【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种农田种植数据测算方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、测算农田种植面积和植株种植数量等种植数据是农田调查和取样的重要内容。农田种植数据测量具有广泛的用途，种植面积和植株种植数量等种植数据是农业生产中的重要基础数据，种植面积和植株种植数量决定了种子、化肥和农药的投入量。现有农田调查中的对种植面积的测算依赖于专业设备，通过标定测量的方式，只适合于小面积农田的测算，对于大面积农田而言，现有农田种植数据测算方法费时费力。对于植株数量的测算一般采用单行植株数量与行数相乘的方式计算。传统的测算方法已经不能满足生产需求，因此，亟需一种简便准确的农田种植数据测算方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种农田种植数据测算方法、装置、设备及可读存储介质，用以解决现有农田种植数据的测算方法存在的测算不简便和不准确的技术问题。
2、本专利技术提供一种农田种植数据测算方法，包括：
3、基于检测终端在待调查农田的目标检测点测得的目标高度，以及所述待调查农田各特征点的方位角度数据和水平角度数据，测算所述待调查农田的种植面积；
4、基于所述检测终端的拍摄信息以及所述种植面积，测算所述待调查农田的植株种植数量。
5、根据本专利技术提供的一种农田种植数据测算方法，所述农田种植数据测算方法还包括：
6、基于所述检测终端的运动数据，确定所述检测终端的位置变化数据；
7、基于所述检测终端在待调查农田各特征
8、根据本专利技术提供的一种农田种植数据测算方法，确定所述检测终端的高度包括：
9、在同一高度下移动所述检测终端，获取所述检测终端拍摄到的移动前图像和移动后图像；
10、获取所述检测终端的拍摄焦距、移动前后的运动数据，以及移动前后的图像中心点像素距离；
11、基于所述移动前后的运动数据确定所述检测终端的移动距离；
12、根据所述拍摄焦距、所述图像中心点像素距离以及所述移动距离，确定所述检测终端的高度。
13、根据本专利技术提供的一种农田种植数据测算方法，所述农田种植数据测算方法还包括：
14、基于所述图像中心点像素距离和所述移动距离，确定单个像素对应的实际距离；
15、确定所述检测终端拍摄到的图像中各植株对应的平均像素面积；
16、根据所述实际距离以及所述平均像素面积，得到单个植株的平均种植面积。
17、根据本专利技术提供的一种农田种植数据测算方法，所述基于所述检测终端的拍摄信息以及所述种植面积，测算所述待调查农田的植株种植数量包括：
18、基于所述单个植株的平均种植面积，以及所述待调查农田的种植面积，测算所述待调查农田的植株种植数量。
19、根据本专利技术提供的一种农田种植数据测算方法，所述基于所述检测终端在待调查农田各特征点测得的位置变化数据和方位角度数据，测算所述待调查农田的种植面积包括：
20、基于所述检测终端在待调查农田各特征点测得的位置变化数据，确定各相邻特征点之间的距离；
21、获取所述检测终端测得的各相邻特征点连线的方位角度；
22、根据各相邻特征点之间的距离以及各相邻特征点连线的方位角度，测算所述待调查农田的种植面积。
23、根据本专利技术提供的一种农田种植数据测算方法，所述基于检测终端在待调查农田的目标检测点测得的目标高度，以及所述待调查农田各特征点的方位角度数据和水平角度数据，测算所述待调查农田的种植面积包括：
24、基于检测终端在待调查农田的目标检测点测得的目标高度，以及所述待调查农田各相邻特征点的方位角度数据和水平角度数据，确定由所述目标检测点和各相邻特征点组成的多边形的面积；
25、确定各多边形的面积之和为所述待调查农田的测算种植面积。
26、本专利技术还提供一种农田种植数据测算装置，包括：
27、种植面积测算模块，用于基于检测终端在待调查农田的目标检测点测得的目标高度，以及所述待调查农田各特征点的方位角度数据和水平角度数据，测算所述待调查农田的种植面积；
28、植株种植数量测算模块，用于基于所述检测终端的拍摄信息以及所述种植面积，测算所述待调查农田的植株种植数量。
29、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述农田种植数据测算方法。
30、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述农田种植数据测算方法。
31、本专利技术提供的农田种植数据测算方法、装置、设备及可读存储介质，在待调查农田的目标检测点上，通过检测终端测得终端自身的高度，以及待调查农田的各特征点对应的方位角度数据和水平角度数据，基于终端自身的高度，以及各特征点对应的方位角度数据和水平角度数据，测算待调查农田的种植面积，然后基于检测终端的拍摄信息以及测算得到的种植面积，测算待调查农田的植株种植数量。基于检测终端测得的各种数据进行种植数据的测算，实现了简便且准确的农田种植数据测算。
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1.一种农田种植数据测算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的农田种植数据测算方法，其特征在于，所述农田种植数据测算方法还包括：
3.根据权利要求2所述的农田种植数据测算方法，其特征在于，确定所述检测终端的高度包括：
4.根据权利要求3所述的农田种植数据测算方法，其特征在于，所述农田种植数据测算方法还包括：
5.根据权利要求4所述的农田种植数据测算方法，其特征在于，所述基于所述检测终端的拍摄信息以及所述种植面积，测算所述待调查农田的植株种植数量包括：
6.根据权利要求2所述的农田种植数据测算方法，其特征在于，所述基于所述检测终端在待调查农田各特征点测得的位置变化数据和方位角度数据，测算所述待调查农田的种植面积包括：
7.根据权利要求1所述的农田种植数据测算方法，其特征在于，所述基于检测终端在待调查农田的目标检测点测得的目标高度，以及所述待调查农田各特征点的方位角度数据和水平角度数据，测算所述待调查农田的种植面积包括：
8.一种农田种植数据测算装置，其特征在于，包括：
9.一
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述农田种植数据测算方法。
...【技术特征摘要】
1.一种农田种植数据测算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的农田种植数据测算方法，其特征在于，所述农田种植数据测算方法还包括：
3.根据权利要求2所述的农田种植数据测算方法，其特征在于，确定所述检测终端的高度包括：
4.根据权利要求3所述的农田种植数据测算方法，其特征在于，所述农田种植数据测算方法还包括：
5.根据权利要求4所述的农田种植数据测算方法，其特征在于，所述基于所述检测终端的拍摄信息以及所述种植面积，测算所述待调查农田的植株种植数量包括：
6.根据权利要求2所述的农田种植数据测算方法，其特征在于，所述基于所述检测终端在待调查农田各特征点测得的位置变化数据和方位角度数据，测算所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张倩，于峰，王明，张金梦，胡雁翔，刘新，平阳，
申请(专利权)人：北京市农林科学院，
类型：发明
国别省市：
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