出料端与套袋机构（2）输送路径的入料端衔接；
2.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于：所述物料堆叠装置（3）包括有第一安装座（31）和吸料件（32），所述吸料件（32）设置在第一安装座（31）上，所述第一安装座（31）传动连接有第一驱动件，所述第一驱动件驱动第一安装座（31）在第一输送带（11）上方横向移动，所述吸料件（32）传动连接有第二驱动件（321），所述第二驱动件（321）驱动吸料件（32）上下移动。
3.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于：所述物料堆叠装置（3）包括有推料板（33）和驱动推料板（33）横向移动的第三驱动件（331），所述物料堆叠装置（3）设置在第一输送通道（111）的一侧，所述第一输送通道（111）的推料位置水平面高于第二输送通道（112）的水平面，所述推料板（33）将第一输送通道（111）的物料推至第二输送通道（112）的物料上。
4.根据权利要求3所述的套袋机，其特征在于：所述第一输送通道（111）上设有托料板（34），所述托料板（34）的工作平面高于第二输送通道（112）的工作平面，所述托料板（34）设置在推料板（33）前方。
5.根据权利要求4所述的套袋机，其特征在于：所述托料板（34）上设有导向槽（341），所述推料板（33）上设有与导向槽（341）匹配的凸块（342），所述凸块（342）在导向槽（341）内滑动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的套袋机，其特征在于：所述第二输送通道（112）的出料端上设有辅助组件（4），所述辅助组件（4）上设有若干个第二推块（41），所述第二推块（41）配合第一推块（113）将物料推出。
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈志隆，郑锡云，叶守格，柯浩然，
申请(专利权)人：温州佳诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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