【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车联网，尤其涉及车联网系统的干扰评估方法及相关设备。
技术介绍
1、随着车联网的应用和普及，针对车联网的网络攻击也越来越普遍，v2x技术的安全问题也是备受关注。v2x通信节点在信息交互过程中容易受到信号干扰出现通信延时等问题，因此容易成为网络攻击的对象。因此，有效地评估车联网网络受干扰攻击的程度能更好地帮助制定抵御干扰策略。
2、在相关技术中，针对于车联网的干扰评估通常是对得到的通信环境进行分析评估，然后从通信环境中分析确定干扰参数，然后对干扰参数进行分析计算得到干扰评分。但由于车联网系统中车载单元通常处于高速运行状态，从而导致车联网的环境变化复杂，若在车联网系统中采用这种干扰评估方法，其分析确定干扰参数所需的计算复杂度和计算时间较大，进而导致干扰评分的实时性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的提供了一种车联网系统的干扰评估方法及相关设备，能够在车联网系统中提高评估干扰的实时性。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种车联网系统的干扰评估方法，所述方法包括：
3、获取车联网系统在正常网络状态下的正常网络路径图，以所述正常网络状态在被干扰后的干扰网络路径图；
4、基于所述正常网络路径图得到第一最短网络路径图，以及基于所述干扰网络路径图得到第二最短网络路径图，所述第一最短网络路径图中包含多个第一网络节点中至少两个所述第一网络节点之间的第一子路径，所述第二最短网络路径图中包含多个第二网络节点中至少两个所述第二网络
5、基于所述第一网络节点和所述第二网络节点计算得到节点正定核，并基于所述节点正定核、所述第一子路径以及所述第二子路径计算得到边正定核；
6、基于所述节点正定核和所述边正定核计算得到所述第一最短网络路径图和所述第二最短网络路径图的相似评分，并基于所述相似评分得到正常网络的干扰程度评估结果。
7、在一些实施例，所述基于所述节点正定核、所述第一子路径以及所述第二子路径计算得到边正定核，包括：
8、确定所述第一子路径和所述第一子路径对应的第二子路径相同；
9、从多个所述第一网络节点中确定组成所述第一子路径的第一子网络节点和第二子网络节点，以及从多个所述第二网络节点中确定组成所述第二子路径的第三子网络节点和第四子网络节点；其中，所述第一子网络节点和所述第三子网络节点相同，所述第二子网络节点和所述第四子网络节点相同；
10、基于所述第一子路径的第一子路径权值和所述目标第二子路径的第二子路径权值得到边正定核权重；
11、累乘所述第一子网络节点和所述第三子网络节点的第一节点正定核、所述边正定核权重、所述第二子网络节点和所述第四子网络节点的第二节点正定核得到所述第一子路径和所述目标第二子路径的所述边正定核。
12、在一些实施例，所述基于所述第一网络节点和所述第二网络节点计算得到节点正定核，包括：
13、确定所述第一网络节点从所述正常网络路径图到所述第一最短网络路径图的第一映射关系；
14、确定所述第二网络节点从所述干扰网络路径图到所述第二最短网络路径图的第二映射关系；
15、基于所述第一映射关系与所述第二映射关系的匹配关系，生成所述第一网络节点和所述第二网络节点的所述节点正定核。
16、在一些实施例，所述基于所述节点正定核和所述边正定核计算得到所述第一最短网络路径图和所述第二最短网络路径图的相似评分，包括：
17、获取所述第一最短网络路径图的第一邻接矩阵和第一对角矩阵，并累加所述第一邻接矩阵和所述第一对角矩阵得到第一归一化矩阵；
18、获取所述第二最短网络路径图的第二邻接矩阵和第二对角矩阵，并累加所述第二邻接矩阵和所述第二对角矩阵得到第二归一化矩阵；
19、基于所述第一归一化矩阵的第一矩阵范数和所述第二归一化矩阵的第二矩阵范数的乘积，得到归一化因子；
20、累加所有所述节点正定核和所有所述边正定核，并除以所述归一化因子得到所述相似评分。
21、在一些实施例，所述车联网系统中包括多个通信节点，所述获取车联网系统在正常网络状态下的正常网络路径图，包括：
22、获取两个所述通信节点之间的通信帧，确定在预设时间阈值内存在预设通信帧数量的所述通信帧，并确定所述通信帧满足预设互通规则，则生成所述两个所述通信节点之间的通信链路；
23、基于所有所述通信节点和所有所述通信链路生成所述正常网络路径图。
24、在一些实施例，所述基于所述正常网络路径图得到第一最短网络路径图，包括：
25、基于所述通信节点生成所述第一网络节点，并基于所述通信链路确定所述第一子路径；
26、遍历所述正常网络路径图的邻接矩阵中的矩阵元素，根据所述矩阵元素的矩阵元素值以及所述矩阵元素的元素位置生成所述第一子路径的初始子路径权值；
27、遍历所有所述初始子路径权值，根据每三个所述初始子路径权值之间的对比关系更新所述初始子路径权值，得到所述第一子路径的第一子路径权值；
28、基于所述第一网络节点、所述第一子路径以及所述第一子路径权值生成所述第一最短网络路径图。
29、在一些实施例，所述方法还包括：
30、当所述相似评分低于预设安全阈值，根据所述相似评分得到所述干扰的干扰等级；
31、基于所述干扰等级确定安全措施，并执行所述安全措施以使得所述相似评分超过所述预设安全阈值。
32、为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种车联网系统的干扰估计装置，所述装置包括：
33、网络路径图获取模块，用于获取车联网系统在正常网络状态下的正常网络路径图，以及所述正常网络状态在被干扰后的干扰网络路径图；
34、最短网络路径图获取模块，用于基于所述正常网络路径图得到第一最短网络路径图，以及基于所述干扰网络路径图得到第二最短网络路径图，所述第一最短网络路径图中包含多个第一网络节点中至少两个所述第一网络节点之间的第一子路径，所述第二最短网络路径图中包含多个第二网络节点中至少两个所述第二网络节点之间的第二子路径，所述第一网络节点和与所述第一网络节点对应的所述第二网络节点相同；
35、正定核计算模块，用于基于所述第一网络节点和所述第二网络节点计算得到节点正定核，并基于所述节点正定核、所述第一子路径以及所述第二子路径计算得到边正定核；
36、干扰评估模块，用于基于所述节点正定核和所述边正定核计算得到所述第一最短网络路径图和所述第二最短网络路径图的相似评分，并基于所述相似评分得到正常网络的干扰程度评估结果。
37、为实现上述目的，本申请实施例的第三方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车联网系统的干扰评估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车联网系统的干扰评估方法，其特征在于，所述基于所述节点正定核、所述第一子路径以及所述第二子路径计算得到边正定核，包括：
3.根据权利要求1所述的车联网系统的干扰评估方法，其特征在于，所述基于所述第一网络节点和所述第二网络节点计算得到节点正定核，包括：
4.根据权利要求1所述的车联网系统的干扰评估方法，其特征在于，所述基于所述节点正定核和所述边正定核计算得到所述第一最短网络路径图和所述第二最短网络路径图的相似评分，包括：
5.根据权利要求1所述的车联网系统的干扰评估方法，其特征在于，所述车联网系统中包括多个通信节点，所述获取车联网系统在正常网络状态下的正常网络路径图，包括：
6.根据权利要求5所述的车联网系统的干扰评估方法，其特征在于，所述基于所述正常网络路径图得到第一最短网络路径图，包括：
7.根据权利要求1所述的车联网系统的干扰评估方法，其特征在于，在所述基于所述相似评分得到正常网络被干扰后的干扰程度评估结果之后，所述方法
8.一种车联网系统的干扰估计装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的车联网系统的干扰评估方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的车联网系统的干扰评估方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车联网系统的干扰评估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车联网系统的干扰评估方法，其特征在于，所述基于所述节点正定核、所述第一子路径以及所述第二子路径计算得到边正定核，包括：
3.根据权利要求1所述的车联网系统的干扰评估方法，其特征在于，所述基于所述第一网络节点和所述第二网络节点计算得到节点正定核，包括：
4.根据权利要求1所述的车联网系统的干扰评估方法，其特征在于，所述基于所述节点正定核和所述边正定核计算得到所述第一最短网络路径图和所述第二最短网络路径图的相似评分，包括：
5.根据权利要求1所述的车联网系统的干扰评估方法，其特征在于，所述车联网系统中包括多个通信节点，所述获取车联网系统在正常网络状态下的正常网络路径图，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张添，贾焰，韩伟红，贾世准，李小霞，陈睿，周密，林文辉，
申请(专利权)人：鹏城实验室，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。