【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种离合器打开的控制方法和相关装置。
技术介绍
1、自动变速箱是一种能够自动根据汽车车速和发动机的转速来进行自动换挡操纵的变速装置，目前汽车的自动变速箱常见的有四种型式，分别是液力自动变速箱(automatic transmission，at)、机械无级自动变速箱(continuously variabletransmission，cvt)、电控机械自动变速箱(automated manual transmission，amt)和双离合自动变速箱(dual-clutch transmission，dct)。
2、安装带有离合器的自动变速箱与发动机匹配，当车速比较高的时候需要锁住离合器提高传递效率，同时减少离合器滑摩。当制动或者滑行工况，为了节省油耗，发动机进入断油控制，即发动机反拖整车，给予整车一定减速，但是当发动机的转速低于阈值(例如发动机的怠速之上一点)需要恢复供油，重新喷油点火产生正的扭矩，同时当车速低于一定程度需要打开离合器，防止发动机熄火。
3、然而发动机控制和自动变速箱的控制分属为两个控制器，每个控制器都有各自的控制目标，在制动工况下缺少相互直接的协调控制，从而容易引起驾驶性问题(冲击clunk噪音等)，更严重的情况下产生熄火风险，造成刹车制动压力不足(基于真空助力的车型)，产生一定的安全风险。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种离合器打开的控制方法和相关装置，实现离合器和发动机的协调控制，避
2、本申请实施例公开了如下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种离合器打开的控制方法，所述方法包括：
4、根据汽车的运行工况，获取离合器进入打开控制阶段的目标打开转速阈值，所述目标打开转速阈值是基于目标对象的扭矩确定的，所述目标对象是在所述运行工况下多个对象之间优先级更高的对象，所述多个对象包括发动机和离合器；
5、若所述目标对象的转速低于所述目标打开转速阈值，控制所述离合器进入打开控制阶段，所述打开控制阶段包括多个打开子阶段；
6、在所述打开控制阶段，根据所述发动机和所述离合器的实际工况，控制所述离合器进入对应的打开子阶段，并在所述打开子阶段对所述发动机和所述离合器进行协调控制。
7、在一种可能的实现方式中，所述根据汽车的运行工况，获取离合器进入打开控制阶段的目标打开转速阈值，包括：
8、若所述运行工况为第一工况，获取所述发动机的怠速、离合器打开时间、打开延迟偏差以及转速变化率；
9、根据所述发动机的怠速、所述离合器打开时间、所述打开延迟偏差以及所述转速变化率计算所述目标打开转速阈值。
10、在一种可能的实现方式中，获取所述离合器打开时间，包括：
11、根据所述离合器的扭矩确定所述离合器的基本打开速率，所述目标对象为所述离合器；
12、获取所述离合器的油温修正；
13、根据所述基本打开速率和所述油温修正计算所述离合器打开时间。
14、在一种可能的实现方式中，所述根据所述发动机的怠速、所述离合器打开时间、所述打开延迟偏差以及所述转速变化率计算所述目标打开转速阈值，包括：
15、根据所述发动机的怠速、所述离合器打开时间、所述打开延迟偏差以及所述转速变化率计算初始打开转速阈值；
16、根据所述初始打开转速阈值和刹车修正值确定所述目标打开转速阈值。
17、在一种可能的实现方式中，所述根据汽车的运行工况，获取离合器进入打开控制阶段的目标打开转速阈值，包括：
18、若所述汽车的运行工况为滑行过程紧急制动工况，根据所述发动机的扭矩确定所述目标打开转速阈值，所述目标对象为所述发动机。
19、在一种可能的实现方式中，所述打开子阶段为预打开阶段，所述在所述打开子阶段对所述发动机和所述离合器进行协调控制，包括：
20、计算所述离合器的负载请求；
21、根据所述离合器的负载请求控制所述发动机的扭矩；
22、基于所述发动机的扭矩控制所述离合器的扭矩。
23、在一种可能的实现方式中，所述在所述打开控制阶段，根据所述发动机和所述离合器的实际工况，控制所述离合器进入对应的打开子阶段，并在所述打开子阶段对所述发动机和所述离合器进行协调控制，包括：
24、若检测到所述发动机和所述离合器产生滑摩，控制所述离合器进入直接打开阶段，所述直接打开阶段为所述打开子阶段；
25、计算所述离合器的负载请求和怠速请求；
26、根据所述离合器的负载请求和怠速请求控制所述发动机的扭矩；
27、根据刹车和减速度控制所述离合器的打开速率。
28、在一种可能的实现方式中，所述在所述打开控制阶段，根据所述发动机和所述离合器的实际工况，控制所述离合器进入对应的打开子阶段，并在所述打开子阶段对所述发动机和所述离合器进行协调控制，包括：
29、若所述离合器的转速低于预设阈值，控制所述离合器进入完全打开阶段，所述完全打开阶段为所述打开子阶段；
30、根据所述发动机的转速和目标偏差控制所述离合器的打开速率，所述目标偏差为所述发动机的怠速和所述发动机的转速之间的偏差；
31、当所述离合器打开至目标位置，退出所述发动机的怠速请求控制。
32、第二方面，本申请实施例提供一种离合器打开的控制装置，所述装置包括：
33、获取单元，用于根据汽车的运行工况，获取离合器进入打开控制阶段的目标打开转速阈值，所述目标打开转速阈值是基于目标对象的扭矩确定的，所述目标对象是在所述运行工况下多个对象之间优先级更高的对象，所述多个对象包括发动机和离合器；
34、控制单元，用于若所述目标对象的转速低于所述目标打开转速阈值，控制所述离合器进入打开控制阶段，所述打开控制阶段包括多个打开子阶段；
35、所述控制单元，还用于在所述打开控制阶段，根据所述发动机和所述离合器的实际工况，控制所述离合器进入对应的打开子阶段，并在所述打开子阶段对所述发动机和所述离合器进行协调控制。
36、在一种可能的实现方式中，所述获取单元，具体用于：
37、若所述运行工况为第一工况，获取所述发动机的怠速、离合器打开时间、打开延迟偏差以及转速变化率；
38、根据所述发动机的怠速、所述离合器打开时间、所述打开延迟偏差以及所述转速变化率计算所述目标打开转速阈值。
39、在一种可能的实现方式中，所述获取单元，具体用于：
40、根据所述离合器的扭矩确定所述离合器的基本打开速率，所述目标对象为所述离合器；
41、获取所述离合器的油温修正；
42、根据所述基本打开速率和所述油温修正计算所述离合器打开时间。
43、在一种可能的实现方式中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种离合器打开的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据汽车的运行工况，获取离合器进入打开控制阶段的目标打开转速阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述离合器打开时间，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机的怠速、所述离合器打开时间、所述打开延迟偏差以及所述转速变化率计算所述目标打开转速阈值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据汽车的运行工况，获取离合器进入打开控制阶段的目标打开转速阈值，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述打开子阶段为预打开阶段，所述在所述打开子阶段对所述发动机和所述离合器进行协调控制，包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述打开控制阶段，根据所述发动机和所述离合器的实际工况，控制所述离合器进入对应的打开子阶段，并在所述打开子阶段对所述发动机和所述离合器进行协调控制，包括：
8.根据权利要求1-5
9.一种离合器打开的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上安装有权利要求9所述的装置。
...【技术特征摘要】
1.一种离合器打开的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据汽车的运行工况，获取离合器进入打开控制阶段的目标打开转速阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述离合器打开时间，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机的怠速、所述离合器打开时间、所述打开延迟偏差以及所述转速变化率计算所述目标打开转速阈值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据汽车的运行工况，获取离合器进入打开控制阶段的目标打开转速阈值，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述打开子阶段为预打开阶段，...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇杰，王昌，焦伟，虞璐伊，王帅帅，赵伟，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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