【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多针消融，特别涉及一种利用椭球覆盖的多针消融系统。
技术介绍
1、肝癌是世界上流行最广的10种恶性肿瘤之一，同时也是我国癌症死亡率的第三位。国内外大量研究表明，对于符合米兰标准的肝癌患者，超声引导微波消融可取得与手术切除相同的中长期肿瘤的结果，但术后肿瘤复发仍是目前难以避免的阻碍之一肝癌局部消融的疗效与手术切除相比尚显不足，主要原因在于肿瘤的不完全消融会导致癌症的复发。此外，不合理的穿刺介入会引发血胸、气胸、感染或癌细胞扩散等术后并发症。但超声引导微波消融也有其优势：微创、风险小、术后并发症少、住院时间短，既避免了开腹手术对病人造成的巨大创伤又取得了相似的临床疗效。可重复治疗，对复发或局部残留病灶可以及时进行治疗且不会对后续的治疗增加难度。适应证广，对于肝硬化严重、全身状况不能耐受手术的病人微波治疗亦可以取得治愈效果。
2、在已有的技术中，利用射频消融肿瘤的仪器已经有广泛的应用，例如，中国专利97216395.1公开了一种前列腺组织内消融治疗仪，中国专利93225327.x公开另一种射频消融治疗仪。中国专利99113777.9公开了一种治疗肝癌门静脉癌栓的超声消融系统，其通过微机、超声波发生器、换能器、变幅杆导丝等部分组成的系统，在微机控制下通过变幅导丝产生消融灶，该系统不仅可以消融癌栓，还可以消融其他血管内癌栓或沙洋结石的治疗。
3、但现有的穿刺消融技术的有效消融范围小，对于大肿瘤效果差。因此需要多次布针才能彻底覆盖消灭肿瘤。由于肿瘤是不规则形状，所以在什么位置产生消融灶，产生多少个是关键
4、因此，有必要提出一种消融系统，提高消融的效率和准确度，减少医疗成本。
技术实现思路
1、本专利技术旨在克服现有技术存在的缺陷，本专利技术采用以下技术方案：
2、本专利技术提供了一种利用椭球覆盖的多针消融系统，包括：消融检测装置，覆盖单元，小球覆盖单元，消融针设定单元，椭球设定单元以及射频针；
3、所述消融检测装置，用于测量被消融物的三维影像并进行预处理；
4、所述覆盖单元，将所述消融检测装置输入的所述三维影像通过多面体密铺整个空间，并做外接球处理；
5、所述小球覆盖单元，将所述覆盖单元处理的图像根据被消融物的边界特征及立体形状，用外接球逼近整个被消融物，并作颜色标记；
6、所述消融针设定单元，用于设定覆盖所述被消融物所需的消融椭球数量，以及单个消融椭球的大小，并将其输入至椭球设定单元；
7、所述椭球设定单元，用于计算单个消融椭球至多包含多少外接球，同时获得最佳椭球的一致长轴方向；
8、所述射频针，根据所述消融针设定单元以及椭球设定单元的输出信息产生消融椭球。
9、在一些实施例中，所述多面体包括：六棱柱，小球，正六面体，长方体。
10、在一些实施例中，所述多面体为等大小的正方体。
11、在一些实施例中，所述被消融物的图形包括可以检测边缘特征的不规则图形。
12、在一些实施例中，所述利用椭球覆盖的多针消融系统还包括显示单元，所述显示单元连接所述消融检测装置，覆盖单元，小球覆盖单元，椭球设定单元以及射频针用于图像显示。
13、在一些实施例中，所述显示单元用于显示覆盖被消融物的标记外接球，消融椭球个数以及方向，标记的覆盖消融物的外接球，以及消融椭球的立体图像。
14、在一些实施例中，所述小球覆盖单元包含被消融物边界处不足一个的外接球按一个计算。
15、在一些实施例中，所述椭球设定单元根据强化学习设定消融奖励惩罚函数获得最佳椭球的一致长轴方向。
16、在一些实施例中，所述椭球设定单元根据强化学习获得消融椭球的方向。
17、在一些实施例中，所述消融检测装置利用膨胀算法将被消融物的三维影像边缘扩大4～6毫米作为安全边界来进行预处理。
18、本专利技术的技术效果：本专利技术公开的利用椭球覆盖的多针消融系统包括：消融检测装置，覆盖单元，小球覆盖单元，消融针设定单元，椭球设定单元以及射频针。通过消融检测装置，覆盖单元，小球覆盖单元，消融针设定单元，椭球设定单元以及射频针之间的配合，将被消融物的三维影像并进行预处理后做外接球处理，并用外接球逼近整个被消融物，通过计算单个消融椭球至多包含多少外接球，并获得最佳椭球的一致长轴方向后进行被消融物的射频消融，根据精确模拟不规则的肿瘤并提供最少的椭球覆盖被消融物算法和最优进针方向，只需一次多针消融，提高消融的效率和准确度，减少医疗成本，使射频手术更加安全有效。
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1.一种利用椭球覆盖的多针消融系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的利用椭球覆盖的多针消融系统，其特征在于，所述多面体包括：六棱柱，小球，正六面体，长方体。
3.根据权利要求1所述的利用椭球覆盖的多针消融系统，其特征在于，所述多面体为等大小的正方体。
4.根据权利要求1所述的利用椭球覆盖的多针消融系统，其特征在于，所述被消融物的图形包括可以检测边缘特征的不规则图形。
5.根据权利要求1所述的利用椭球覆盖的多针消融系统，其特征在于，还包括显示单元，所述显示单元连接所述消融检测装置，覆盖单元，小球覆盖单元，椭球设定单元以及射频针用于图像显示。
6.根据权利要求1所述的利用椭球覆盖的多针消融系统，其特征在于，所述显示单元用于显示覆盖被消融物的标记外接球，消融椭球个数以及方向，标记的覆盖消融物的外接球，以及消融椭球的立体图像。
7.根据权利要求1所述的利用椭球覆盖的多针消融系统，其特征在于，所述小球覆盖单元包含被消融物边界处不足一个的外接球按一个计算。
8.根据权利要求1所述的利用椭球覆盖的多
9.根据权利要求7所述的利用椭球覆盖的多针消融系统，其特征在于，所述椭球设定单元根据强化学习获得消融椭球的方向。
10.根据权利要求1所述的利用椭球覆盖的多针消融系统，其特征在于，所述消融检测装置利用膨胀算法将被消融物的三维影像边缘扩大4～6毫米作为安全边界来进行预处理。
...【技术特征摘要】
1.一种利用椭球覆盖的多针消融系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的利用椭球覆盖的多针消融系统，其特征在于，所述多面体包括：六棱柱，小球，正六面体，长方体。
3.根据权利要求1所述的利用椭球覆盖的多针消融系统，其特征在于，所述多面体为等大小的正方体。
4.根据权利要求1所述的利用椭球覆盖的多针消融系统，其特征在于，所述被消融物的图形包括可以检测边缘特征的不规则图形。
5.根据权利要求1所述的利用椭球覆盖的多针消融系统，其特征在于，还包括显示单元，所述显示单元连接所述消融检测装置，覆盖单元，小球覆盖单元，椭球设定单元以及射频针用于图像显示。
6.根据权利要求1所述的利用椭球覆盖的多针消融系统，其特征在于，所述显示单元用...
【专利技术属性】
技术研发人员：安超，吴沛宏，郑福琛，周寿军，钱程，曾泉，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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