【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿钻机，涉及钻杆对中夹持结构技术研究领域，具体是一种双连杆对中夹持机构及使用方法。
技术介绍
1、煤与瓦斯突出、冲击地压是导致煤矿事故发生的主要灾害，而应对这些灾害最有效的措施是煤层瓦斯抽采、抽水和泄压，而这些灾害都需要进行钻孔施工。但目前国内煤矿用钻机只能在施工现场进行人工操作，而一旦发生孔口瓦斯突出事故，操作人员自身安全面临严重威胁。传统钻机还存在自动化程度较低的缺点，虽然已出现一些人为操作的机械化辅助装置，但无法实现自动对中功能的夹持机构，为达到设计深度的要求，需实现自动对中过程。在此情况下保障煤矿钻孔施工人员的安全性，提高作业效率，采用自动化的对中夹持机构是实现安全高效生产的有效措施。
2、夹持机构是钻机在进行加装或拆卸钻杆过程中固定钻杆必不可缺的部件，它由两个夹紧油缸缸筒、夹紧油缸活塞组件、卡瓦，油缸配体，双连杆同步机构等组成，其主要作用是夹紧、拆卸钻杆，在钻进作业时能够自动或液动夹紧并拆卸钻杆，防止钻杆上下窜动或松开接头。保证了钻机在钻进过程中的平稳性，提高了工作效率。现有技术中第一种方案，如图6所示，设计上采用左右双油缸提供夹持器所要的动力，活塞组件的内腔上下为斜面装，并与卡瓦座斜面相接触，当活塞杆夹持机构由两边的油缸分别驱动带有斜面的卡瓦座时由于油缸在移动的过程中所受阻力不同及液压油压力不同导致的卡瓦夹紧不同步，所夹持的套管或者钻杆对中误差较大；上下卡瓦松开是通过其中弹簧的回弹力实现的，但是由于卡瓦座和卡瓦所受阻力较大，长时间使用后会使弹簧失效，卡瓦无法回到设计位置，当弹簧座或弹簧丝间
3、因此，夹持机构是否能够同步夹持钻杆更为重要。
技术实现思路
1、本专利技术基于现有技术中存在的问题，提出了一种双连杆对中夹持机构，包括设置在两个油缸体中间的固定框架，还包括：
2、滑动设置在所述固定框架内部用于夹持钻杆的两个卡瓦座；
3、设置在所述卡瓦座两侧并与油缸体连接用于驱动卡瓦座运动的两个活塞杆；
4、设置在所述卡瓦座上用于驱动两个卡瓦座作等距离移动的双连杆结构。
5、在上述方案的基础上，所述双连杆结构包括长度相等的设置在所述卡瓦座上部的第一连杆组和设置在所述卡瓦座下部的第二连杆组。
6、在上述方案的基础上，还包括：设置在所述卡瓦座的上端用于铰接第一连杆组的第一销轴和设置在所述卡瓦座的下端用于铰接第二连杆组的第二销轴。
7、在上述方案的基础上，所述第一连杆组包括两个第一连杆和滑块销，两个所述第一连杆的一端通过滑块销铰接并限位在固定框架上且两个第一连杆的另一端分别铰接在两个卡瓦座的上部；
8、所述第二连杆组包括两个第二连杆和滑块销，两个所述第二连杆的一端通过滑块销铰接并限位在固定框架上且两个第二连杆的另一端分别铰接在两个卡瓦座的下部。
9、在上述方案的基础上，所述固定框架内部设置用于引导卡瓦座水平滑动的水平导向槽、用于引导滑块销纵向滑动的垂直导向槽和用于限制卡瓦座前后滑动的前后限位面。
10、在上述方案的基础上，所述垂直导向槽的中心以及卡瓦座夹紧钻杆时的钻杆中心均与钻杆在工作状态时的左右中心重合。
11、在上述方案的基础上，还包括：分别设置在滑块销上并且可在固定框架上的垂直导向槽内移动的轴承。
12、在上述方案的基础上，两个所述卡瓦座的相对内侧面为与钻杆的外侧面相配合的圆弧面；
13、还包括：设置在所述卡瓦座内侧且与卡瓦座相对内侧面相匹配的卡瓦。
14、双连杆对中夹持机构用于钻机在进行加装或拆卸钻杆过程中固定钻杆。
15、除此之外，本专利技术还提供了一种双连杆对中夹持机构的使用方法，使用所述的双连杆对中夹持机构，具体的，所述油缸体的有杆腔进油时，活塞杆带动的两个卡瓦座进行等距的背离中心移动；
16、所述油缸体的无杆腔进油时，活塞杆带动的两个卡瓦座进行等距的相向中心移动。
17、与现有的技术的装置相比，本专利技术夹持机构作为钻机的一个重要部件，其性能的好坏直接影响到钻机整机的性能，钻进效率以及钻孔质量等，本专利技术的双连杆对中夹持机构采用对称机构，在液压力作用下松开或夹紧，动作迅速，在夹紧时能快速自动定心，可极大地减少安装时钻杆间的同轴度误差，提高了钻机拆装钻杆的效率，达到了设计要求。同时，本专利技术采用由两边的油缸体分别驱动卡瓦座，通过双连杆结构将左右卡瓦座连接起来，连杆通过铰接轴连接。夹紧松开时都有由液压力实现，结构较为简单，两侧油缸进油口的、分别通高压油时，卡瓦座跟随活塞杆运动向中心收拢，夹紧钻杆，改变高压油入口，卡瓦座则背离中心，松开钻杆。除此之外，本专利技术结构简单，体积小，夹紧、松开时动作迅速，能自动定心，极大地提高了钻机的整机性能，安全可靠，防止跑钻事故的发生，为煤矿正常安全生产提供了一定的保障。
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1.一种双连杆对中夹持机构，包括设置在两个油缸体(1)中间的固定框架(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的双连杆对中夹持机构，其特征在于，所述双连杆结构(5)包括长度相等的设置在所述卡瓦座(3)上部的第一连杆组(5-1)和设置在所述卡瓦座(3)下部的第二连杆组(5-2)。
3.根据权利要求2所述的双连杆对中夹持机构，其特征在于，还包括：设置在所述卡瓦座(3)的上部用于铰接第一连杆组(5-1)的第一销轴(6)和设置在所述卡瓦座(3)的下部用于铰接第二连杆组(5-2)的第二销轴(7)。
4.根据权利要求3所述的双连杆对中夹持机构，其特征在于，所述第一连杆组(5-1)包括两个第一连杆和滑块销(11)，两个所述第一连杆的一端通过滑块销(11)铰接并限位在固定框架(2)上且两个第一连杆的另一端分别铰接在两个卡瓦座(3)的上部；
5.根据权利要求1所述的双连杆对中夹持机构，其特征在于，所述固定框架(2)内部设置用于引导卡瓦座(3)水平滑动的水平导向槽(2-1)、用于引导滑块销(11)纵向滑动的垂直导向槽(2-2)和用于限制卡瓦座
6.根据权利要求5所述的双连杆对中夹持机构，其特征在于，所述垂直导向槽(2-2)的中心以及卡瓦座(3)夹紧钻杆时的钻杆中心均与钻杆在工作状态时的左右中心重合。
7.根据权利要求5所述的双连杆对中夹持机构，其特征在于，还包括：分别设置在滑块销(11)上并且可在固定框架(2)上的垂直导向槽(2-2)内移动的轴承(8)。
8.根据权利要求1所述的双连杆对中夹持机构，其特征在于，两个所述卡瓦座(3)的相对内侧面为与钻杆的外侧面相配合的圆弧面；
9.权利要求1-8任一项所述的双连杆对中夹持机构用于钻机在进行加装或拆卸钻杆过程中固定钻杆。
10.一种双连杆对中夹持机构的使用方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的双连杆对中夹持机构，具体的，所述油缸体(1)的有杆腔进油时，活塞杆(4)带动的两个卡瓦座(3)进行等距的背离中心移动；
...【技术特征摘要】
1.一种双连杆对中夹持机构，包括设置在两个油缸体(1)中间的固定框架(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的双连杆对中夹持机构，其特征在于，所述双连杆结构(5)包括长度相等的设置在所述卡瓦座(3)上部的第一连杆组(5-1)和设置在所述卡瓦座(3)下部的第二连杆组(5-2)。
3.根据权利要求2所述的双连杆对中夹持机构，其特征在于，还包括：设置在所述卡瓦座(3)的上部用于铰接第一连杆组(5-1)的第一销轴(6)和设置在所述卡瓦座(3)的下部用于铰接第二连杆组(5-2)的第二销轴(7)。
4.根据权利要求3所述的双连杆对中夹持机构，其特征在于，所述第一连杆组(5-1)包括两个第一连杆和滑块销(11)，两个所述第一连杆的一端通过滑块销(11)铰接并限位在固定框架(2)上且两个第一连杆的另一端分别铰接在两个卡瓦座(3)的上部；
5.根据权利要求1所述的双连杆对中夹持机构，其特征在于，所述固定框架(2)内部设置用于引导卡瓦座(3)水平滑动的水平导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚岗，薛向宇，徐高锋，贠洲，黎浩，
申请(专利权)人：陕西太合智能钻探有限公司，
类型：发明
国别省市：
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