【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转移装置，具体涉及一种物料转移机构。
技术介绍
1、现有的物料上料到装盒机的方式，主要是用蜘蛛机械手或者摆动料库上料，前者虽然快速稳定，但成本比较高，后者上料又不稳定，公开号为cn201922215396.2的一种旋转式理瓶机构及卧装机，公开了一种在进行转移物料的过程中，通过吸盘将物料吸附后，通过偏心设置的上转盘来带动取料杆转动，其虽然能够在转移物料的过程中实现物料的翻转，但是由于其是偏心设置的，所以在转动的过程中，由于其转动轴受力是不均匀的，导致长时间的使用后容易导致转动轴磨损使噪音较大，且偏心设置的时候如果转速较快的情况下很容易导致转动轴弯曲和变形。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：在高速旋转的过程中，导致偏心设置转动轴变形弯曲，且长时间的使用导致偏心轴磨损的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、首先，提供一种物料转移机构，包括安装座和旋转轴，所述安装座上设有固定导轮，所述固定导轮侧壁设有第一异形环槽、底面设有第二异形环槽，所述旋转轴上设有旋转架，所述旋转架与固定导轮转动连接，旋转架上设有多个位于固定导轮周侧的取料装置，所述取料装置包括取料杆，升降导轮和旋转导轮，所述升降导轮位于第一异形环槽内用于带动取料杆升降，所述的旋转导轮位于第二异形环槽内用于带动取料杆旋转。
4、进一步地，所述旋转架包括第一转盘和第二转盘，所述固定导轮位于第一转盘和第二转盘之间。
5、进一步地，所述取料杆端
6、进一步地，所述第一转盘与第二转盘之间对应取料杆的位置处设有导向板，所述导向板上开设引导孔，所述引导孔内设有与取料杆连接的滑块，所述滑块与升降导轮连接。
7、进一步地，所述旋转架上设有分气块，以及与分气块转动连接的供气块，所述供气块上设有真空位和破真空位，所述分气块侧面对应取料杆的位置处开设有通道，所述通道内端可以与真空位和破真空位连通，所述通道外端通过软管与取料杆连通。
8、进一步地，所述供气块上设有压紧块，用于将供气块压紧在分气块上，所述供气块端面对应压紧块的位置处开设数个凹槽，所述凹槽内设置有弹性件。
9、进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端与压紧块连接，另一端与凹槽内端接触。
10、进一步地，所述旋转导轮上设有第一连杆，所述取料杆上设有拨盘，所述第一连杆与拨盘之间转动连接。
11、进一步地，所述旋转导轮通过第二连杆与旋转架转动连接，所述第一连杆端部与第二连杆侧面转动连接。
12、进一步地，所述拨盘与取料杆之间通过花键连接。
13、本技术具有如下有益效果：本技术通过在固定导轮上设置第一异形环槽和第二异形环槽来控制取料杆的状态，达到预设的效果，通过在第一异形环槽内的升降导轮带动取料杆上下移动，从而实现拿取物料，通过第二异形环槽内的旋转导轮带动取料杆旋转从而能在将拿取物料的时候，改变物料的方位，实现物料的旋转，方便将物料放置在有特定位置放置要求的传动带上，实现物料的顺利转移；同时在固定导轮上开设的第一异形环槽和第二异形环槽能够减轻重量减少了压力，放置转轴的磨损，提高了装置的使用寿命。
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1.一种物料转移机构，包括安装座(13)和旋转轴(11)，所述安装座(13)上设有固定导轮(10)，所述固定导轮(10)侧壁设有第一异形环槽(12)、底面设有第二异形环槽(14)，所述旋转轴(11)上设有旋转架，所述旋转架与固定导轮(10)转动连接，旋转架上设有多个位于固定导轮(10)周侧的取料装置，所述取料装置包括取料杆(31)，升降导轮(25)和旋转导轮(32)，所述升降导轮(25)位于第一异形环槽(12)内用于带动取料杆(31)升降，所述的旋转导轮(32)位于第二异形环槽(14)内用于带动取料杆(31)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于，所述旋转架包括第一转盘(20)和第二转盘(21)，所述固定导轮(10)位于第一转盘(20)和第二转盘(21)之间。
3.根据权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于，所述取料杆(31)端部设有吸盘(30)，所述吸盘(30)通过取料杆(31)与气源连接。
4.根据权利要求2所述的一种物料转移机构，其特征在于，所述第一转盘(20)与第二转盘(21)之间对应取料杆(31)的位置处设
5.根据权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于，所述旋转架上设有分气块(42)，以及与分气块(42)转动连接的供气块(40)，所述供气块(40)上设有真空位(46)和破真空位(45)，所述分气块(42)侧面对应取料杆(31)的位置处开设有通道(43)，所述通道(43)内端可以与真空位(46)和破真空位(45)连通，所述通道(43)外端通过软管与取料杆(31)连通。
6.根据权利要求5所述的一种物料转移机构，其特征在于，所述供气块(40)上设有压紧块(41)，用于将供气块(40)压紧在分气块(42)上，所述供气块(40)端面对应压紧块(41)的位置处开设数个凹槽(44)，所述凹槽(44)内设置有弹性件。
7.根据权利要求6所述的一种物料转移机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端与压紧块(41)连接，另一端与凹槽(44)内端接触。
8.根据权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于，所述旋转导轮(32)上设有第一连杆(34)，所述取料杆(31)上设有拨盘(35)，所述第一连杆(34)与拨盘(35)之间转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种物料转移机构，其特征在于，所述旋转导轮(32)通过第二连杆(33)与旋转架转动连接，所述第一连杆(34)端部与第二连杆(33)侧面转动连接。
10.根据权利要求8所述的一种物料转移机构，其特征在于，所述拨盘(35)与取料杆(31)之间通过花键(36)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种物料转移机构，包括安装座(13)和旋转轴(11)，所述安装座(13)上设有固定导轮(10)，所述固定导轮(10)侧壁设有第一异形环槽(12)、底面设有第二异形环槽(14)，所述旋转轴(11)上设有旋转架，所述旋转架与固定导轮(10)转动连接，旋转架上设有多个位于固定导轮(10)周侧的取料装置，所述取料装置包括取料杆(31)，升降导轮(25)和旋转导轮(32)，所述升降导轮(25)位于第一异形环槽(12)内用于带动取料杆(31)升降，所述的旋转导轮(32)位于第二异形环槽(14)内用于带动取料杆(31)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于，所述旋转架包括第一转盘(20)和第二转盘(21)，所述固定导轮(10)位于第一转盘(20)和第二转盘(21)之间。
3.根据权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于，所述取料杆(31)端部设有吸盘(30)，所述吸盘(30)通过取料杆(31)与气源连接。
4.根据权利要求2所述的一种物料转移机构，其特征在于，所述第一转盘(20)与第二转盘(21)之间对应取料杆(31)的位置处设有导向板(22)，所述导向板(22)上开设引导孔(23)，所述引导孔(23)内设有与取料杆(31)连接的滑块(24)，所述滑块(24)与升降导轮(25)连接。
5.根据权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于，所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：张剑秋，胡少美，刘朝民，刘伟业，黄志棚，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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